公元1644年，吴三桂引清兵入关，使全国人民又遭受民族压迫的灾难，郑成功的父亲郑芝龙是个投机分子，当清兵逼近福建的时候，一封许以高官厚禄的诱降信就使他下令撤回福建的门户——仙霞关的守军。此时，郑成功的母亲也被辱自杀。23岁的郑成功，怀着万分悲愤的心情，到南澳招兵，举起了“背父报国”、“抗清复明”的大旗。
不久，郑成功于公元1659年发动了大规模的攻打南京之役。结果在南京城外吃了败仗，不得不撤回厦门。郑成功愈加孤立，他一边总结经验教训，一边寻找出路，做好了长期斗争的准备。
公元1661年春，郑成功作出了一个重大的决定，即挥师东征，收复被荷兰侵略者占领的台湾。进军台湾的决心下定以后，郑成功即开始修造船只，整顿水军。
公元1661年阴历4月间，郑成功率领部队顺利越过“天险”鹿耳门，直抵赤城，猛烈炮轰敌舰，将荷兰最大的一艘名为“黑克托号”的舰船击沉。荷兰部队伤亡惨重，退入城堡龟缩不出。
8个月后，郑成功见攻城时机已经成熟，决定发动最后总攻击。战士们奋勇攻战，顷刻之间，瓦石乱飞，城墙上出现了缺口。荷兰侵略者见大势已去，只好投降。
公元1662年2月1日，历史将永远记住这一天。就在这天，西方殖民主义的代表——荷兰，第一次在正义的中国人民面前低下头来，承认自己侵略失败。
被侵占了38年的台湾，重新回到了祖国的怀抱。郑成功被誉为民族英雄。
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郑成功死后，其子郑经掌握台湾，还一直控制着福建沿海的岛屿。
到顺治的儿子康熙帝统治期间，台湾接受了清政府的统治，这样台湾与大陆归于统一。