从中华门乘车，一个半小时左右就到了高淳县的固城镇；这儿的街心游园、花木建筑，布局有序，其间，矗一高大的铜像：手持宝剑、眼观前方，他，就是南京地区最古老、最有名望的将军——伍子胥。
据《史记》云：”伍子胥者，楚人也，名员。员父曰伍奢。员兄曰伍尚。其先曰伍举，以直谏事楚庄王，有显，故其后世有名于楚。”
楚平王有位太子叫建，派伍奢做他的太傅，费无忌做少傅。平王使无忌为太子娶亲于秦，秦女因绝美，无忌不忠于太子，竟将这女子献给了平王。事后，心恐一旦平王卒，而太子立、会杀了自己，于是就在平王面前诽谤太子和伍奢，说他们在城父”操练兵马，准备造反。”于是平王大怒：”囚伍奢，杀太子建。”实施杀太子建的是奋扬。他先行告诉太子建：”太子赶快离去，不然将被将被父王杀死因而子建就逃跑到宋国去了。”
伍奢因无故遭囚就向楚王论理：”王独奈何以谗贼小臣，疏骨肉之亲乎？”意思是望大王能辨别事非，不要听小人进的谗言而疏远自己的亲骨肉。可是，无忌乘机歪曲伍奢骂大王”不明事非”。进而楚王也逼伍奢写信骗二个儿子来一起送死。伍奢还想分辩几句，早给武士们推到监狱里去了。
过了几天，城父那边报告说：太子建和他儿子公子胜已经逃出国了。又过了几天伍尚被带来了，楚王把伍尚和他父亲关在一起。伍尚告诉父亲说：”我们明知道那封信是楚王逼着父亲写的，可是我情愿跟父亲一块死。”员弟让我转告说：”他要留着这条命给咱们报仇。”他已经跑远了。
“伍子胥跑远了”，楚王和无忌都很害怕，因”斩草未除根，恐有后患。”楚王大怒，一面打发人去追伍员（子胥），一面下令：”拿住伍员的，赏粮食五万石，封大夫；窝藏伍员的全家死罪。”他又叫画像的人画了伍员的像，挂在各关口，嘱咐各地方的官员仔细盘查出关的人。
伍子胥到了宋国宋有华氏之乱，他就与太子建一起跑到了郑国。郑国对他们很客气，但太子建图谋灭郑而败露被杀。建有子名胜。伍子胥很害怕，就与胜一起欲逃奔吴国。可是奔吴必经昭关，昭关的守吏想抓他。他就躲在关边的树林里，忽听拐弯的地方有个老头6开口就说：”伍将军上哪去？”吓得他俩差点转身就逃。他连忙回答说：”老人家你认错人了，我不姓伍”。那老人说自己刚替昭关守将看过病，那儿有贴着你的画像。我是个医生，对于得了病的人都千方百计去救活才好呐！你又没得病，我哪能害你呢？子胥见老人挺厚道的，就提出讨点水喝。”来吧”，老人说罢，先自向村间走去，不多会出了林子，便是老人的草舍，竹床陋案，安置得当，老人端水做饭让来客吃饱喝足以后，客人要走被老人款留下来，并告诉他们：”你们的身世我了解，我非常同情，但凭你们这股热情，是决对闯不过昭关的，请留下来，容我设法找个人帮帮你们，今晚就在我之寒舍留一宿吧，明天会有人来帮助你们的。”伍子胥见老人出去找人一夜未归，自己也就一夜未睡，这一夜，伍子胥竟急白了头。
昭关，在今安微含山西北的一个关口，昔有重兵，今楚王和无忌料定子胥必由此闯关而又重加防范，一个不漏的对照人像，让伍子胥插翅难飞。这天早晨，守关士兵们瞧见有人慌里慌张地过来，疑心他，细细这么一瞧，果然是伍子胥。就把他逮住，拉到守关将领跟前。将军一见，就说：”伍子胥，你瞒得过我吗？”就令人将他绑起来了，准备押送给楚平王就可领功了。在场的人们，看着伍子胥被抓住，城门看守也放松了严查，于是真正的伍子胥便随着混乱的人群，乘机混出了关外。
