（3）长距后坐系统
长距后坐系统与短距后坐系统之间的区别很小。在长距后坐系统中，枪管与闭锁装置被激发一起后移，后移的距离远大于弹匣内子弹的长度。随后枪管与闭锁装置分离。复进簧的反弹力将枪管推进到待发射位置，与此同时，退壳器在闭锁装置的作用下推动空弹壳，将空弹壳退出后膛。随后前移的闭锁装置激发枪支的机械装置，并将下一发子弹压人枪膛，再次锁定闭锁装置。
（4）气体后泄系统
在所有上述机械装置中，最简单的便是气体后泄系统。该种系统只是通过复进簧产生的压力将闭锁装置与枪管靠近，期间没有锁块或其他机械设备来将它们连接在一起。当子弹爆炸时，后膛继续保持关闭，直到膛内的压力超过复进簧的压力时，后膛迅速开放，闭锁装置飞速后移，随后便以与开放式闭锁装置结构同样的方式使机械装置循环运作。显然从机械的观点来考虑，该种系统是一种更为简单的解决方案，不仅造价较低，而且易于制造和实施维护。有时由于人为因素会导致该系统摩擦力变大或出现机械缺陷，使得气体后泄进程滞后。如果出现该种情况，必须在使用之前设法克服这些不利因素。
（5）气体驱动系统
在基本的气体驱动系统中，推进气体通常在枪口附近处排出。尽管枪支的机械装置还可以应用其他方式来控制，但气体排出口与枪口之间的真实距离决定多少气体用于使枪支的机械装置循环运作；此外，二者之间的距离还决定与气体驱动系统的主要作用阶段有关的许多其他因素。通常情况下，推进气体作用于枪管上方、下方或是与其并列的活塞，将活塞向后推进使后者推动枪栓，使枪支的机械装置开始循环运转。此外，在近期推出的一种主要的气体驱动系统中，推进气体直接作用于枪栓。后坐力驱动武器系统利用的任何一种方式都能够使气体驱动系统的机械循环过程发生滞后，它们通过枪支的闭锁机械发挥作用，或是使枪栓的闭锁装置的开启时间推迟（闭锁装置必须在机械循环运作之前开启），也可能是人为引发的摩擦或机械结构本身存在缺陷，导致出现这种情况。
步枪的概述
步枪是肩抵式单兵射击武器。其一般结构主要包括：枪管、弹仓、枪托、扳机、准星等，附属零部件是刺刀。步枪是一种单兵对射武器，在战斗中，一般是在依托一定掩体的情况下，相向射击。当敌对双方近在咫尺时，射击已经来不及了，就转为拼刺刀。
一、步兵的概念
原始有膛线枪械出现于16世纪意大利，从起源于中国发明的突火枪和火铳等无膛线枪械改良而来，经过火绳枪、燧发枪的演变，才逐步发展成为现代步枪。而无膛线枪械后来发展成霰弹枪。
步枪是指有膛线（又称来复线）的长枪。单兵肩射的长管枪械，主要用于发射枪弹，杀伤暴露的有生目标，有效射程一般为400米：也可用刺刀、枪托进行近身格斗：有的还可发射枪榴弹，具有点面杀伤和反装甲能力。
步枪是步兵单人使用的基本武器，不同类型的步枪可以执行不同的战术使命。但步枪的主要作用是以其火力、枪刺和枪托杀伤有生目标。因此，在近战中，解决战斗的最后阶段，步枪起着重要的作用：
步枪的英文为“rifle”，但在古语中英语的“rifle”和中文“步枪”概念却有所不同，“rifle”是泛指“有膛线枪械”，而中文“步枪”是指由“步兵所用的火铳”。但按现在习惯来说两者都是指步兵所使用、以肩托着来发射、有膛线的中型枪械。
步枪的口径一般分三种：6毫米以下为小口径，12毫米以上（不超过20毫米）为大口径，介于二者之间为普通口径。目前使用较多的是5～6毫米的小口径步枪，其特点是初速大，后坐力小，连发精度好，体积小，重量轻。近年来英、美、德等国在发展5毫米以下口径的步枪。
二、步枪的分类
1、按自动化程度分：
（1）非自动步枪
非自动步枪即手动步枪，是指需要以手动的方式完成子弹送入枪膛（上膛）射击与将使用过的枪弹弹壳退出枪膛（退膛）动作的步枪，由于每一次子弹上膛都是以手动的方式进行，这一类步枪与单发步枪一样也只能使用单发射击，无法达到半自动或者是全自动射击的要求。
早期手动步枪与单发步枪没有区别。都是一次只能装填一发子弹.射手将使用过的子弹弹壳退出枪机之后才能够装填下一发。随后出现了能够一次装填多发子弹的弹仓，射手只需要连续进行上弹与退弹动作就可以持续射击，直到弹仓内的子弹使用完毕为止.这也是目前手动步枪的主流型态。
