一、托卡列夫SVT40半自动步枪（前苏联）
1926年，费德洛夫、捷格加廖夫、科列斯尼可夫、库诺亚罗夫和托卡列夫分别对自己研制的半自动步枪进行了系列试验，费德洛夫、捷格加廖夫、托卡列夫的样枪在试验时的表现都相当好。
1928年，进行了第二轮试射，托卡列夫步枪与一个委员会研制的3种样枪竞争，但试射结果都不能令人完全满意。
1930年，进行了第三轮试射，5支托卡列夫步枪与5支捷格加廖夫步枪同台竞技，两种设计皆以失败而告终，短后坐式托卡列夫步枪的研制被迫终止。
1930年，托卡列夫还设计了导气式自动方式的新型步枪，枪管被固定。当时，捷格加廖夫设计的导气式步枪也在进行试验，托卡列夫继续导气式系统的研制。
1934年，托卡列夫提交了经过重新设计的步枪。1938年，进行了新一轮的测试，托卡列夫步枪于1939年2月26日被苏联红军采用，命名为SVT38半自动步枪。
SVT38半自动步枪第一次参加实战是在1939～1940年苏联与芬兰的冬季战争。根据参加战争总结的经验，1940年4月13日对SVT38半自动步枪进行了少许改进，改进后的步枪被称为SVT40半自动步枪。
第二次世界大战末期，苏联红军采用了SVT740半自动步枪的狙击型，枪的一侧装有导轨，配备3.5倍Pu瞄准镜。于是，M1891／30莫辛一纳甘枪机旋转后拉式狙击步枪的生产于1940年停止了。
二、西蒙诺夫SKS半自动步枪（俄罗斯）
俄罗斯7.62毫米西蒙诺夫SKS半自动步枪是由著名枪械设计师谢尔盖·加夫里罗维奇·西蒙诺夫在第二次世界大战期间设计的。该枪于1946年定型，并装备俄罗斯军队。SKS半自动步枪是一种自动装填子弹步枪，采用普通结构的导气式武器，配有剑形刺刀。它结构简单、刚度好，是一支性能优越的步枪。
SKS半自动步枪采用导气式自动原理，导气装置无气体调节器。击发机构属于击锤回转式，由击锤和击锤簧、击针和击针销等组成。发射机构属于半自动发射机构，由阻铁和阻铁簧、扳机和扳机簧、扳机轴、扳机连杆、不到位保险、单发杆等组成，并结合在发射机座上。其中单发杆能在枪机后坐压倒击锤的同时将扳机连杆向下压，解脱阻铁，扣住击锤，确保单发射击。该枪有空仓挂机机构。当弹仓中枪弹射完后，托弹簧使托弹板上升至最高位置。托弹板凸齿顶起空仓挂机板，并使其对机匣底面的突出量不大于2.25毫米，于是支撑面挡住枪机的推弹突笋并阻止枪机复进，以便射手及时从上方装弹。
SKS半自动步枪的不到位保险是在枪机未确实闭锁前，不到位保险阻铁控制扳机连杆在上方位置，使其对准发射机手动保险由保险机组成。保险机位于保险位置时，其限制面挡住扳机。扣压扳机时，仅有不大于2毫米～3毫米的行程。当膛内有枪弹时，击锤处于后方位置，阻铁不会被推动，击锤不能解脱而形成后方保险。但当膛内没有枪弹、击锤处于前方位置时，却没有前方保险。
三、毛瑟Gew.71/84式半自动步枪（德国）
德国毛瑟Gew.71／84式步枪的研制是有一定的历史背景的。德国人从俄土战争中受到了启发，在此场战役中土耳其军队装备的温彻斯特M1866连发步枪完全压制住了俄国军队使用的单发步枪，尤其是在1877年的普列文城之围中，温彻斯特连发步枪的火力大发神威，完全瓦解了俄军无敌的刺刀攻势。于是德国军队便开始考虑研发一种连发步枪来代替不合时宜的71式单发步枪。于是保罗·毛瑟就着手设计新型步枪，他以71式步枪为基础，在71式步枪上加了一个弹仓。这种改进型的71式步枪在1884年被德国军队采用，并重新命名为71／84式步枪。
Gew.71／84式步枪采用的管状弹仓位于枪管下方，长弹簧向后供弹，能装8发枪弹。保罗·毛瑟最初尝试的设计其实是盒式弹仓，但在试验中出现上双弹故障而无法解决，因此不得不参考了温彻斯特的管状弹仓系统来设计。由于弹仓藏在前托内，因此在外形上的Gew.71／84式步枪与Gew.71式步枪非常相像。但管状弹仓的设计不久就被德国人研制的新型小口径步枪所取代，所以Gew.71／84式步枪的装备数量少且时间也很短。
