但上帝因为巴兰去了就发火了，他派一个使者等在路上阻止他。当巴兰和他的两个仆人骑着驴走在路上时，巴兰的驴突然看见了上帝的使者拿着刀剑站在路上，就从路上跳到田里，但巴兰把驴打回到路上去。后来上帝的使者又站在一条两边都有墙的窄道上，巴兰的驴就紧贴着墙过去了，把巴兰的脚挤伤了，巴兰第二次打驴。后来上帝的使者站在一个更窄的地方，驴无法过不去，所以驴索性就躺倒在地，不起来了。巴兰极气愤，第三次打了驴。耶和华就叫驴开口，质问巴兰说：“我做错了什么事，你为什么三次打我。”巴兰说：“因为你再三地戏弄我，我恨不得手里有一把刀或一把剑，把你杀了。”驴就说：“我以前这样做过吗？”巴兰承认从来没有发生过这样的事。
这时，耶和华使巴兰的眼睛明亮，他就看见了耶和华的使者手里拿着刀剑，站在路的中央。他急忙从驴背上下来，跪倒在地。
耶和华的使者就问巴兰：“你为什么三次打你的驴？我出来拦你是因为看你正走向灭亡。驴看见我就三次从我面前绕过去，否则我早就把你杀了，留下它。”
巴兰就对耶和华的使者说：“我有罪了，没看到你在路上阻拦我，如果你不允许我去，我就不去了。”
耶和华的使者说：“你同使者一起去吧！但必须按照耶和华吩咐的去说。”
于是巴兰就继续往前走。
17.巴兰作歌
巴勒听说巴兰快到了，就离开摩押京城，到亚嫩河边上的边界去亲自己迎接他。
摩押的国王，西拨的儿子巴勒见到巴兰就对巴兰说：“你拖延到现在才来，是怀疑我不会给你极大的荣耀吗？”
巴兰回答说：“我现在已经来了，但是，除了上帝告诉我的话之外，其他我无话可说。上帝如何告诉我，我就如何述说。”
巴兰就和巴勒一起，来到基列胡琐。在那里，巴勒吩咐屠杀牛羊，送给返回的人们。第二天早晨，巴勒带巴兰到巴力的山顶，俯视以色列人的营地。
巴兰要求巴勒：“你在这里为我修建七座坛，准备七只公牛和公羊。”
巴勒一切准备就绪，巴兰在每座坛上献上一只公牛和一只公羊。然后他对巴勒说：“你站到那祭品的边上，如果耶和华降临，我会把他对我说的话原原本本地都告诉你。”
巴兰就到另外一个地方，找到了上帝。巴兰对他说：“我已经为你筑了七座坛，在每只坛前献上一只公牛和一只公羊。”耶和华就把话传给巴兰，告诉他要如何对巴勒说。
巴兰就回到摩押王那里，在巴勒和他的使者面前题诗作歌。歌曰：
“巴勒引我出亚兰，
摩押王引我到东边的山，
他讲：
请吧！为我诅咒雅各！
请吧！为我怒斥以色列！
但是，
上帝没有诅咒的，
我怎能诅咒。
耶和华没有怒斥的，
我怎能怒斥。
我从悬崖上看他们，
我从山峰上望他们，
这是独居的民，不在子民之列。
他们像尘土一样多，
你不能够知道他们的人数。
如果我能像以色列人那样死去，
我会感到无比幸福。”
摩押王听了非常郁闷，他不满地问巴兰说：“你说错了我叫你来是为了诅咒他们，而不是给他们祝福。”
巴兰就说：“我不能说耶和华没对我说过的话呢？”
巴勒见状也没有办法，只好说：“好了，好了，你还是跟我到别处去，在那里你只能看到一部分以色列人，你应该可以为我诅咒这些人吧！”
于是摩押王就把巴兰带到毗斯迦山上一块叫琐腓的田里。在那里又筑了七座坛，在每座坛上献上一只公牛和一只公羊。巴兰又让巴勒和他的人站在祭品边上，他自己到一边去求告耶和华。耶和华又把对巴勒说的话告诉了巴兰。巴兰就回到摩押王身边，作歌曰：
“巴勒，你听着，
西拨的儿子，你听我说：
上帝非人，他不会说谎话骗人，
他不像凡人壹样改变主意，
说出承诺就会兑现。
看啊！上帝要我祝福他们，
因为他已赐福给他们。
我不会改变他的意愿。
