于是约书亚把以色列支派首领召来，让他们做好准备，他对他们说：“你们要让百姓准备好食物，因为在三天内，我们要过约旦河，到耶和华赐给你们流奶和蜜的地方。”
因为流便支派、迦得支派和玛拿西的半个支派喜欢摩押平原，摩西在打败西宏和噩两王占领土地后把那地方赐给他们为业，但要求他们中的男人帮助他们的兄弟过约旦河取约旦河西岸的地。因此，约书亚就对流便支派、迦得支派和玛拿西半个支派的人说：“如果你们谨守耶和华的仆人摩西吩咐你们的话，那么，请你们把你们的妻儿和牲畜都留在摩西赐给你们的地上，但你们中的一切英勇的勇士，都要带上兵器，和你们兄弟一起过去，帮助他们。等到耶和华使你们的弟兄，像你们一样快乐生活，并且得着耶和华你们的上帝赐给他们为业之地时，才回到你们的居住之地。”
他们回答约书亚说：“你要求我们做的，我们保证做到，你安排我们做什么，我们就做什么。我们从前凡事听从摩西的安排，现在也保证按照你的要求做。愿耶和华你的上帝与你同在，像与摩西同在一样。如果有违背你的命令，你就处死他。”
约书亚马上就从以色列人中挑了两人去打探河对岸的情况，特别是耶利哥城的情况。那两个人就过了河，来到耶利哥城一个叫喇合的妓女家里，准备晚上在那里留宿。但有人向耶利哥王密报说有两个人以色列探子来打探这城。耶利哥王就派人到喇合的家，对她说：“进城的两个以色列人是探子，他们是来打探我们城的情况的。他们进了你的家，你要把他们交出来我们要带走。”
但那女人把他们藏起来了。她说：“那两个人只是路过我这里，从哪里来我不知道，但是，在傍晚要关城门的时候他们出去了，到底去了哪里我就不清楚了。你们赶快去追，一定能追上。”那些人就向约旦河的渡口去追，那些人一出去，城门就关上了。
原来那女人把他们藏在房顶上放的麻秸中，抓捕的人一离开，那女人就上了房顶到他们那里，对他们说：“我知道耶和华已经把这地赐给你们，并且因这个缘故我们都恐惧万分，我们都被耶和华的言语吓住了。因为我们听说在你们出埃及时，耶和华怎么使红海的水干了，又怎么对待约旦河东岸的两个亚摩利王西宏和噩。我们听到这些，心里惶恐不安。无论谁听了这些，都没有勇气跟你们争战了，因为耶和华你们的上帝不是一般的神。现在我求你们一件事：既然我对你们有恩情，求你们也指着耶和华向我们起誓，也要恩待我的全家，并求你们给我一个确实的保证，要救活我的父母、兄弟、姐妹，还有一切属于他们的东西，请保全我们的性命。”
他们说：“如果你不背叛我们，我们会让你看到你的家庭不会受到伤害的。”他们起誓说：“我们会用我们的生命保护你们。耶和华将这地赐给我们时，我们必以慈爱、诚实的心善待你们。”
因为这女人的房子在城墙边，她可用绳子把这两个探子从窗户上缒下去。她对他们说：“你们要往上去，否则会被看到。你们先躲三天，等追赶的人回城后才可以走你们的路。”
这两人对她说：“你要按我们说的做，否则你让我们起的誓就不会灵验了。我们来到这地方时，你要把这条朱红的绳子系在够我们下去的窗户上，并要让你们的父母、兄弟姐妹和你父亲家里的所有的人都聚集在你的家里不要外出。凡是外出而流血的，与我们无关。凡是留在家中而受到伤害的，就归到我们头上。你如果把这件事泄露出去，那你叫我们起的誓，就和我们无关了。”
那女人说：“我绝对照办！”她就把朱红绳子系在窗户上，把他们缒下去。