自动步枪家族
自动步枪是指利用火药燃气动力自动完成装弹射击的步枪，包括仪能单发射击的半自动步枪和既能单发又能连发射击的全自动步枪。人们习惯上把全自动步枪叫做自动步枪。19世纪末20世纪初，一些国家开始研制自动步枪。1908年，墨西哥首先装备了蒙德拉贡设计的半自动步枪。20世纪50年代，美国M14、比利时FNFAL式、德国G3式等全自动步枪相继问世。
一、AK-107／108突击步（俄罗斯）
AK-107／108突击步枪与标准的AK100系列突击步枪相比，虽然其枪机、击发机构、机匣、快慢机、准星、枪托、弹匣及枪口制退器全部取自AK枪族，但它们之问仍存在一定的区别。如AK-107／108的上机盖的后部有一个卡箍将其固定在机匣上；抛壳口的形状也与AK100系列突击步枪稍有不同；导气室钢制护盖由上护木延伸到前准星座。此外，AK-107／108突击步枪与AKl00系列最基本的区别在于它采用了带有六齿链轮的平衡抵消同步装置。
AK-107／108突击步枪的工作原理是对火药燃气能量的利用。该枪的枪机框设计了一个可减少枪机框前后位置撞击产生的负面影响的联结杆，因而形成了一个布满圆孔的下导轨。下导轨的旁边是六齿链轮形的上导轨，并与之同步。当枪弹发射后，火药燃气进入导气室驱动上导轨和枪机框上的两个活塞，在上导轨向前方运动的同时，枪机框则运动到后方。上下导轨通过惯性同时达到两个定点，并借助链轮的同步作用，使枪机的后坐力减小。
二、AK-47突击步枪（俄罗斯）
由苏联著名枪械设计师卡拉什尼科夫设计的AK一47突击步枪，是20世纪人类武装力量的象征之一。它在1947年被研制出来，很快就被大量装备部队，并风靡全世界。由AK-47开创的AK系列枪族，至今共生产了上亿支，装备的国家有70多个，还有30多个国家对它进行了仿制。AK-47突击步枪对轻武器发展史甚至整个人类的枪械历史，都产生了深远的影响。
AK中的字母“K”代表着具有传奇色彩的苏联设计师卡拉什尼科夫。卡拉什尼科夫只有中学学历，在第二次世界大战期间曾经是一位英雄的坦克车长。一次战斗中，他身受重伤，不得不卧床休息半年之久，也给了他认真学习钻研枪械设计理论的机会。后来他接受了轻武器设计的专业训练，开始专门从事这项事业，他成功设计出AK-47步枪时，年纪只不过28岁。
出于保密的目的，在20世纪50年代，苏军规定不许对AK-47步枪拍照，除实弹射击训练外，枪必须放在枪套中才能携带，而射击后的弹壳要逐一收存起来，违反者将受军纪处罚。从20世纪60年代起，苏联逐步增加了AK-47的产量，并陆续将其装备华约军队。自此伊始，AK-47步枪才终于向世人撩开其神秘的面纱。
三、AN-94突击步枪（俄罗斯）
AN-94突击步枪是俄罗斯研制的一种自动步枪。1994年，俄罗斯军方经过对比试验后，将伊孜玛什兵工厂坚纳基·尼科诺夫带领的设计小组提交的ASN步枪正式定名为AN-94突击步枪，AN即“尼科诺夫突击步枪”之意。1996年，俄罗斯陆军和海军陆战队开始装备AN-94步枪，但至今只有少量装备部队。
AN-94突击步枪外表大量采用玻璃纤维增强的聚酰胺材料。从枪托底部向前直到前握把，都是用这种材料制作的。该枪的自动机构由双闭锁突笋的回转式枪机和长行程导气活塞组成。其枪管和导气室安装在机匣上，枪管后端连有一个供弹板，它们与机匣在枪壳和护木里面，其中机匣内设有独立的复进簧，它位于机匣下面，枪壳底部左侧。AN-94的弹容为30发或45发，此外还可使用AK-74弹匣和60发4排弹匣。
AN-94突击步枪的机械瞄准具包括柱形准星和旋转式的觇孔照门。照门上不同高度的孔呈星形分布，孔里可装发光源，有助于提高射手在光线较差时的射击命中率。准星有护圈保护，旁边也有发光源，准星本身可以渊整风偏和高低。此外，AN-94突击步枪的机匣左侧安装有通用的AK式瞄准镜导轨。