过了一会，老医生走过来说道：“祝贺将军升官发财。我老头子特来道喜。”将军使人带出被捉的犯人，老医生笑着说：”将军拿错人啦。他是我的朋友，叫皇甫，跟我约好在关前见面，出去方便时，怎么就被逮住呐？”将军此刻也感到那人的口音”也不对，于是就将这个假伍子胥给放了。待到集中兵力出关追捕伍子胥已逃至江边，被一个老渔翁救上小船，兵士们眼巴巴地望着正往江南方向驶去的真伍子胥，只好望洋兴叹了。
伍子胥到江南后，一开始靠讨饭维持生活。接着不久，吴王的哥哥公子光主动与他结为挚友。吴王僚死后，公子光称吴王，改名为阖闾。阖闾成了一国之主，便召来伍子胥，拜为”行人”，并让他参于谋划国家大事。之后，吴王阖闾决策西破强楚，称霸中原。于是，就任命智勇双全，苦大仇深的伍子胥为将军，又拜著名军事家孙武为谋主，首夺固城。
固城，最早为吴王余祭于公元前541年所建。《太平寰宇记》载：”城宽二千七百多步。”《乾道志》载：”高丈五尺，罗城周七里二百三十步，子城一里九十步。”可见城有两重，内城称子城，外城叫罗城，故又呼子罗城。春秋时，此城为最大，又是南京地区年代最为久远的古城。
吴国所以在此建城，是因为我国历史的奴隶制社会已进入瓦解时期，诸侯各国相互争霸，当时吴国所处的形势是南有越国，西有楚国；欲争霸中原，必先打败楚国。因此，从寿梦至阖闾，战略布局，都是”西破强楚”。寿梦元年（公元前585年）吴始发楚后，爆发了兵火不息的吴楚争战，特别是在吴王诸樊时，吴西边境远达河南、安微及江苏六合等地，但在吴王馀祭时，国界一再收缩。其时，固城，地处”吴头蛇尾”、”地平而旷”盖三湖直趋濑江、长荡元道，有秀山、游子为旗鼓，而据咽扼喉，于势最便。公元前542年，吴便选此筑城，立建濑渚邑，以御楚；并筑相国圩附之，以供粮秣。一年后，”吴移濑渚于陵平山，名陵平”。第二年即公元前538年，楚派子西、子期领兵打来，并于公元前535年抢占固城。楚王病故，楚平王于公元前529年再次派兵攻吴，并再次扩大占领固城周边吴的疆土，还抢了陵平，改成平陵。楚平王所以强取掠夺固城周边之地疆意乃为”据咽扼喉”之壤，且山青水秀，气象宜人，确迷住了平王。传农谚曰：”虾荒（年），蟹乱（年）”，这年的一夜秋风，湖蟹纷纷上岸躲进水田平王见后大喜，于是乎决定赖在固城，遂令加固濑渚，使之固若金汤，所以改称固城，大兴土木，建造宫殿亭阁，但图世代久居，还为自己筑了一座陵墓，后称楚王庙。
公元前506年，吴王阖闾认为西破强楚的条件成熟了，于是认命伍子胥、孙武为统帅将领，集六万大军，又联合蔡、唐两国，讨伐楚国。伍子胥为报杀亲之仇，发誓要杀进楚国的都城，捉拿楚王。于是，向吴王阖闾建议，将现高淳县东坝至下坝之间的10里冈阜凿穿，再把原有河道疏浚拓宽，以沟通太湖流域，运兵屯粮。伍子胥的建议，显示出了他的雄才大略。
楚平王耳闻伍子胥开胥河，统兵将至，顿时屁滚尿流被吓死了。他的儿子楚昭王也吓得逃到别的国家去了。原本固若金汤的一座城，现在伍子胥眼里几乎是座空城了，吴六万大军，把楚军打得一败涂地，楚国从来没败得这么惨。
第二天，伍子胥劝吴王阖闾废楚昭王，立太子建的儿子公子胜为楚王。伍子胥为了替父兄报仇，又请示阖闾并允许他去刨楚平王的坟。于是伍子胥就扒开楚王的坟，抄起钢鞭，一口气打了三百下，又把尸首的脑袋也砍了下来。后人赋诗感叹这种诸侯争斗的局势：湖天一望水汤汤，白骨儡然古战场。若使平陵终楚灭，谁知濑渚是吴疆。不仅如此，后人还在古固城之南大门外的街心广场中，为伍子胥立了一座高大的铜像，以示高淳人民对他的崇敬。