这时候，齐桓公另外的四个儿子，即公子元（老二）、公子潘（老四）、公子商人（老五）、公子雍（老六），也来跟大哥公子无亏抢夺君位，在宫廷里边带着人，混战起来，宫中打得都没有活人了，也没有人敢给齐桓公下葬。几个儿子中，大约也有人愿意给老爹收尸，但是收尸是个复杂的工作，至少得先出宫去弄个大棺材来，可是他们谁也不敢带着自己的人进进出出地乱动，怕一不小心，乱移动，出去了，就再也进不来了。所以，由于打的酣，竟然谁也不敢冒着危险去给老爹收尸。
于是齐桓公的尸体躺在床上呆了六十七天，最后虫子都长出来了，小虫子们爬出了门户。到了十二月，大哥无亏终于战败四公子，立为国君，才把齐桓公给装殓在棺材里，但是还不敢送出去下葬，怕半路上挨那四公子打。
次年三月，宋国国君宋襄公带着兵车，护送着逃难到宋国的齐桓公的三儿子公子昭，杀回齐国来，也来争君位。城里的齐国人惧怕宋国大兵，干脆杀了已经被立为国君的公子无亏，把三公子公子昭迎接进城。随后，准备立公子昭为国君。
宋襄公见状，也就带着兵回去了。不料，他前脚刚一走，其他齐桓公的四个儿子，又带着私人武装，来攻这三公子公子昭了，把公子昭再次打跑。
宋襄公于是带着军队，再次送公子昭回来复位，终于战败了其他四公子的军队，把公子昭算是扶上了君位，是为齐孝公。
这个时候，已是八月，齐孝公吹吹打打，方才把老父亲齐桓公的遗体，送出城外安葬。
齐孝公七年，晋国公子重耳终于流浪回了晋国，被立为国君，是为晋文公。
齐孝公十年，齐孝公去世。当初，跟他抢位子中的其他四个齐桓公的儿子中的老四公子潘，在开方的帮助下，杀了齐孝公（原公子昭，老三）的儿子，而继位，是为齐昭公。
当初，齐桓公有六个高级儿子，分别是公子无亏（老大）、公子元、公子昭、公子潘、公子商人、公子雍。
齐昭公元年，晋文公在城濮大败楚军，成为继齐桓公之后的春秋第二号霸主。
齐昭公十二年，秦国秦穆公死掉。
齐昭公十九年，齐昭公死掉，儿子继位。这时候，齐昭公的弟弟、原齐桓公的六个儿子中的老五--公子商人，带着众人，趁齐昭公的儿子上坟，杀了他，而自立为国君，是为齐懿公。
齐懿公做国君之前，曾经出去跟丙戎的父亲打猎，因为争夺猎物打起来了，现在，齐懿公当了国君了，就利用职权，把丙戎的爸爸的俩脚给砍下去了--看你还怎么抢我的猎物。但是齐懿公却照样让丙戎给自己当驾驶员。另外，庸职的媳妇特别漂亮，齐懿公抢来当了自己的美人，为了弥补庸职的损失，就让庸职做自己车上的保镖（车右）。
齐懿公五年的时候，齐懿公出城到申池游玩。丙戎、庸职俩跟班，也在旁边游泳，互相逗着玩，这个说：“呵呵，你是个被砍脚者的儿子啊。”那个说：“嗯，你是被人夺了媳妇的啊！”俩人本来是相逗，但听了对方的话，心中则都生出了羞辱。于是俩人一块商量，随后爬上岸，把齐懿公杀死在车中，弃尸在竹林里而逃走。
齐懿公一死，齐国人废了他的儿子，而把公子元（前齐桓公的二儿子）立为了国君，是为齐惠公。
就这样，齐桓公的六个儿子，除了最小的一个公子雍以外，都轮着当了遍国君，但多是通过骨肉相残的方式而上去。齐国经过这么几十年的折腾，已经风光不再，霸位早失了。
齐惠公十年，齐惠公死掉，儿子齐顷公继位。
这时候，北方的诸侯霸主是晋国，从晋文公重耳开创的，而南方的强国是楚国。
