【计名由来】
本计语出《孙子兵法·军争篇》：“以近待远，以逸待劳，以饱待饥，此治力者也。”《虚实篇》也说：“凡先处战地而待敌者佚，后处战地而趋战者劳。故善战者，致人而不致于人。”
本计的特点是，强调把握战场的主动权，以引诱敌人，“调动”敌人，疲劳敌人，然后捉住战机，克敌制胜。按“损”卦的说法，就是：“以静制动，损刚益柔”。
【原文】
困敌之势〔1〕，不以战。损刚益柔〔2〕。
【注释】
〔1〕势：情势、趋势。这里主要是指军事态势。
〔2〕损刚益柔：语出《易·损·彖》：“……损刚益柔有时……”损卦为兑下艮上，是由泰卦乾下坤上变来的。泰卦的九三变为损卦的上九，而泰卦的上六则变为损卦的六三，说明由泰卦变为损卦是损乾益坤、损刚益柔的结果。但这种损刚益柔只要因时也会吉利。
【译文】
迫使敌人处于困难的局面，不一定用直接进攻的手段（而可采取疲惫、消耗敌人的手段）。这是从《周易》损卦彖辞中“损刚益柔有时……”一语中悟出的道理。
【前人批语】
此即致敌之法也〔1〕。兵书云：“凡先处战地而待敌者佚〔2〕，后处战地而趋战者劳〔3〕。故善战者，致人而不致于人〔4〕。”（《孙子·虚实篇》）兵书论战，此为论势，则其旨非择地以待敌，而在以简驭繁，以不变应变，以小变应大变，以不动应动，以小动应大动，以枢应环也〔5〕。如管仲寓军令于内政，实而备之〔6〕。（《史记》卷六二《管晏列传》）孙膑于马陵道伏击庞涓〔7〕（《史记》卷六五《孙子吴起列传》），李牧守雁门，久而不战，而实备之，战而大破匈奴（《史记》卷八一《廉颇蔺相如列传》）。
【注释】
〔1〕致敌之法：致，招引，引申为调动。致敌，即调动敌人。
〔2〕佚：同逸，安闲。指从容休整，养精蓄锐。
〔3〕劳：疲劳。
〔4〕致人不致于人：即调动敌人而不被敌人所调动。
〔5〕以枢应环：枢，枢纽，引申为事物的关键。环：圆形之物。大意指把握事物的关键，从容应付周围事物的变化。所以，《庄子·齐物论》说：“枢，始得其环中，以应无穷。”
〔6〕实而备之：实，充实，坚实。备：准备。
〔7〕马陵道伏击庞涓：马陵，今山东范县西南。周显王二十七年（公元前342年），魏国联合赵国攻打韩国。韩国忙向齐国求救，齐威王任命田忌为将，孙膑为军师，率军直逼魏国国都大梁（今河南省开封市西北），迫使魏军弃韩自救。孙膑用退兵减灶的计谋，在道路狭窄，地势险要的马陵道设埋伏，一举歼灭魏军追兵。魏将庞涓知败局已定，愧愤自杀。
【译文】
这是调动敌人的计策。兵书上说：“凡是先进入战地等待敌人，就会显得安逸；后进入战地仓促应战，就会处于疲劳奔命的被动局面。所以，善于用兵的人，总是能调动敌人而不被敌人牵着鼻子走。”（见《孙子兵法·虚实篇》）兵书上是讨论作战，这里主要是讨论政治斗争态势。其主旨主要不在于选择有利地形以待机歼敌，而是强调以简单驭繁杂，以不变应付万变，以小变应付大变，以静制动，以小的动作应付大的动作，以抓住关键应付周围各种环境和事变的各个环节。像管仲将军令寓于内政事务之中，以扎扎实实加强战备（见《史记》卷二《管晏列传》）；孙膑在马陵道伏击庞涓（见《史记》卷六五《孙子吴起列传》）；以及李牧坚守雁门，久不出击，只是不断充实、装备自己，最终大破了匈奴（见《史记》卷八一《廉颇蔺相如列传》）等。
【战例】
陆逊的夷陵之战
三国时代，吴国将军陆逊奉孙权之命，掌六郡八十一州和楚荆诸路兵马，抵御蜀军来侵。
却说刘备自亭布列兵马，直至川口围至夷陵界，连接七百里，前后四十营寨，昼则旌旗蔽日，夜则火光耀天。
陆逊军中有个前线指挥官叫韩当，见蜀军到来，差人报之陆逊。陆逊恐韩当妄动，急忙飞马上阵观看。正在这时，韩当立于山顶，远望蜀兵军中隐隐有一把黄罗盖伞，认为是刘备亲自率兵上阵，便要准备出兵迎击。陆逊连忙制止道：“刘备举兵东下，连胜十余阵，锐气正盛，现在我方只能采取守势，不可轻出，出则不利。但需激励将士，养精蓄锐，等待适当的出击机会。蜀军见我按兵不动，不堪天气炎热，必移屯于山林树木间，在山路间行军是极耗损体力的，我们可悠闲地等对方筋疲力尽时，再趁机出击。”
刘备见吴军不出，心中焦躁不堪，因为战事拖延愈久，对远征军就愈不利，而且天气炎热，军队驻扎于平原中，取水甚为不便。于是刘备命各营皆移屯于山林茂盛之地，靠近溪水。但属下马良说：“我军若移动，倘吴兵突然袭击，怎么办？”
刘备乃令吴班率领万余弱兵，屯驻在靠近吴寨的平地，自己则亲率八千精兵，埋伏在谷中。若陆逊趁蜀兵移屯时来袭，吴班即可诈败，引吴兵至谷中，刘备就可以包围，断其归路。
吴军探知蜀兵移屯，皆认为是发动攻击的良机，陆逊又劝阻道：
“前面山谷中，隐隐有杀气起，其下必有伏兵，敌军在平地设弱兵，是引诱我军出击，切不可中计。”
于是两军就这样僵持了半年，刘备这一方已渐露疲态。这时陆逊集合兵士准备反击，却遭到部将们的反对，他们说：“若要破蜀，当初就出兵，现在五六百里内都遭受敌人围攻，对峙长达七八个月，况且我军需要攻击的要塞，敌军都已防备得很坚固，我军怎能攻破呢？”但是陆逊却说：“你们实在是不懂兵法啊！”
“刘备乃一世之枭雄，智谋多端，在他刚整兵出击时，一定有精密的作战计划，我军当然无法轻易获胜。但现在战事已陷于胶着状态，敌军士气低落，显得很疲惫的样子，因此正是歼灭敌军的最佳时刻。”
诸将听了，尽皆叹服，于是发动总攻击，果然击溃蜀军，刘备狼狈逃往白帝城。陆逊这次能大败蜀军，就是因为把握了“以逸待劳”的原则。
【精评】
使用以逸待劳这种策略的时候，务必要沉着冷静，把自己和对方的环境、意图，以及彼此间的实力估计清楚，机警地随时随地注意事情的变化，时机未成熟时要稳如泰山，机会一来就要翻江倒海。此计强调，让敌方处于困难局面，不一定只用进攻的方法，关键在于掌握主动权，待机而动，以不变应万变，以静制动，积极调动敌人，创造战机。所以，不可把以逸待劳的“待”字理解为消极被动的等待。