该枪的保险和快慢机是分开的。保险在扳机护圈里，而快慢机在机匣的左侧。快慢机有三个位置，分别为单发、2发点射和全自动，保险有两个位置：一个售置为保险状态，另一个位置为射击状态。
四、M16系列突击步枪（美国）
美国柯尔特公司生产的M16步枪是一种开创小口径化先河的步枪。从它开始装备美军至今，已有近40年的服役史。直到现在，M16及其改型枪仍然在50多个国家中被广泛采用，即使在以后相当长一段时间，人们仍然看不到有一种更适合的步枪能全面取代M16系列。
M16步枪有一个“黑枪”的外号，根据武器专家的研究，起因可能有两个，一个是越南战争后期，北越士兵经常通过挖地道的方式对美军发动突然袭击，而美军士兵在多次受袭后开始拿着新装备的M16步枪，守在地道口，北越士兵刚一出现就遭到了M16步枪凶猛火力的打击，因此北越士兵憎恨地称其为“黑枪”；另一个原因是M16步枪大量使用了黑色的塑料和铝合金，枪体以黑色为主。无论何种原因，“黑枪”已经成了M16系列步枪最著名的代称。
在伊拉克战争中，美国步兵最大的敌人不是伊拉克的飞机、火炮，而是自己手中的那把故障不断的M16A2步枪。尽管M16A2已经是M16枪族中的改进型，但笨重的体型和沙尘天气容易发生子弹卡壳的缺点让美军士兵吃尽了苦头。驻防巴格达的美军第1装甲师师长登普西就曾抱怨说，士兵携带M16A2步枪上下装甲车是件困难的事情。
五、赛特迈系列突击步枪（西班牙）
赛特迈即“西班牙特种材料技术研究中心”，现在改名为西班牙国营圣·巴巴拉军事工业公司。赛特迈系列突击步枪是以德国的STG45为原型研制出来的。该枪在1952年开始试射，1953年定型。
最初的型号被称为A1型，改进后的步枪被命名为“赛特迈A2型步枪”。赛特迈A型步枪改进后的新步枪为B型。随后，赛特迈公司又推出了改进的C型步枪以及衍生型赛特迈L型突击步枪。
1950年，赛特迈公司雇用了滚柱闭锁枪机的发明者——路德维希·福尔格里姆勒。一开始，西班牙并不信任这个德国人，但当福尔格里姆勒的才能有所展露后就很快改变了态度，并批准由他负责设计新枪方案，这个方案正是以福尔格里姆勒的STG45为基础。新的突击步枪很快就制造出来，以公司的名称命名为“赛特迈”。
所有的7.62毫米赛特迈步枪都采用福尔格里姆勒的滚柱闭锁延迟后坐系统，闭锁待击，回转式击锤击发。所有的军用型都具有半自动和全自动的可选择射击模式。采用大量冲压件，需要切削加工的零件不到20个，所以生产一支步枪只要9个小时，工艺简便，成本低。
六、FAMAS突击步枪（法国）
在2002年年底，著名的第一人称射击类游戏——《反恐精英》（Counter-StrIke，简称CS）推出了最新的1.6版本，有两款枪械被加入到了游戏当中。一种是以色列生产的加利尔突击步枪，另一种就是法国生产的FAMAS突击步枪，这在一个侧面也显示了这款法制步枪在突击步枪中的地位。
20世纪60年代，法国开始研制自己的下一代制式步枪。一向特立独行的“高卢雄鸡”既不想延续传统的7.62毫米口径，又不想顺应美国人掀起的小口径之风，就别出心.裁地将未来步枪的口径定为了7.5毫米。可随着美国一声令下，整个北约的步枪口径都在向5.56毫米口径靠拢，势单力孤的法国人也只好向美国看齐，将研制中的步枪口径调整为5.56毫米。1979年，被命名为FAMAS（法语中轻型突击步枪的意思）的新型步枪正式装备法国伞兵部队。在此后的数年中，法国陆军、外籍兵团和海军陆战队陆续装备了28万支左右的FAMAS步枪，非洲的塞内加尔、乍得、加蓬等法语国家和亚洲的菲律宾、阿拉伯联合酋长国也都装备了一定数量的FAMAS步枪。
作为步枪小口径化之后出现的第一批无托结构步枪，FAMAS步枪有着划时代的意义。标配的两脚架、长长的整体式提把让FAMAS步枪充满了法国人浓厚的浪漫主义气息，更像是一件艺术品而非致命的利器。FAMAS步枪的全枪长只有757毫米，这让使用它的士兵可以在更短的时间里出枪射击。特别配备的塑料制两脚架，不但重量适中（大约为230克），还让FAMAS步枪的精确性大大提高。