盘庚死后又传了十一个王，最后一个王叫纣，纣是个暴君，他用各种残酷的刑罚来镇压反抗的人民。
在纣统治地区的西部有一个叫周的部落，这个部落首领周文王见纣王昏庸残暴，丧失民心，就决定讨伐商朝。但他在未完成灭商事业时就不幸患病去世了。
周文王死后，他的儿子姬发继位，就是周武王。周武王拜老臣太公望为师，并且要他的兄弟周公旦、召公睪（音shì）作他的助手，继续整顿内政，扩充兵力，准备讨伐商纣。
公元前1027年正月，纣已经到了众叛亲离的地步，武王认为时机已经成熟，便发兵五万开始伐纣。
纣听到这个消息，仓促部署防御。但为时已晚，只好逃回朝歌，自焚而死。
周武王率大军威严雄壮地进入朝歌城。商朝老百姓扶老携幼站在道路两旁欢迎周军。
周武王灭了商朝，结束了殷商王朝600年统治，把国都从丰邑搬到镐京（今陕西西安市西），建立了周王朝。
周朝传到第十三代国王平王的时候，国势已经非常薄弱了。公元前770年，周平王迁都洛邑。因为镐京在西边，洛邑在东边，所以历史上把周朝在镐京做国都的时候，称为西周；迁都洛邑以后，称为东周。从此，中国历史进入了春秋时期。
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为了巩固周朝的统治，周武王把自己的亲属和功臣分封各地，建立诸侯国，据说从武王到他的儿子成王，一共封了七十多个诸候国。
太公望被周文王尊称为“师尚父”，在民间传说中，叫他姜太公。