1937年，古德里安心目中的主战坦克终于定型生产，这就是Pz3型坦克。它将充当德军装甲部队的突击箭头，因此必须具备较好的防护、反坦克火力和优异的机动性。德军军械署的性能要求是重量不超过24吨，最高时速达到35公里，结果奔驰的设计中标。Pz3型坦克高2.5米，重量22吨，正面装甲先是15毫米，很快改为30毫米，西线战役爆发前再加厚到50毫米。Pz3型使用扭杆悬挂系统，梅巴赫12缸汽油发动机，功率220649.7瓦，公路时速最高可达40公里。Pz3型坦克直到苏德战争初期都是德军装甲部队的主力，1943年停产时共有6100辆出厂。
古德里安要求Pz3型坦克装备50毫米反坦克炮，但军械署则认为KwK36型37毫米L／45加农炮是德军制式反坦克炮，数量充裕，补给方便，应该采用。最后的折中方案是先采用37毫米炮，但将炮塔设计得宽敞一些，为将来换装50毫米炮留有余地。1940年西线战役以后，希特勒下令给Pz3型坦克换装50毫米长身管火炮，军械署再次自作主张，没有按要求装60倍身管炮，而是装了一门43倍身管炮。次年在希特勒生日庆典上，他检阅坦克部队时发现Pz3型坦克炮管不够长，当场大发脾气，结果军械署急忙给所有的 Pz3型坦克紧急换装L／60加农炮。
古德里安的装甲战构想中，Pz3型坦克将作为攻击箭头，一马当先地击溃敌方的装甲部队，而它们身后的Pz4型坦克则提供炮火支援，摧毁敌方的步兵工事，因此Pz4型装备一门75毫米L／24低初速火炮，主要以高爆、破片弹攻击软目标。Pz4型坦克几乎就是Pz3型坦克放大一个尺寸，但炮塔设计硕大无比，这个特点使其日后能够不断提升火力。Pz4型坦克重25吨，高2.7米，正面装甲到1940年已经加厚到50毫米，使用和Pz3型坦克一样的悬挂系统和发动机，公路最高时速可达37公里。Pz4型坦克是二战德国产量最高的坦克，总共有9000余辆出厂。
5.雪中送炭
虽然德国人马不停蹄，然而到战争爆发前夕，德军坦克不论质量，还是数量都无法满足装甲集群战术的要求，这个尴尬而窘迫的现状使德军到处搜罗能用的坦克填充部队。1938年，德国吞并捷克斯洛伐克共和国，当时捷克斯洛伐克共和国的军工企业闻名欧洲，设计生产轻型坦克是美名在外，其中就包括CKD38t型。38t型坦克全重10吨，高2.3米，装甲厚度25毫米，后来增加到50毫米，装备一门37毫米L／48加农炮，两挺机枪，六缸汽油发动机功率80624.85瓦，公路最高时速42公里。38t坦克是轻型坦克，战斗效能近似Pz3型，但只有一半重，因此机动性很好。不过38t的装甲是铆钉接合的，而不是焊接而成。中弹时铆钉会被震落，在坦克内部横飞，造成不必要的伤亡。但不管怎样，这款坦克对德军来说无疑还是雪中送炭的，波兰战役前有四个装甲师全部装备CKD38t。
6.闪电般的进攻
闪击战的理论是在苏联图哈切斯基的领导下发展起来的，但是德国进一步完善了闪击战理论并使其在战场上得到了充分的实践。波兰成为了希特勒的第一个牺牲品。虽然波兰拥有优秀的军队，但是却完全没有作好迎接这种新型机动作战形式的准备，波兰的陆军总数达到30个步兵师、11个骑兵旅，但是却只有一个轻型坦克旅。为了抵抗德军的进攻，波兰紧急动员了七个军用来防卫其卫星国捷克斯洛伐克共和国与德国之间的漫长边界，但是德国较之波兰在战略上占据了比较有利的地形。德国优势不只如此，德国军队不仅在数量上远远优于波兰军队，而且在武器技术上也远远优于波兰军队，德军士兵的战斗素养也优于波兰士兵。不仅如此，从整体看来德国的部队达到了40个步兵师、4个摩托化师、4个轻型师，最重要的是德国为了入侵配备了7个装甲师，南部集团军麾下有第7、第10、第14军，还配备了大部分的装甲部队；北部集团军麾下有东普鲁士的第3军以及第4军。
1939年9月1日，德国的侵略行动正式开始。德国的空军对波兰的机场狂轰滥炸，使得波兰军队损失惨重，空军几乎丧失殆尽，这一行动也使波兰地面部队完全失去了空中掩护。德国军队的第19装甲军指挥官古德里安亲临前线指挥作战，他率领他的部队穿越了被认为无路可行、密不透风的图霍拉森林，在9月5日把波兰一分为二。德国第10军正在努力向华沙挺进，在9月5日，他们只剩下了一半路程就可以到达波兰的首都华沙，一路上他们所遇到的阻挡只有难行的沼泽和森林地带，德国军队用事实证明，用少量坦克沿着一条人们所想不到的路线前进并且发起进攻，比利用大量的坦克在显而易见的方向发动大规模进攻的效果要好得多。