雅各身上发现罪恶，
所以他不会舍弃以色列，
上帝耶和华与他们同在，
他是他们的王！
耶和华领他们出了埃及。
以色列人强大无比。
任何诅咒都不会落到雅各头上，
反对他就要承担不良后果。
上帝对他们行了何等的奇迹。
他们会像猛虎，
他们继续前行，
直到把阻挠者消灭掉，
把他们的血全部喝干！”
摩押王特别不满，他斥责道：“你不诅咒他们也就罢了，为什么要为他们祝福啊！”
但巴兰回答说：“之前我告诉过你我只能按耶和华说的去说？”
接着摩押王对巴兰说：“我们换个地方，也许上帝希望在那里让你为我祖咒他们。”
巴勒就把巴兰带到毗珥山上，面对着旷野。巴兰再让摩押王修建七座坛，在每座坛上献上一只公牛和一只公羊。巴兰现在完全知道上帝想赐福给以色列，所以他就不去求告上帝，而是远远地望以色列的营，他看到以色列人按支派分营而居。这时，上帝的灵降到他身上，他就作歌预言：
“毗珥的儿子巴兰说：
我听到了上帝的声音，
我也看到上帝行的奇迹。
欢喜降临以色列，
降临在雅各的家中。
我看他们在我面前蔓延，
如此起彼伏的山谷，
如水边的果园，
如耶和华自己栽的沉香树，
如水边的香柏木。
上帝会赐给他们多水之地，
他们会生活在很多地方，
他们的国王必超过亚甲，
他们的国必将越来越强大，
上帝领他们出埃及，
他们有像野牛一样力大无比，
他们会消灭敌国，
拆散他们的骨头，
用箭射穿他们。
以色列如同沉睡的雄狮，
谁敢惊醒他们？
噢！以色列啊！
给你祝福的，愿他也得福，
诅咒你的，也被诅咒。”
巴勒听完火冒三丈，他气势汹汹地伸出他的拳头，对巴兰咆哮道：“我叫你来是为了诅咒我的敌人，而你却三次给他们祝福！你现在给我滚得远远地。我想给你荣耀，但耶和华却不让你得荣耀。”
巴兰说：“我很早以前就告诉过你的使者：‘巴勒即使把他自己所有的财富都给我，我也不能违背耶和华的意愿说话。耶和华怎么说，我就怎么说。’我现在要反回我的家乡，走之前，我要提前告诉你以色列人以后会怎么对待你们’。”巴兰又作歌：
“毗珥的儿子巴兰的眼睛是雪亮的，
他听到了上帝的声音，
理解了至高者的意旨，
看到了全能的上帝行的奇迹。
他倒下，但他的眼睛仍是雪亮的，
他预测到了以色列的命运，
会有明星从雅各那里升起，
这个以色列的统帅将带领他的子民痛击摩押人，
还会攻击希实的子孙。
以色列会占有以东和西珥全地，
他们会打败他们的敌人。
雅各会掌握统治，
还会占领许多城市。”
接着，巴兰往亚玛力人那里看，预言说：
“亚玛力曾是诸国之首，
但它马上就会被消除。”
然后他看了看基尼人，预言说：
“你们的住处很坚固，
你们的巢筑在岩石上，
但一切都将被摧毁，
亚述王大能的手将把你们驱逐出这块土地。”
他最后作歌说：
“上帝确定这事：谁能得生存？
必有人乘船自基提来，
可怜亚述和希伯，
他们也将被毁。”
巴兰作完歌就回家了，巴勒也回自己的京城去。
18.摩西遗命约书亚
以色列人继续往迦南地行进，有一天，耶和华对摩西说：“你爬上这亚巴琳山，看我赐给以色列人的土地，看完之后，你也会像你的哥哥亚伦一样，归到我的列祖那里。”
摩西听完之后就对耶和华说：“上帝耶和华，请你在我死之前立一个人来领导以色列人，这就免得以色列人像没有牧羊人的羊群似的群龙无首。”
耶和华就对摩西说：“嫩的儿子约书亚，心中充满圣灵，你把你的手按在他的头上，把他领到祭司以利亚撒和所有以色列人面前，再把你的荣耀分一些给他，使以色列人都遵从跟随他。他要通过祭司以利亚撒向上帝求问，而上帝通过乌陵和以利亚撒说话。以利亚撒必须把上帝的旨意传给约书亚和民众。上帝通过这种办法继续引导他们。”