齐顷公六年，晋国使者郤克来出使齐国，按理说，霸主派来的使臣，要好好对待，但是齐顷公虽然国力不如晋，但祖上的光辉，使得他总想重当霸主，至少当个东方霸主，于是他就故意拿郤克搞笑。这郤克刚好是个罗锅，齐顷公就让国内一个罗锅陪着郤克当引导员，俩罗锅一前一后，起起伏伏地顺着台阶往大殿登上来了，齐顷公叫自己的老妈藏在幄幕后面看。齐妈妈一看这个无比起伏好玩搞笑的场面，当即“哈哈哈哈咯咯咯咯”大笑。
郤克听到笑声，非常狐疑，说：“是谁啊，不要这么毛骨悚然地笑好吗？”
齐妈妈一听，笑得更厉害了。
郤克大怒，再一瞅前面的这个罗锅引导员，终于明白了，原来是拿我这大国使臣凑趣玩儿了啊。郤克也不上去出使陈词了，当即跑下大殿，留下副手处理出使的事情，自己怒火熊熊跑回晋国。要求晋景公出兵讨伐齐国，给自己报仇。
晋景公觉得公报私仇没道理，没有应允。
四年后，齐顷公十年，齐顷公向南去殴打鲁国，向西去殴打卫国，准备争当东方霸主。鲁卫都抱着脑袋跑去霸主晋国那里，请求晋国干涉。晋景公这回觉得是时候了，于是以郤克为统帅，发出兵车八百乘，又领着鲁卫联军，前去讨伐齐国。齐顷公在鞍地迎战，打之前，齐顷公吹出了一句很牛的话：“我们今天不吃早饭了，等灭掉晋军再吃--灭此朝食！”
对晋军表示了极端的蔑视。于是，齐军饿着肚子和晋军会战，但是齐军并不是久经战阵、有着丰富多年南北争霸作战经验的晋军的对手。最终，齐军大败，被晋军追得围着华不注山跑了三圈。晋军把饿着肚子的齐兵追得要疯了。
齐顷公也坐着战车在前面逃。后面晋国司马韩厥驾车紧紧追赶。
齐顷公嗬嗬大喘着气，抽出一支箭，从容不迫地在鞋底子上磨了下箭头，小子，我让你追！刚要射，却一个趔斜趴车里了。原来，他的战马被树枝挂住，马车一下子侧歪，跑不动了。
韩厥兵车从后面蜂拥而至，形势危急万分。齐顷公战车上的车右（保镖）逢丑父想出个李代桃僵的办法，跟齐顷公交换了站位，从右边站在了车中间，准备替主子受死。当时军人的甲胄服装没什么区别，国君作为主将要站在车子中间，左边是驾驶员，右边是车右。
交换完站位，韩厥也追上来了，把齐顷公的车兜头拦住。齐顷公站在车右的位置，中间的逢丑父假做了他，对下面的韩厥说：“寡人口渴的很，我让我的车右去前面泉水里给我弄点水啊。待会再跟着你回去。”说完，命齐顷公下去取水。
齐顷公遂拿了个水壶，下车往前边去取水，正好遇见一辆齐国兵车，上了车，扬鞭就跑了。
韩厥见车右不回来了，就自己上去给“齐顷公”赶着车，把“齐顷公”作为俘虏，给拉回了军营。
这时候，主帅郤克在战斗中也负伤了，大腿中了一箭，血都流到了鞋子上了。他躺在木板上，旁边的军医拿着个大钳子在他腿上好像鞋匠那样工作着，郤克欧欧西西地乱叫，听说齐顷公被抓来了，忙传来带上来。结果上来一看，却不是齐顷公。问明缘由，原来是齐顷公的车右，郤克吩咐把他推出去斩了。
这时候，逢丑父高呼：“代君而死却被杀，以后就没有忠臣啦！”
郤克一听，也佩服他忠贞，于是不杀了，押在军中。这时候，齐顷公在外面整顿人马，非要救出逢丑父，齐顷公带头杀了个三进三出，竟然夺得逢丑父而去。
不管怎么样，齐军这次战败，随后被迫请和，把侵夺的鲁卫土地也还给鲁卫，从此死心塌地当晋国的从属诸侯了。
