夏启死后，其子太康继位，太康也过着奢侈的生活。后来东夷族有穷氏部落首领后羿攻占夏朝，太康不久便在逃难中去世了。
后羿立太康之弟仲康为夏王，政权由自己执掌。后羿不修政事，与太康一样酷爱打猎。后羿被奸臣寒浞杀害后，寒浞把持了夏政权，仲康不久便在忧郁中死去。
仲康之子后相被立为夏王，政权由寒浞及其亲信把持。后相乘机逃出国都，寒浞命令自己的长子浇率大军杀死了夏后相。
后相的妻子后缗从围墙破洞中逃出，返回娘家有仍氏（今山东金乡），生下遗腹子少康。
少康长大得知自己身世后，立志复仇兴国。少康躲过了寒浞等人的搜捕，逃到舜的后代有虞氏部落，负责管理厨房膳食。有虞氏首领虞思见少康年轻有为，很具才干，便将自己两个女儿嫁给少康，又将一处叫做纶的地区划给他做封地。自此少康拥有了一片肥沃的土地和不少士兵，这些成为他复仇兴国的根据地和武装力量。
少康势力日益壮大，夏朝旧臣也聚集了许多兵马，准备拥立少康。少康在夏朝旧臣帮助下，打败了寒浞。少康进入安邑后，登上王位，恢复了夏王朝的统治。
少康重建夏王朝统治后，出现了较为稳定的政治局面，故被史家称为“少康复国中兴”，少康也被誉为一代中兴之主。
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相传羿本是嫦娥的丈夫，是个神箭手。相传尧帝时，天上同时出现10个太阳，河流干涸，大地裂开，草木干枯，百姓的性命危在旦夕，羿就射落了九个太阳，拯救了百姓与万物。由于有穷国国君的箭法高超，人们认为是神羿再世，便称为后羿。
夏朝自太康失国，中间历经后羿、寒浞、浇三代，到少康复国，期间有40多年了。