严格地说，开通欧洲至亚洲的海上航线是一群探险者，甚至是几代航海探险者的功绩，其中迪尼斯·迪亚士（Dias。Dinis），他是受亨利国王派遣，前往非洲各国、中东和开展贸易的船长之一。但历史上总是把第一顶桂冠加在非洲最南端好望角的发现者、葡萄牙航海探险家巴托罗梅乌·迪亚士（Dias．Bartolomeu）的身上。
自从迪奥古·卡奥越过南纬20。的非洲西海岸后，葡萄牙国王若奥二世继续非洲南下探险的决心更大了。由于远航路程越来越长，条件越发艰苦，所以当若奥二世决定再次在非洲沿岸探险时，除派遣两艘各为50吨的军舰外，另外又配备了一艘专门装载粮食、淡水的宽体运输船，这艘运输船的确是相当破，破损程度简直可以随时扔掉。实际上出航时已有所考虑，那就是在船队返航时，如有必要，留下船上的铁器即可，至于破船，允许烧掉处理。
关于这次航行的船队组成，编年史学家若奥·德·巴罗斯有明确记载：“有两条船是武装船，性能稳定，配有重型武器，另一条装满了极多的补给品，因为过去许多船只都是因为没有补给而不得不返航的。船长的职务授给了巴托罗梅乌·迪亚士，他是若奥阁下家族里的一位绅士，是这条海岸的发现者之一。”与迪亚士在同一条轻便多桅帆船上的还有引水员佩罗·德·阿伦克尔，另一条的船长是若奥·英方特，他是一位年轻的骑士，他的引水员是阿尔瓦罗·马丁斯，那条摇摇晃晃的运输船船长是迪亚士的弟弟佩罗。三条船的人武装编制是五六十人。乘客中有六名非洲人；两男，四女。这是由著名的迪奥古·卡奥在发现刚果、安哥拉时从非洲带回的。这回，葡萄牙人聪明多了，不是把俘虏都当劳动力，或让他们皈依基督教，而是给他们以优待，让他们充当翻译，总之，让他们中的部分非洲人返回部落，去宣传，去做工作，为葡萄牙宣传，为葡萄牙人树立一个“和平、友善”的对外形象。
这次放回来的四位非洲人，几乎成了葡萄牙人的使者，几位非洲妇女都衣着漂亮，并带上了黄金、白银和香料等货样。实际上，让她们如此包装返回非洲，葡萄牙人还另有目的，那就是，除为今后非洲贸易递上敲门砖，并取得非洲部落首领信任外，还想通过她们作内线，去打听寻找约翰长老国的消息。葡萄牙人以为，选非洲妇女充当这样的角色很合适，因为在人们心目中，女人通常都是弱者，不会卷入部落之间的战争。
迪亚士于1487年8月离开里斯本，在南下航行途中，葡萄牙人在非洲西岸的一个要塞米纳进行了停留与补养，嗣后又航行到了安哥拉海岸安哥拉达·阿尔迪亚斯，所以在此停留，因为这里是迪奥古·卡奥抓非洲俘虏的地方，两个带来的非洲人让他们在此回家。为了便于探险，迪亚士的运输船在此抛锚，因为这里有大量的鱼和淡水可以补充。船上留下九个葡萄牙人看守。
以后的探险比较顺利，在经过南纬22。时，看到了由卡奥在克罗斯角最南端所立的标桩，之后沿遍布沙丘、十分贫瘠的土地绕行。在此后的航行中遇到南大西洋的大浪不得不在沃尔维斯湾抛锚避风。待滔天大浪肆虐之后，他们发现，这里原是一个五英里长的半岛，还是各种鸟类栖息的好地方，有敢于在汹涌波涛上飞翔的海燕，有敢于贴着海面低空巡游的海鸥，有在霞光中抖擞着翅膀，在头雁的率领下，排成人字形、彼此互唤着、豪迈地掠空飞行的群雁，在碧绿的水面上空展翅翱翔的水鸟，还有那鹈鹕、火烈鸟以及还有不少说不清名字的大群大群的海鸟。
迪亚士等正为观赏这些鸟类看得入迷时，突然发现有几只海鸟被长弓箭射下来。嘿，这真是好箭法，正当在欣赏箭法时，他们又看见不知从那里出来的几个土著人到这里来放牛牧羊。为了不伤害他们，迪亚士等只是追踪几个土著人的足迹去寻找其居住地。果然有所收获，他们发现这里是非洲南部霍屯族人的居住区，其居室很有意思，是一种用牛皮搭起来的圆锥形的小包蓬。
迪亚士在这里避风休息，停留了好几天，后来，他们又航行了两个星期，顶着猛烈的南风，逆风前进，终于很费劲地在卢得立次湾抛锚，在这里，他们把其中的一位非洲妇女放上了返回家乡的海岸。
迪亚士最后一次看到非洲西海岸的陆地，大概是现在的开普省塞达尔堡北边陡峭的红色马奇卡马高地，实际上，离葡萄牙很多航海者为之长期奋斗探寻的非洲之角只差不到200英里了，尽管迪亚士并没有意识到。
迪亚士看到马奇卡马高地确实也已很不容易了。原因是，自离开多里斯山之后，就一直在与强劲的南风搏斗着，为了不致在接近海岸时把船撞坏，迪亚士毅然决定把船转向开阔的大西洋，一直向西。尽管迪亚士是位有耐心的船长，然而，这回他也差点对船只在逆风中的航行丧失了耐心。
须知，在这种情况下的航行已经大半个月了。根据他长期在大西洋上航行的经验，只要驶往看不见的大陆的海域一定会遇上川页风的，但这次可是意外了，真是老航行家遇到了新问题。
请看编年史学家罗斯的记载：是猛烈的北风把船吹到离海岸很远的地方，奇怪的是，在南部非洲仲夏的一月份，几乎从来没有听说过有这样莫明其妙的北风。
在茫茫的大西洋上，迪亚士的船又向西南方向颠颠簸簸地行驶了13天，由于风力过猛，迪亚士不得不把风帆降下来。按照迪亚士的估算，船只离海岸已相当远了，于是下令掉头向东航行。令这些航海者不解的是，南半球的仲夏，涌浪之大像小山一般，这且不说，海水还这么冷。
为了及早能见到非洲陆地，迪亚士在脑海里不断地估算着航海人心中的三角形，但却一直没有发现陆地，于是又再一次地改变航向。怎么老是见不到陆地呢？甚至东方地平线上连陆地的影子也见不到。迪亚士自问着，后来，迪亚斯决定向北航行。当然，那时的他，根本不会想到非洲最南端是现在南非的厄加勒斯角，其纬度是南纬34。51’。而迪亚士的船还一直在咆哮的南纬40。的纬圈带上航行，怎能找到陆地呢？只能在风暴圈里遭罪受。不过，那时的迪亚士还自信着呢。
迪亚士决定向北航行是正确的决定，终于在1488年的二月初，船员们在极端疲惫、简直个个像散了架似的状态下，再一次见到了非洲陆地，总算惶惶不安之焦虑得到些平静。
其实，许多船员在那咆哮的南纬40。