当时，春秋时代的马拉战车上，是三名作战人员，其中一个是驾驶员，一般在车子中间，左边的战斗员叫车左，一般使用弓箭，右边的战斗员叫车右，使用矛和戟。因为这三个人是立在车厢里，不需要过多走动，所以他们身上穿的皮甲就比车下面步兵的要长。而且三人身上的甲还略有不同：车右需要挥舞长兵器，所以两只胳膊上无甲，只在肩部加一个披膊。御手是跪着驾车，两臂平伸拉着马缰，所以披膊向下延伸一直到手腕，并且还连缀着舌形护手，在其颈部还加有高高的盆领。御手不能搏斗，所以甲格外的严。
每辆战车下面还尾随着72名步兵。这些步兵就没有这么好的皮甲装备了，不过其中有七人是附车而行的重甲士兵，是战车兵的替补球员。车上的人被干掉一个，他就爬上去替补。
齐顷公和逢丑父穿的皮甲差不多，所以后者可以假作了前者。
齐顷公十七年的时候，齐顷公死掉，儿子齐灵公继位。
齐灵公二十七年的时候，齐国又不服晋国了，齐灵公再次对同为晋国霸主座下的鲁国进行攻击，试图再当山东霸主。于是，晋平公派中行偃率领三军及诸侯部队伐齐。齐军再次大败，齐灵公逃入临淄，晋军于是围攻临淄，火烧了外郭城，方才离去。
经过这场战斗，齐国意欲抬头的争霸势力，又被压下去了。
齐灵公二十八年，齐灵公死掉，儿子齐庄公继位。
齐庄公的特点是好勇，他手下养了一帮勇士，他专门还设了一个勇爵，给这些勇士。齐庄公还创造了一个螳臂当车的成语，他有一次出行，一只愤怒的螳螂挥舞着大刀挡在路上，齐庄公笑着说：“咱让开它吧，张牙舞爪的，它是个勇士啊。”国君这么爱惜勇士，于是更多的大侠都来投奔他。
齐国本来就多勇士，齐国老百姓还喜欢毂击，毂击就是用车轴互相击打，也就是齐国老百姓喜欢在大街上拿车别别人的车，以此为乐。另外齐国人还隆技击，就是推崇格斗，至于带着刀在大街上晃的，也不在话下，他们祭祀的是兵主“战神蚩尤”--也是东夷英雄。总之，好勇是山东齐国人自东夷族时代传下来的古俗，到齐庄公这时发扬光大，他养的这帮大侠，开创了未来战国养士的先河。
齐庄公三年的时候，晋国卿族之间发生内乱，执政官的范氏捕杀和驱逐了栾氏，栾氏掌门人栾盈出逃到齐国。齐庄公不顾晏子劝谏，厚待栾盈。随后，齐庄公送女儿到晋国去，把栾盈在夹在其中，栾盈因此偷着回到晋国，随即发动自己封邑曲沃的力量进攻晋国都城，以讨伐范氏为口号。齐庄公趁机带领大兵，进攻晋国城邑。但是栾盈终究失败，被俘斩首，齐庄公攻取了朝歌，随即也就退回国内。他这么做，当然是为了报从前老爸齐灵公被火烧临淄城郭的仇。
齐庄公除了喜欢大侠和打仗，也喜欢美女。他的相国崔杼的媳妇，是个妖艳的美妇。齐庄公就跟她私通了。说私通还不恰当，都是明着来的，齐庄公在他的八大保镖的护卫下，经常找借口出入崔杼府第，直接跟崔夫人那个。齐庄公在崔家，还顺便拿起崔杼的帽子赐给自己的手下人。他的跟班说：“不可啊，崔子最恨别人动他帽子了。”齐庄公说：“没关系，人家不如崔子富的，还都不在乎一个帽子呢，何况崔子这么富的呢？拿他一个怕什么？”于是就把崔杼的帽子赐给了别人（当然他也还给了崔杼一顶绿的），崔杼气得要命。
崔杼想，齐庄公不听我的劝谏而攻打晋国，现在晋国人整天嚷嚷着要报复他呢，我如今如果替晋国人杀了齐庄公，晋国人必然高兴我。晋国人高兴我，就没有人敢讨伐我的弑君之事了。于是暗暗地把决心打下了。
齐庄公对外有外患，对内还搞自己相国的老婆，也实在是“勇”得天地都不怕了。