于是，摩西照耶和华的吩咐，把约书亚带到以利亚撒和以色列民众前。他对众人说：“我的处龄太大了，没有能力再领导你们了。耶和华也曾对我说过我不能过约旦河。但耶和华你们的上帝还会继续引导你们的，他必帮助你们打败敌人的。耶和华选定约书亚当你们的新首领。上帝一定会把你们经过的地方的国民消灭，把地给你们，就像他以前对待亚摩利王西宏和巴珊王噩那样。你们要坚强！要有信心！不要害怕，因为你们的上帝耶和华永远和你们在一起不离不弃。”
接着，他把手按在约书亚的头上，面对着所有的以色列人他说：“你要坚强！要有信心！因为你要带领这百姓到上帝应允给他们的地方，你要管理那地方。不要害怕！耶和华始终与你同行，不离不弃。”
过几天，耶和华又对摩西说：“你的死期马上就要到了，你把约书亚叫来，你们两个人站在会幕里，我好叮嘱他。”
于是摩西和约书亚就来到会幕那里，站在耶和华的面前。耶和华的云柱就停在会幕的门口，耶和华向他们显现。耶和华对摩西说：“你就要归到你的列祖那里去了。你死后，他们会在我的应允之地敬拜外邦人的神，他们就会忘了我，背叛和我立的约。那时，我就要对他们发怒，我也要离开他们，抛弃他们，让他们被毁灭。当有许多灾难降临到他们头上时，他们就会说：‘上帝不在我们中间了。’”
耶和华继续对摩西说：“你要作一篇歌，把我警告以色列人的话写下来，教给他们，传给他们，好在将来见证他们的过错。我把他们领到我向他们的祖先起誓许诺的那流奶和蜜的地方后，他们会在那里解决温饱后，心生邪念，祭拜别的神，敬拜他们，违背我，背弃和我的约。到那时，就会有许多灾难降临到他们头上，这歌就可以证明我在还没领他们到我的应允之地时，就已经知道他们到达后的想法。”
耶和华又吩咐嫩的儿子约书亚说：“你应当坚强！应当有勇气！因为你必须带领以色列人带到我起誓应允给他们的地方去。我会与你同在。”
摩西当天就把耶和华要他写的话写成一篇歌，等他写完了，他就对围着耶和华约柜的利未人说：“将这篇歌放在耶和华你们的上帝的约柜旁，以后用来见证以色列人的过错，因为我知道你们是悖逆的，是硬着颈项的，我还活着和你们在一起时，你们尚且常常违背，何况我死后呢？你们去把各支派的长老都叫来，我把这些话都说给他们听，并请天地来作个见证。我知道我死后，你们必然作恶，偏离耶和华指给你们的道，做出邪恶的事情，到那时必有灾难降临到你头上。”
摩西和约书亚在当天就把歌中所讲的一切都说给以色列百姓听。接着，摩西又说：“我今天教导你们的，你们都要牢牢记住，要告诉你们的子孙让他们谨守这律法上的话，因为这不是可有可无的，也不是和无关痛痒的事，这是你们的生命。如果你们谨守这些律令，你们过约旦河后，在耶和华赐给你们的土地上的日子就会长久。”
19.摩西之死
摩西对以色列人作了他的最后的训言后，耶和华对摩西说：“你到亚巴琳山脉中的尼波山上面去，就在摩押平原与耶利哥城相对的地方，我要把我赐给以色列人为业的迦南地指给你看，然后你就会死在你所登的山上，就像你哥哥亚伦死在何珥山上一样。”
摩西觉得自己生命将尽，就给以色列人祝福。他作祝福、歌曰：
“耶和华从西乃山来，
在西珥向我们显现神迹，
在巴兰光芒万丈。
他周围有无数的天使簇拥，
他从他的右手发出熊熊烈火。
他疼爱他的百姓，
众圣徒都在他的手中。
主啊！
他们跟随你的脚步，
聆听你的教海。
我传给你们的律法，
你们一定要遵守。
当以色列各支派会聚时，
耶和华会在耶书仑被推举为王。
