造父是周穆王手下一位有很高超的驾车技术的人，他是泰豆氏的徒弟。当初，造父投奔到泰豆氏门下，希望泰豆氏收自己为徒弟，把驾车的技术教给他。
泰豆氏答应了造父的请求，决定收其为徒。造父从此随泰豆氏学习驾车技术，每天都勤勤恳恳地侍奉师傅。
一晃过了三年，泰豆氏却什么也没有教过造父，而造父仍然一如既往地侍奉师傅，从无怨言。
终于有一天，泰豆氏为造父的精神所感动，决定要多少教一些技术给造父。他把造父叫到跟前，认真地说：
“你如果想学习驾车技术，就必须先观察我走路的姿势，什么时候能练得走路像我这样，就可以让你去实践驾车了。”
造父诚恳地表示一定遵从师傅的教诲。
泰豆氏取来很多木桩，把这些木桩插立在地上，形成了许多小路，桩与桩的距离仅仅能容下脚的宽度。
泰豆氏开始在木桩中走给造父看，他在桩与桩之间的小空间中稳稳地走着，继而，小跑起来，但每一步都能准确无误地落在桩间的空地上。
泰豆氏告诫造父：
“就这样练下去，一直练到每一步都不乱，每一步都踏实才行。”
按照师傅的指点，造父开始苦练，每天刻苦练习毫不懈怠。几天后，造父开始明白这种练习的作用了。他把自己的理解告诉了师傅，师傅很高兴，夸奖他：
“你头脑灵活，悟性很高，驾车的技术重点在于认真揣摩马的脾性。如同在木桩间走步一样，马的动向要通过手中的缰绳做出判断，这就要求头脑必须反应灵敏快捷，头脑中的判断迅速传导给双脚，双脚迅速作出反应，灵活自如，脑与脚步调一致，最后就算闭着眼睛也能通过缰绳对马的动向做出准确判断，这样才能驾好车。”