趙云和云祿三人被劉備突然召喚，三人急忙趕往成都軍政廳。當三人來到軍政廳之時，劉備，諸葛亮和龐統等人，已經在軍政廳內恭候多時了。而在場的，還有張合和管亥等人。只是不見張飛，黃忠等人。原來張飛已經被調往益州與南蠻的交界地把守，南蠻王孟獲甚有反心，所以諸葛亮讓張飛往益州與南蠻的交界地把守了。而黃忠和魏延，被調往荊州，相助關羽把守襄陽，注意曹操的一舉一動。關羽則被調往江陵，注視著江東的舉動。益州則留有張合和管亥，還有張任一干益州舊臣。
劉備見趙云三人到來，說道：“子龍來了。那會議開始吧！有勞軍師為諸位說明情況。”說完，看向了諸葛亮。
諸葛亮明白劉備的意思，說道：“各位將軍，近日常有探子回報，漢中張魯近日來常招兵買馬，打算回報上次主公幫助劉璋打退張魯的一箭之仇！所謂敵不動，我不動！，我先動。所以主公打算召集諸位將軍，商議如何打退張魯。”
張合聽了，說道：“主公，張魯小兒兵將方面都沒有我軍強盛，我軍只需派遣一上將率軍，便可打退張魯大軍！”
管亥說道：“主公，末將請纓，出戰張魯大軍！”
劉備還未說話呢，此時趙云站不住了，走了出去，對劉備說道：“主公，管亥將軍，我夫妻三人得主公厚愛，在家休養。期間正在商量攻打張魯之事。我夫妻三人已經對這件事情做了嚴密部署，懇請主公讓我夫妻三人出戰張魯大軍。也請管亥將軍把這個任務讓給我等。好讓我等報答主公厚恩！”
劉備聽了，笑了起來，沒有馬上回答趙云的問題，而是對管亥問道：“管亥將軍，不知你肯把這個任務讓給子龍否？”
管亥聽了，看了看趙云，趙云一臉懇求的樣子看著自己。而又看了看劉備，劉備一臉期待的樣子，管亥跟隨劉備已久，清楚劉備的心思，知道劉備有意想把任務給趙云去辦，便對劉備說道：“主公，這個任務看來也十分重大，亥覺得趙將軍更加適合這個任務，亥愿意把這個任務交給趙將軍！”
劉備和趙云聽了，都大為開心，特別是趙云，趙云跪倒在地，云祿和樊華也相繼跪下，對劉備說道：“多謝主公！”轉而又對管亥說道：“多謝管亥將軍成全！”
說罷，劉備立即從座位上離開，管亥也走出列來扶住三人，對趙云說道：“趙將軍說的是何話？趙將軍為主公排憂解難，管亥怎能不成人之美！”
說罷，劉備也開口道：“無論是子龍，還是管亥，還是你們眾人，都是備的好幫手。管亥，這次就讓子龍先去，下次自有你出戰的機會。”
管亥道：“是，主公！”
說完，管亥回到隊列中去，劉備對趙云問道：“子龍剛才所言對張魯有破敵之策了，不知子龍有何打算？”
趙云說道：“主公，我夫妻三人在家休養之時，常常聽聞漢中張魯招兵買馬，有攻打益州之意。我夫妻覺得漢中張魯不滅不行，我夫妻三人愿帶兵出征，消滅張魯，奪回漢中！早日匡扶大漢江山。不知主公意下如何？”
劉備聽了，覺得趙云此意不錯。而劉備其實聽到奪回漢中，早日匡扶大漢江山，讓劉備動心了。劉備道：“如此甚好！我領地有荊州，益州，涼州，長安和洛陽，其中就差漢中夾在中間，不滅為患。早滅早安心！這就讓子龍去辦。不知子龍需要多少兵馬對抗張魯？”
趙云算了算，想了想，對劉備說道：“主公，只帶本部五千兵馬足以！”