那两个人在山上，呆了三天，等追赶他们的人回去。追赶的人沿途找不着他们，就回耶利哥去了。他们两人就下了山，过了河，向约书亚汇报说：“耶和华果然把那地交在我们手里，那地方的所有居民，一听说我们要来了，都很恐惧。”
约书亚听探子讲完，就决定渡约旦河。
21.以色列人过约旦河
第二天一早，约书亚就和以色列百姓离开他们住的什亭地，来到了约旦河边。他们在河边安好帐棚，等待过河的机会。
第三天，以色列各长老就走到各帐棚，叮嘱百姓说：“你们只要看到利未人抬着上帝的约柜动身时，你们也要马上起身，跟着约柜走。但是要记住：不要和约柜靠得太近，大概要相距二千肘的距离。因为你们要去的地方你们从前没去过，所以约柜要在前面给你们引路。”
约书亚对百姓说：“你们要自洁，因为明天耶和华必在你们中间行奇迹。”约书亚又吩咐祭司说：“你们要抬着约柜，走在众人前面指引道路。”
第四天，以色列人准备过河。耶和华对约书亚说：“从今天起，我必使你在以色列人眼前得到尊敬，使他们相信我怎么与摩西同在，也一样和你同在。你要叮嘱抬约柜的人到约旦河的水边时，要在约旦河水里站住。”
约书亚就让以色列人聚集在一起，传达耶和华的旨意。约书亚说：“看阿！主的约柜一定在你们前面领你们过约旦河，他会让你们明白在你们中间有永生的神，并且他必在你们面前赶出迦南人、赫人、希来人、比利洗人、革迦撒人、亚摩利人、耶布斯人。现在要从以色列各支派中挑选十二个人，每个支派挑选一个人，吩咐他们说：在过约旦河时，他们要从抬约柜的祭司脚站的地方，每人取一块石头扛在肩上，带到你们宿营的地方。这些石头放在你们身边，以后可以作为耶和华在你们中间的凭据。当抬着约柜的祭司把脚放在水里时，约旦河里的水就会停止流淌，而是在两边成为你们的屏障。所以，如果以后你们的子孙问你们这石头是什么意思，你们就告诉他们：因为约旦河的水，在耶和华的约柜前断绝了，这些石头是要以色列人作永远的纪念。”
约书亚说完这些，以色列百姓万事俱备，只待过河。抬约柜的祭司走在前面。他们一踏进约旦河，河水就在很远的地方即撒拉但旁的亚当城那里停止了，形成一道屏障，河就变成干地了，百姓就在耶利哥的对面过了河。那从以色列十二个支派中挑选出来的人就按约书亚的吩咐，在祭司脚站立的地方捡了十二块石头带走，约书亚取了十二块石头，立在抬约柜的祭司旁边。抬约柜的祭司始终站在河里，直到所有的百姓都过了河，耶和华吩咐他们上岸为止。他们的脚刚踏上岸边，约旦河的水就恢复了流动。
流便支派、迦得支派和玛拿西半个支派的人，都按摩西和约书亚的吩咐，带着兵器走在以色列人的前头。他们大约有四万人，来到耶利哥平原，准备打仗。
那些日子里，耶和华使约书亚在以色列百姓中树立了威信，使大家像尊敬摩西一样尊敬他。
22.在吉甲行割礼
以色列人渡过约旦河，来到耶利哥城东边的吉甲，在那里安营。约书亚把从约旦河里取来的十二块石头立在吉甲，对以色列人说：“以后你们要把这石头的意思告诉你们的子孙，要使地上的万民都知道耶和华的手，威力无穷，他曾使红海的水变干，也把约旦河的水变干。也要使子子孙孙永远敬畏耶和华你们的上帝。”
