声学是研究声波的产生、传播、接收作用等问题的科学。在近代物理学、电子学的推动下，声学发展十分迅速，已成为检测海洋、大气、地层的重要工具，在医学、生态学、固体物理学等领域有着广泛的应用。
克拉尼(1756～1827)是德国物理学家，对声学的基础理论做了开创性的工作，被誉为“现代声学之父”。克拉尼是最先用数学方法分析声波的人。1787年，他改进了伽利略的方法研究金属板的振动。他在金属板上撒上细沙代替灰尘，用小提琴弦代替锉子使金属板振动，则细沙停留在节线上，形成对称的美丽图案，即著名的克拉尼图形。该试验曾于1809年给拿破仑一世表演过。