此言一出，堂上一團喧嘩，因為此次張魯的大軍少說也有二十萬，趙云只帶五千兵馬，如何抵擋張魯？更別說奪回漢中了。就連劉備也甚是驚嘆。但是堂上卻有兩個人大笑道，那便是諸葛亮和龐統。諸葛亮說道：“主公不需擔心，子龍將軍所帶五千兵馬，便能大勝張魯，奪回漢中而回。請主公和各位將軍放心吧。”
眾人見諸葛亮和龐統大笑，而諸葛亮和趙云等人又胸有成竹，就放下心來。連劉備也是。劉備說道：“那就讓子龍而去。備讓子龍帶本部五千兵馬，加上兩位夫人而去，即日便起兵漢中。”
趙云和云祿三人答道：“是，主公！”
第二天之時，趙云起本部白馬騎五千，帶領著兩位夫人出瘕萌關，往漢中而去。
漢中張魯聽聞趙云起兵往漢中而來，令其弟張衛帶領五萬兵馬在漢水等待趙云。不料張衛以水下寨，被趙云用計水淹張衛大軍，五萬大軍一下子灰飛煙滅，張衛敗逃漢中。張魯幾次令人帶兵出城挑戰趙云，皆被云祿和樊華打了回來。張魯只好令人緊守城門，整兵再戰。
趙云圍城不成，與樊華和云祿商議，以錢財賄賂張魯手下謀士楊松，一天夜里，趙云令隨行的云祿帶著金銀珠寶往楊松府邸送去，嗜錢如命的楊松收下了趙云的錢財，答應說服張魯投降。
豈料這乃趙云之計也。趙云同時令人通風報信于張魯，張魯派人往楊松府邸搜索，確實搜出了大量金銀，張魯本欲殺楊松，無奈眾人說情，楊松被張魯打入大牢，聽候發落。
在牢里的楊松受盡折磨，夜里令人傳信其弟楊柏！楊柏受其兄之言，為趙云打開漢中之門，趙云見漢中之門大開，率軍攻進城內，漢中將士見劉軍攻進城內，士氣大跌，無法再戰。紛紛率眾投降。在家休息的張魯和張衛等人，被趙云一一拿下。
經過一番說降，張魯等人率領部下，士兵投降于劉備。漢中歸附劉備領地。從此，劉備的領地擴大了。
趙云此戰可謂干凈利落，攻取漢中不用一月，便拿下了漢中。待趙云回城之時，劉備率領眾人歡迎趙云凱旋。
待回到議事廳里，諸葛亮當著眾人和劉備的面，對劉備說道：“主公，今子龍將軍奪回漢中，所謂名正言順，請主公登上漢中王之位。率領眾文武，抗擊曹賊！”說罷，諸葛亮跪倒在地，眾人見了，也一起跪倒在地。劉備聽了，急忙說道：“不可！軍師不可啊！我若登位，不是對漢室皇帝不忠，不可如此啊！”
諸葛亮道：“主公，曹操自稱魏王，而孫權也自稱吳王，而主公乃漢室宗親，抗擊曹賊多年。還是沒名沒份，所謂出師無名，我等義軍，怎能如此？若名正言順，天下歸心，必定幫助主公匡扶漢室，抗擊曹賊。請主公繼位！”
眾人聽了，也隨身迎合道：“請主公繼位！”
劉備坐了下來，道：“話隨如此，但為人臣子，不能不忠。軍師你等這樣做，不是陷備于不忠不義嗎？”
龐統說道：“主公此言差矣！曹操，孫權并非大漢宗親，皆自稱王侯，而主公乃仁義之師，漢室宗親，若不名正言順，不是讓眾人心寒，手下將士心寒嘛？”
眾人皆言：“是啊，主公！”
諸葛亮道：“若主公不答應，我等長跪不起！”
眾人迎合道：“長跪不起！”
劉備聽了，道：“你們～～好吧，備答應你們！起來吧！”
眾人聽了，道：“多謝漢中王！”
十日之后，劉備在漢中登位，繼位漢中王。諸葛亮為左軍師，龐統為右軍師，關羽，張飛，趙云，馬超，黃忠五人被封為五虎大將。魏延被封為漢中太守，呂布為長安太守，張合為成都太守，大小官員皆有封賞！
劉備進位漢中王的消息，傳到了許都，曹操大怒，曹操揚言要攻打劉備，但是一人出來反對了。此人是誰呢？