（2）半自动步枪
在二战前各国仍然以手动步枪作制式装备，然而，在开战时由于战场大量全自动枪械的出现，各国为了提高步兵的持续火力，设计出各种不同口径的可实现子弹自动装填的步枪。该类步枪能够自动装填子弹，一次发射一发子弹，称为半自动步枪。如美国的M1加兰德步枪及M1卡宾枪、前苏联的sKs、德国的G41及G43（K43）、瑞典的Agm／42等。
半自动步枪运用的亦是H·s·马克沁所发明的导气式自动原理，利用推进弹头的部分气体、后坐力进行退弹壳、装弹并准备再次射击，因此又称为自动装填步枪（英文：SLR—self·loadingrifles）。半自动步枪每扣压扳机一次能发射一发子弹，具有比手动步枪更持续的火力，射速较高，所需的装填时间短，操作亦较简易。
（3）自动步枪
半自动步枪在二战后至朝鲜战争时是大部分国家军队的制式装备，这种情况一直维持至越南战争前，当时的美国及前苏联开始以自动步枪装备部队，其他国家也纷纷开始效仿。
自动步枪指自动进弹、连续击发、具备全自动射击能力的步枪。利用推进弹头的部分气体或后坐力进行退弹壳、装弹并再次射击的步枪，也就是说，只要扣住扳机不放。就能连续射击，直到枪内子弹用尽。
到20世纪90年代，世界各国的军队大多以突击步枪作为制式装备，半自动步枪渐渐成为民间市场及部分受法律限制地区的警用武器，而生产商亦以突击步枪及冲锋枪改装成半自动步枪以扩大市场。半自动步枪在军事用途上多数是用作狙击步枪、训练用步枪、反器材步枪及精确射手步枪。
2、按功能分
（1）突击步枪
突击步枪（BattIe RifIe.是指早期发射较大威力弹药的自动或半自动步枪）是能选择以全自动或半自动模式射击。为战斗设计的步枪。突击步枪已经是现代军队的标准武器，取代了战斗步枪的地位。
“突击步枪”这名字是从德语单词“sturmgewehr”
（字面意思是“风暴步枪”）翻译而来，“风暴”在这处与突击同义。命名为sturmgewehr44（StG44）步枪一般被认为是第一款的突击步枪。
突击步枪主要有如下特征：
是一件个人武器，并拥有枪托：
能以全自动或半自动模式射击：
一般以中间型威力枪弹或小口径步枪弹进行射击，威力介于手枪与标准步枪（战斗步枪）之间：
由可拆卸的弹匣供弹。
有些满足这些标准但技术上不是突击步枪的步枪也常常被视为突击步枪。如与突击步枪共享设计的半自动步枪（如AR-15）但它们不能切换射击模式：又如使用弹链的武器（如M249）或使用固定弹匣的步枪也同样不是突击步枪。因为它们没有可拆卸的弹匣。
突击步枪已经成为现在主要的单兵武器，而且服役数量极大.其特点是射速较高、射击时较稳定、后坐力比较小、枪身较短小轻便，突击步枪具有合乎人体工学的现代化外形（装有手枪式握把和枪托在枪管中线），发射中间型威力枪弹或小口径步枪弹，有效射程300至500米，具有冲锋枪的猛烈火力和接近普通步枪的射击威力。
由于突击步枪的广泛使用和大量装备，其可靠性能是一项非常重要的考验指标，在这一点上，前苏联卡拉什尼科夫设计的AK-47可谓是最好的代表。AK-47突击步枪结构简单、分解容易、枪机动作可靠，而且操作简易，在越南战争中一直是最有效的突击武器，并一直采用至今。沙尘、泥水甚至盐水都不会对该枪的性能产生大的影响。
突击步枪亦是各种枪械中创新设计最多的一种，如为了让步枪更为轻便，设计者采用了缩短枪支的整体长度，但仍保持枪管长度以保持有效射程的犊牛式设计（又称无托设计）。为了降低单兵重量，出现了下挂式榴弹发射器。而近年由于作战用途及战术需要。突击步枪出现了模组化设计，并加入了战术导轨以安装前握把、激光指示器、夜视镜、瞄准镜、战术灯、甚至火控系统等，亦可通过转换枪管及机匣部件变成轻机枪、精确射手步枪、狙击步枪及卡宾枪，甚至变换口径以提高通用性。
（2）卡宾枪
卡宾枪，即马枪、骑枪。它是枪管比普通步枪短，子弹初速略低，射程略近的较轻便的步枪。卡宾枪的名称来源于英文“carbine”的译音，它一般采用与标准步枪相同的机构，只是截短了枪管，因此又有人称其为“短步枪”。
