中国近代时期的枪械，包括各种步枪、抬枪、机枪、冲锋枪、手枪、信号枪及枪榴弹发射器等。其中步枪又包括普通步枪和马枪，机枪包括重机枪和轻机枪。
现代步枪按其外形尺寸、重量和使用方式又分为普通步枪和马枪。两者结构基本相同，但马枪较短、较轻，适于骑兵使用，又称骑枪。
自1891年江南制造局研制出快利步枪和1895年湖北枪炮厂试制成功德国1888年式枪后，便开始进入以工业时代为特征的后膛连发枪的现代步枪制造阶段。主要以仿制各式毛瑟枪为主，最初是汉阳式步枪，最后发展为元年式步枪。
后膛枪的仿制，开始时间较早。江南制造局在1867年仿制前装线膛枪的同时，即已开始仿制美国雷明顿边针枪，以后山东、天津、四川机器局也陆续仿制马梯尼亨利、士乃德、黎意等后膛枪。这些枪均系黑药、铅弹单发枪，所用枪弹为药筒、黑药、底火、弹头结合在一起的定装式黑药铅弹，从枪管后膛装入。供弹方式仍为单发装填，但射击精度、射程及射速均优于前装枪。
在中国，后膛枪代替前装枪的过程极其缓慢。从1867～1908年的41年间，许多机器局对前装枪和后膛枪都轮番进行生产。前装枪没有被后膛枪及时取代，后膛枪也是以黑药和无烟药发射药发射的步枪同时混装。主要原因是由于清政府财政困难，制造枪械的设备、材料及技术人员缺乏，因而严重地限制了兵器的发展和更新换代。李鸿章在1878年7月31日（光绪四年七月初二）的奏折中曾谈到：后膛枪虽较前装枪精度高，射程远，但前装弹药制造较易，而后膛枪弹必须造以机器，耗费既巨，且又一时不能奏效。为保存实力计，除已操练后膛枪者外，平时操练应用前装枪。近来所购新枪2万余支，费款数十余万，用心十余年，始得如此。新枪只可存放，以应临时事变。枪弹乃枪之命脉，但后膛枪弹制造复杂而费用大，遇有战事，十年之蓄，不够数月之需。因此在当时的条件下，许多地方为应付眼前需要，仍继续制造前装枪和后膛单发枪，直到民国初期才基本停造。
后膛连发枪（即后膛连续供弹步枪），是在后装单发枪的基础上增设一个能容若干发枪弹的弹仓的枪，可以连续供弹。每分钟可发射枪弹10～12发，较单发枪先进。中国制造该种枪始于1891年江南制造局制成的快利步枪。湖北枪炮厂于1893年开始仿制德国1888年式步枪，1895年投产称汉阳式步枪。1907年广东军械制造总厂仿1904年式毛瑟枪，制成1907年式步枪。
快利步枪，是中国自己设计制造的第一种连发枪。1890年，江南制造局在购得各国样枪后，先后仿造了奥地利曼利夏和英国新利样枪。1891年，又仔细研究曼利夏、新利和南夏三种枪的优缺点，取各枪之长，设计出快利步枪，制出样枪六支。当年正式投入生产，更迭了黎意步枪。
快利步枪之节套、枪机、保险、刺刀等件用曼利夏枪之式，其弹仓为固定垂直供弹式，枪机为直拉式，枪管、表尺仍用新利枪式，弹夹采用南夏枪式样，取其前后皆可装枪弹。
1896年，督办军务处令江南制造局将快利步枪和湖北枪炮厂制造之1888年式毛瑟枪进行性能比较。对比结果认为：“鄂枪实在优于沪枪。”1898年，清政府“饬各军改练洋操通用小口径毛瑟枪，以归一律”。因此，江南制造局1901年停造快利枪。从研制到停产累计产枪11605支（其中马枪10支），最高年（1898年）产1980支。四川机器局、金陵制造局也曾少量制造。
20世纪初，西欧各国步枪口径向7毫米以下方向发展，以增加战士随身携带枪弹数量。1903年清政府议定将步枪口径由7.9毫米改为6.8毫米，委托德国毛瑟厂设计样枪。1904年完成设计，定名1904年式毛瑟枪。德国6.8毫米M1904式毛瑟步枪和7.92毫米M1898式毛瑟步枪结构基本一致，只是为适应6.8毫米步枪弹作了部分改造，该枪重量轻，后坐冲量小，精度高，结构合理，动作可靠。后因清政府采购官员认为该枪后坐冲量较小，精度比7.92毫米口径步枪高，更加适合中国军人体格，因此少量采购了一批试用。
1903年四川总督锡良奏准扩充四川机器局，于1904年购德国蜀赫厂日产1903年式6.5毫米枪50支之机器一套；1904年代理两广总督岑春煊亦奏准广东制造西局扩建新厂计划，购德国力佛厂日产1903年式6.5毫米毛瑟枪25支之机器一套。机器购回后，两局皆根据陆军部意见改按6.8毫米1904年式毛瑟枪进行制造。广东制造西局（后改名为广东兵工总厂即广东兵工厂）于1907年最先试制成功，广东兵工厂依照德国6.8毫米M1904式毛瑟步枪为蓝本进行仿制，其产品被清政府陆军部命名为“光绪33年式步枪”，1912年（即民国元年）广东兵工厂对1907年式步枪加以改进，称元年式步枪。以后广东兵工厂及四川兵工厂于1919年先后将1904年式步枪口径改为7.9毫米，使之与国内枪弹共用，称为元年式7.9毫米步枪。元年式步枪同M1904式构造完全一致。后来，北洋政府陆军部计划以此型步枪列装全国军队，原因是“此枪对于中国军人体格，尤为适宜”，下令汉阳兵工厂和四川兵工厂先行制造此枪，当时汉阳兵工厂虽然做好了造枪的准备，但因故未造，只有四川兵工厂制造元年式步枪。四川机器局（后改为四川兵工厂）于1910年起开工制造。四川造与广东造的不同点是：广东元年式的枪管长度为736毫米，四川造则为744毫米；广东造瞄准基线长为654毫米，四川造则为659毫米；广东造弹膛长为41.2毫米，四川造则为40.1毫米，其余构造完全相同。同年江南制造局（后改为上海兵工厂）亦改制该枪成功，被命名为“沪六八步枪”。除元年式步枪外，中国亦进行了1898年式毛瑟枪的制造。广东制造西局于1906年仿制7.9毫米1898年式毛瑟枪。江南制造局于1907～1908年也曾仿造1898年式毛瑟枪，共生产1000支。