虽然德军拥有巨大优势，但是，他们的进攻也并非像他们所想象的那样一帆风顺。在波兰北部，第三军的进攻受到重挫，直到他们等到了古德里安的援军支援后才得以继续推进，波兰军队的抵抗相当顽强，他们用他们所知道的一切知识，用他们手中一切可以利用的武器进行抵抗，最大限度地利用手中的资源，保卫自己的祖国。波兰军队很快从一开始的惊慌失措和恐惧中清醒过来，部署在波兰东部边境的部队迅速集结开赴前线，向德国的第八军侧翼发起反攻。德国的步兵部队被这突如其来的反击打得四散奔逃，波兰人看到了希望，他们希望通过此次胜利扭转败局。在华沙，第10军已经开始了进攻，但是他们很快意识到了一个问题：坦克无法用于征服并且占领城市！在一天之内，顽强的波兰抵抗者在三小时的巷战中利用反坦克炮以及著名的“汽油鸡尾酒”摧毁了德军的57辆坦克，在攻取波兰的战斗中，德国军队遭受了不小的伤亡，第一装甲师和第四装甲师撤离了陷入巷战的华沙前线，开赴布楚拉前线，在这里德国装甲部队击溃了波兰装甲部队，赢得了胜利并且重新找回了自信心。
有人曾说波兰曾经在这次战斗中用骑兵部队以密集的队形向德军坦克部队发起进攻，这种传闻并不是事实真相。事实是，尽管波兰军队缺少坦克，他们还是努力奋战牵制住了德国军队的装甲部队的进攻。在边境的战斗中，波兰的摩托化步兵旅完全阻止了德国轻型师的前进，这样的结果让德国最高统帅部大吃一惊，并且最终下定决心，解散了目前这种混合编组、结构不佳的部队，取而代之以完整的、训练有素的装甲步兵师。9月1日～9月3日，波兰的沃恩斯塔骑兵旅对德军第一装甲师和第四装甲师的进攻也让德国军队蒙受了损失，这更促使德国最高统帅部下定了决心。波兰人在努力地坚持，但是他们越来越不占优势，他们将胜利的希望都寄托在了两件事情上：其中一个是波兰人在波兰东部与东南部组织起来的以河流为基础的纵深防线，他们希望这条防线可以阻止德国的野心；另一个是希望法国能够在德国西面发起进攻（当时的法国在德国边境部署了九个步兵师和超过2500辆装甲车）。
法国那边的希望很快成为了泡影，因为法国无意干涉这场战争，波兰的纵深防线也遭到古德里安所率领的部队从河流的东面以及北面的进攻。9月14日，波兰战略重镇布列斯特的军民早上醒来，被眼前的情景惊呆了，古德里安的装甲部队开到了城市的街道上！古德里安所率领的部队在两个星期之内向前推进了182公里，并且消灭了波兰陆军中一支正在准备登上火车开赴前线的坦克部队，可见其推进速度之快让人目瞪口呆。
波兰人最后的抵抗意志为一个消息所摧毁——苏联军队从东面侵入波兰境内。在克里姆林宫，本来想等待德国和波兰精疲力竭后坐收渔利的斯大林坐不住了。德国军队的快速推进使得斯大林意识到自己现在不行动，就将眼睁睁地看见德国窃取波兰这块蛋糕的最大部分。9月10日在基辅和白俄罗斯的军队被调动起来，这支总兵力达到75万人、拥有7个野战军和12个坦克旅的庞大部队入侵了波兰。波兰很快投降，纳粹德国和苏联瓜分了这个国家。苏军总参谋部更为关注的是德国坦克部队在战场上的卓越表现，这与苏联部队的表现形成巨大反差。
但是，斯大林却没有注意到这一点，他更关注下一个目标——芬兰，苏联军队很快对芬兰发动了进攻，但是远不如德国人做得好，苏联人依靠数量上的绝对优势和武器装备技术上的绝对优势艰难地打败了芬兰，最终迫使芬兰割让土地。然而，对苏联的仇恨却在芬兰人心中燃烧，他们希望在未来可能发生的苏德战争中全力支持德国为自己复仇！
希特勒对此也很敏感，他认为苏联红军十分腐败，并且由一群笨蛋在领导，在心中涌起了并吞苏联的野心。其实苏联也从这场战争中得出了许多经验教训，并开始将坦克生产转向了更重而速度较慢的型号，这种坦克能够突破坚固的防线，并且不会受到冬季战争中特殊环境的影响。后来，随着法国的失败，苏联又审时度势地生产出了很多更具机动性的坦克。