狗的智力发达，一条成年狗的智力相当于5～6岁的儿童。它对周围环境有着非常敏锐的观察力，在与人类长期相处的过程中，它学会了察言观色，懂得人的简单语言、表情和手势，经过训练，能根据主人的指令和手势，完成各种任务。
狗的祖先是狼，如果继续往上追溯，则要从5000万年前的麦芽兽说起。麦芽兽是一种小巧、长尾、善于奔跑的小型食肉动物，经过约1000万年的演变，逐渐分化成熊、指犬和拟指犬。在距今约2500万年的时候，指犬、拟指犬又继续进化成了新兽狼。到了距今300万年前，逐渐分化成狼、狐、貉等。
大约在一万四千年前，人们开始把捕获的小狼崽带回家驯养，它们长期与人类相处，逐渐演变成了人类最忠实的朋友——狗。
狗作为狼的后裔，至今仍保留了很多狼的特性。比如，狼用自己的尿液和爪子上的臭腺来划定势力范围，狗也喜欢这么干；狼常常用嗥叫来呼唤同伴，有时候，一条被独自关着的狗也会发出狼一样的嗥叫，因为孤独唤起了它最原始的本能。此外，狗掩埋食物、服从头领等习性无不说明它与狼有着极深的渊源关系。