愿梳便长存，
愿追随他的人数不断增加。
愿耶和华俯听犹太的卑微声音，
引导他归于本族，
帮助他攻击敌人。
愿耶和华把你的乌陵和土明给利未，
你在玛撒和米利巴试探他们，
他们都遵守你的叮嘱，
反对他们的亲人。
利未人会把你的律法教给以色列人，
他们会在你的坛前侍奉你，
为你焚香、献祭。
主啊！
愿你让利未昌盛，
悦纳他们的侍奉，
攻击他们的敌人。
便雅悯是耶和华所爱的，
他安然地住在上帝的身边，
上帝用他的慈爱保护他，
让他免受伤害。
愿约瑟的地蒙耶和华赐福，
愿天上和地上的宝物都归于他。
耶和华会赐给他天下最好的东西，
所有的祝福都属于约瑟，
因为他强过他的兄弟。
他是健壮的小牛，
他的角是野牛锋利的角，
用来还击万邦，直到地极。
这也是我对以法莲和玛拿西的祝福。
西布伦啊！
你喜欢外出，
以萨迦啊！
你又乐意在帐棚里，
你们要号召众人焚香献祭，
你们会得海里的珍宝，
沙里的宝藏。
帮助迦得的必将得保佑，
他如一只沉睡的母狮，
他会为自己选择一块最好的土地，
因为那是为首领留的。
他是众人的首领，
因为他把以色列人
从耶和华的惩罚中拯救出来。
但像一只幼狮，
从巴珊跃起。
拿弗他利啊！
你得满耶和华的祝福，
西方和南方是你的家业。
亚设是有福的，
受他兄弟的尊敬。
他的脚浸在橄榄油里，
他的门窗是铜的、铁的。
你的力量如何，
你的日子也如何。
没有能比得上上帝的耶书仑的，
他自天而降，
以他的大能协助你，
永恒的耶和华是人的庇护所，
保护你在他永远张开的翅膀下。
他在你面前撵出仇敌，
只要说一声：“消灭他们。”
以色列人因此就安然居住在
那流奶和蜜的地方。
甘露自天而降，
以色列人啊！
你们得了何等的福！
谁能像你们一般蒙主的拯救？
他是你的盾牌，
也是你的刀剑，
你的敌人会在你面前倒下，
而你，则把脚踏在他的背上。”
摩西作歌祝福后就从摩押平原到尼波山，上了与耶利哥相对的毗斯迦的山顶。耶和华把从基列到地指给他看，还把各支派该住在哪块地上一一指给摩西。然后耶和华对摩西说：“这就是我对亚伯拉罕、以撒、雅各起誓的应许之地，我现在让你看到了，但你却无法抵达那里去。”
之后耶和华的仆人摩西，如耶和华所预言一样死在摩押。耶和华将他埋葬在摩押的靠近伯毗珥的山谷里，一个没有人知道确切位置的地方。
摩西死时正好一百二十岁，但眼睛雪亮，老当益壮。以色列人在摩押平原为摩西哀哭了三十天。
从此之后，以色列再没有发现像摩西那样的先知了。因为他曾和耶和华相对站着，而且上帝吩咐他行的神迹以后没有再见到。
因为摩西曾经把他的手放在约书亚头上，因此圣灵就降临约书亚，以色列人都听从他的命令，并按耶和华吩咐摩西的话去做。
20.打探耶利哥
耶和华的仆人摩西死了以后，耶和华对约书亚说：“摩西死了，现在你是首领，率这百姓过约旦河，到我赐给以色列人的地方去。凡是你们的脚踩过的地方，我都按我应许摩西的话赐给你们，从南边的尼各伯旷野到北边的黎巴嫩山脉，从西边的地中海到东边的幼发拉底河，包括赫人的所有土地。在你有生之年，没有人能和你匹敌，因为我会像保佑摩西一样保佑你和你在一起。与你不离不弃。
“你应当坚强、勇敢，因为你是我的百姓的领袖，而他们将治理我赐给他们的那块土地。你只要坚强、有信心，谨守摩西吩咐你的一切律法，误入歧途，你就会永往直前，要不断地把这些律法教导给百姓，你自己更应勤于思考，好让你谨守遵行这书上的一切教导。要勇敢、坚强！不要害怕，也不要迟疑。记住！不管你身在何方，你的上帝耶和华永远与你同在。”