当时，耶和华吩咐约书亚说：“你要制造火石刀，给以色列人行割礼。”耶和华要约书亚对以色列人行割礼的原因是：从埃及出来的青壮年男人，由于他们背叛了耶和华他们的上帝。耶和华曾向他们起誓，绝不容许他们到耶和华向他们列祖起誓的应许之地，就是那流奶和蜜的地方，因此，他们全都暴尸在旷野。而他们在旷野中所生的子孙，都没有受过割礼。因此约书亚就按耶和华的吩咐，对他们行了割礼。
行了割礼后，耶和华就对约书亚说：“我今天完结了你们在埃及所蒙受的羞辱。”因此，那地方就叫做吉甲，含义为：结束。
以色列人在吉甲安营，正月十四的晚上，他们在耶利哥的平原上守逾越节。逾越节的第二天，他们就用当地出产的粮食做无酵饼，第三天，天上就再不降下吗哪来。从此，以色列人开始吃迦南地产的粮食。
23.耶利哥城的陷落
一天，约书亚正思考如何攻打耶利哥城时，有一个人手里拿着剑，出现在约书亚的眼前。约书亚，问；“你是来帮助我们的呢，还是来帮助我们的敌人？”那人回答道：“不是的，我是来做耶和华军队的统帅的。”约书亚俯伏在地下拜，说：“我主有什么话吩咐他的仆人吗？”他就对约书亚说：“你把你脚上的鞋脱下来，因为你站的地方是圣洁的。”约书亚急忙按他说的去做。
因为害怕以色列人的进攻，耶利哥的城门紧闭，禁止进出。
但耶和华对约书亚说：“我已经把耶利哥城和王都交在你们手上，你们一定会胜，不必害怕，只需这样做：让你们的所有的兵士围绕着这城走，一天绕一次，一共绕六天，一定要紧随在七个拿着羊角的祭司和约柜后面。到了第七天，你们要绕城七次，祭司吹响他们的羊角，当号角的声音拖长时，你们就齐声大喊，城墙就会倒塌，你们就可以从不同方向进到城去。”约书亚就把上帝的意旨转述给以色列人。
以色列人就遵照约书亚吩咐的去做。七个祭司拿着七个羊角在耶和华面前吹角，抬耶和华约柜的在他们后面跟随，之后是带兵器的兵丁。约书亚叮嘱百姓说：“你们要保持沉默，要哑口不言，要等到我允许你们呼喊的时候才可以呼喊。”
众人依言绕城一圈，然后回到自己的营里。
第二天，他们又依然像第一天那样绕城一圈，整整六天都是如此。
第七天，天刚亮，百姓就起来绕城，这次他们绕了七圈。到了第七圈时，祭司就吹起羊角，约书亚就奋臂疾呼道：“呼喊吧！因为耶和华已经把这城交给你们了。这城里的所有的东西，除了金子、银子和铜、铁的器皿要归入耶和华的库外，其它所有东西都要在耶和华面前毁灭。只有妓女喇合和她家里的一切，你们不能去动，因为她有恩于我们派到这城的使者，如果你们隐藏了那应当毁灭的东西，就会连累以色列整个营，使整个营都受诅咒。”
于是祭司不断吹角，百姓就大声呼喊，耶利哥的城墙就倒下来了。以色列人就冲进城去，把城里的男女老少、牛、羊、驴都杀了。
约书亚就对打探耶利哥城的那两个人说：“你们到那妓女的家中，按照你们向她所起的誓，把她的父母、兄弟和亲戚都带出来，把他们安置在以色列的营外面。”那两个年轻人就依当初所起誓去做，把他们安置在以色列的营外。然后众人就把金子、银子和铜、铁的器皿放在耶和华的库中，然后用火把整座城和城里的一切都毁灭了。但约书亚却把妓女和她的家人以及他们的财物都留下来了，他们就一直生活在以色列人中间。
当时约书亚就叫众人起誓说：“以后如果有重修这耶利哥城的人，在耶和华面前必受诅咒。他奠基时，必丧长子，安门时，必丧幼子。”
因为耶和华和约书亚同在，因此他的名声就声名远扬了。
24.攻打艾城
在进入耶利哥城时，耶和华要求以色列人把应该毁的东西都毁掉，但犹太支派的迦米的儿子亚干，偷偷藏匿了一些东西，犯了罪，耶和华就向以色列人发作了怒气。