第一支卡宾枪诞生于20世纪30年代，型号为Kar98k毛瑟步枪，Kar是德文Karabiner（卡宾枪）的简称，不过该枪全长由1898年式的1.25米缩短为1.1米，枪管长度也有600毫米。19世纪末的标准步枪长度在1.25米左右，在20世纪初由英国出产的李·恩菲尔德短步枪首创了一种“短步枪”的概念，全枪长度由李氏步枪全长1.25米缩短为1.1米。准确的说这类短步枪全枪长度介于传统的长步枪与卡宾枪之间。
第二次世界大战时期，卡宾枪的发展空前活跃。M1卡宾枪是枪械历史上按照公认的卡宾枪定义设计及大量生产一种专门的卡宾枪。原本是美军为二线部队提供一种用于替代制式手枪的自卫武器，美军提出的具体战术技术指标要求是：质量小于2.5干克，取代手枪和冲锋枪作为军士、基层军官或机枪手、炮手、通信兵或二线人员使用的基本武器。于1941年10月正式定型，并命名为“M1.30英寸（7.62毫米）卡宾枪”。此外，还有前苏联出产的1943年式西蒙诺夫半自动卡宾枪。
多数词典认为卡宾枪的枪管长度不超过558.8毫米。据英国《大不列颠百科全书》记载。这种枪全长914毫米，质量；不Nbt2.7千克”。
（3）狙击步枪
狙击步枪是带有光学瞄准具，用于对单个目标进行远距离精确射击的点杀伤武器，属于半自动步枪的一种，一般有效作用距离可达600～800米，夜间射击还装有夜视瞄准具。
狙击步枪一词来源于一种动物，由于英国在印度实行殖民统治时，英国官员或贵族亦有在印度乡间或荒野间游猎的习俗，于游猎中偶然发现属行乌形目鹬属之鹬鸟（snipe）极难以狩猎，射手得以伪装埋伏，辅之以极佳之射击技术与精密度较高之步枪方能猎得。是故狙击手（sniper）一词自“猎鹬者”转化而来，也因此高精密度的步枪被称之为“狙击枪”
（sniper rifle）。
不过随着精密度与时代技术的变化，狙击枪亦需要专业的操作人员，因此操作狙击枪的狙击手需要接受异常严格和残酷的专业狙击射击训练。
自从布尔战争以及冬季战争之后，英国和前苏联开始将狙击枪正式装备到部队，两国大量训练狙击手在战争中担任特殊任务执行人员，发挥了巨大的作用，后来便开始对世界各国产生了深远的影响.进而纷纷效尤。
现代对狙击枪的定义更加严格而具体，以精密的角度来看，所谓的狙击步枪是指符合便捷的操作性、高度稳定的精密性、良好的协调性和足够的弹药推力四大条件。
为满足上述四个条件，狙击枪均配有瞄准镜（telescopi csight）提高精度，采用中央式底火弹药（centrefire）满足对于弹药燃烧效率与弹头威力的要求，在枪支长度上也有一定的要求。
三、现代步枪的特点
现代步枪的主要特点如下。
1.采用多种自动方式，包括枪机后坐式（自由枪机式和半自由枪机式）、管退式（枪管短后坐式和枪管长后坐式）、导气式（活塞长行程、活塞短行程和导气管式），但多数现代步枪的自动方式为导气式。
2.有多种发射方式，包括单发、连发和3发点射方式等。
3.一般配有枪口制退器、消焰器、防跳器，有的可安装榴弹发射器，发射枪榴弹。
4.半自动步枪一般采用不可更换的弹仓，容弹量5～10发：自动步枪则采用可更换的弹匣，容弹量10～30发。
5。全枪长度较短，一般在1000毫米左右，质量小，空枪质量一般为3～4干克，便于携带和操作使用。
6.初速大，一般为700～1000米／秒：战斗射速高，半自动步枪为35～40发／分，自动步枪则为每分钟数百到上干发，能够形成密集的火力。
7.寿命长，半自动步枪一般至少为6000发，自动步枪不低于10000～15000发。
8.结构简单，加工制造容易，造价低。
半自动步枪家族
半自动步枪是一种可以使子弹自动装填上膛的步枪，因此也被称作自动装弹步枪。它不需要像非自动步枪那样打一枪拉一次枪栓。半自动步枪枪弹击发后，利用部分火药气体，后座力进行退弹壳、子弹自动装填上膛，并准备再次射击。但每扣压一次扳机只能发射一发子弹。