破山中贼易，破心中贼难。
—王守仁
在我国数千年的历史中，能做到“立德、立言、立功三不朽”的人屈指可数，明代的大儒王守仁是其中之一。
王守仁，字伯安，浙江余姚人，号阳明子，世称阳明先生，故又称王阳明。他是明代著名的思想家、哲学家、文学家、书法家和军事家，不仅精通儒释道三家学问，而且能够率军作战，是罕见的全能大儒。他的思想在日本、朝鲜半岛等地都有深远的影响。
王守仁出生于书香门第、官宦世家，据记载，他的远祖父是东晋著名的书法家王羲之。自幼便非常聪明的王守仁，学文习武都比较勤奋，读书也不限于四书五经，但是他的思想也有点怪癖，行为也有些不循规蹈矩。
十一二岁在读私塾时，他问老师，什么是天下第一等事？老师告诉他，读书考取功名。他补充说，应该是读书学做圣贤。成年之后，王守仁以诸葛亮自喻，决心要成就一番事业，在考中进士后他走上了仕途。
此后，他先后在刑部、兵部、吏部任职，不仅在实践中锻炼了才干，还对之前从书本上学到的知识有了更深刻的认识。在别人都认为他的前途一片光明时，朝廷发生了一件大事—皇帝驾崩了。小皇帝刚刚即位，朝政被宦官刘瑾把持，王守仁因反对其专权，被廷杖四十，贬到贵州龙场。
环境的变化和内心的动荡，使王守仁对之前所学的知识有了新的认识。他认识到“圣人之道，吾性自足，先知求理于事物者误也”，这次思想转变，被史上称为“龙场悟道”。
当地人敬重王守仁的学问，为他修建了龙冈书院，于是，王守仁便安心待了下来，开始收徒讲学，乐此不疲。在这安静且困难的环境里，王守仁的学说逐渐成为当时主流的哲学思想，也就是后来的“阳明心学”。
在王守仁的“心学”体系中，“心即理”、“知行合一”、“致良知”是三个比较重要的命题。“心即理”是王守仁哲学的逻辑起点，也可以说是他的宇宙观。他认为“心”便是天理，是万事万物的根本，又是万事万物变化的归宿。
在此基础上，他提出了“知行合一”的理论，肯定人的能动作用，认为知和行是相互联系、相互依存的。既然知道这个道理，就要去实践，如果不去实行，就不能算是真正的知道。
在方法论方面，王守仁认为朱熹的“格物致知”是错误的，应该是“致良知”。人们应当用自我的“心之本体”，即“良知”，来主宰和支配一切行为，从而实现自己的人生价值。他相信自我的力量和潜在的能力，否定用现成的规范和教条来束缚身心，主张人们将道德准则融入到日常的生活中，以良知代替私欲，破除“心中贼”。只有去掉内心世界的恶欲和私欲，才能拯救个人，解决现实的社会问题。
当时正值明朝中期，宦官专权，政治腐败，贪官污吏肆意横行，农民起义不断涌现，明代潜伏已久的社会矛盾越来越明朗。“知行合一”和“致良知”是王守仁为大明王朝想出的药方。
王守仁晚年的时候将自己的学说总结为四句话：“无善无恶是心之体，有善有恶是意之动，知善知恶是良知，为善去恶是格物。”这便是“王门四句教”。
王守仁不仅是一位思想家，也是一位教育家。他以弘扬“圣学”为己任，一生诲人不倦。在教学实践中，他总结出了很多有价值的教育理论，提出了学习要循序渐进、身体力行，教学要因材施教等观点。同时，他还注重培养学生独立与自主的治学精神，为学生确立了“立志、勤学、改过、责善”四项准则。
作为我国“心学”思想的集大成者，王守仁创立的“阳明学派”是明代中后期一个思想活跃、影响深远的学派，成为我国理学发展的又一高峰。