所以，当约书亚在耶利哥派人往伯特利东边靠近伯亚文的艾城去探消息时，耶和华就让他们把错误的消息回报了约书亚。他们对约书亚说：“艾城只是个小城，我们仅仅需二三千人上去就可以把那城给占领了，用不着所有的人都去。”
听了这话，约书亚就派三千兵丁去攻打艾城。但艾城的人把以色列人军队打败了。以色列人中有三十六个人被杀，剩下的人就从艾城逃走了。艾城人穷追不舍，一直追到示巴琳为止。
约书亚听了这消息，伤心欲绝，和以色列各长老一起把尘土撒在头上，俯伏在耶和华的约柜前，直到晚上。约书亚说：“哀哉！主耶和华啊！你为什么指引这百姓过约旦河，将我们交在亚摩利人的手里呢？我们停留在约旦河那边更好。主啊！既然以色列人在我们的仇敌面前逃跑，我无话可说了。现在，迦南人和附近的其他族的居民，听说这消息，就会联合起围攻我们，直到把我们的名从这地上除去。那就会有人怀疑你的光芒的。”
耶和华就对约书亚说：“站起来！你不要这样俯伏在地。以色列人犯了罪，违背了我和他们立的约，拿了不该拿的东西，不仅偷了东西，还说谎，把偷来的东西混在自己的东西里。所以，你们被你们的敌人打败。你们成了被诅咒的。如果你们拒绝把那些东西拿出来，毁掉它，我就不再与你们同在了。你起来！叫百姓自洁，对他们说：‘你们要为明天自洁。因为耶和华说你们当中有当灭的东西，如果不毁掉，你们就会被敌人打败。明天早晨，你们要按支派走到耶和华跟前来，耶和华会把犯了罪的人挑出来，被挑出来的人那里保证有当毁的物，他和他的一切物品，都要用火焚烧。因为他违背了耶和华的约，又在以色列中，做了愚蠢的事。”
第二天一早，约书亚按顺序以色列各支派带到耶和华面前，耶和华从中挑出犹太支派。让犹太支派走进来，从中挑出谢拉的宗族。又让谢拉宗族的家室，一个一个走进来，从中挑出撒底家，又让撒底家的人，一个一个走过去，从中挑出撒底的孙子、迦米的儿子亚干。
约书亚就对亚干说：“孩子，我劝你遵从耶和华以色列的上帝的吩咐，把你做的事如果讲出来，不要向我隐瞒。”
亚干就对约书亚说：“我确实是违背与耶和华以色列的上帝的约。我在耶利哥城，看见了一件极其华丽的示拿衣服，还有二百舍客勒银子、一块重五十舍客勒的金子，我喜爱这些东西，偷偷把它们拿走藏了起来，那些东西现在我的帐棚内的地里，银子在衣服下面。”
约书亚就打发人到亚干的帐棚里，果然搜出了金银和衣服。他们就把东西取出来，拿到约书亚和以色列人那里，放在耶和华的面前；约书亚和以色列百姓，把亚干连同那金银、衣服，还有他的儿女、牛、驴、羊、帐棚以及他的其它财物，都带到亚割谷去。
约书亚就对亚干说：“你犯了罪，今天耶和华一定惩罚你。”于是以色列人就用石头把他打死，将石头抛到他的身上，又用火焚烧了他的所有的东西。耶和华看到了众人的弥补行为就回心转意，不再惩罚以色列人了。那地方也因此叫做亚割谷，“亚割”含义是“连累”的意思。
亚干被处死后，耶和华对约书亚说：“勇敢些！不要犹豫，你带上所有的兵丁，到艾城去，因为我已经把艾城的主和他的民，他的城和他的地，都交在你的手里。以前你是怎么对待耶利哥和耶利哥的王，也就怎么对待艾城和艾城的王。但是，这回你们从城里缴获的财物和牲畜，可以留下来归你们。攻打艾城时你们要在城后设下埋伏，才能取胜。”