奉命退休后，他讲学不减，笔耕不辍，还圆了当律师的梦。在庆贺从教45周年的大会上，他动情夸妻。
“认真做事，清白做人；无私则勇，无欲则刚；正直坦诚，开朗达观；逆境不馁，顺境不骄；生命不息，治学不止。”这是家麟立身处世的格言。
1992年10月，家麟奉命退休了。他退休之后，仍然讲学不减、笔耕不辍，还当起了律师。一些老朋友见他整天忙忙碌碌，劝他放下工作，颐养天年，可他依然我行我素。之所以这样，是因为他一生亲历过政治运动之害，身受过政治运动之苦，他深深地领会到在中国这块土地上，不兴民主、不行法治就没有国家的富强，人民的幸福。因此，他立志毕生为中国的民主法治事业奔走呼号、加瓦添砖。他不仅以民主法治为专业、为职业，而且视为终身事业。十五大召开之后，党中央响亮地提出“依法治国，建设社会主义法治国家”的宏伟目标，作为一名老宪法工作者，他岂能错过这一为党、为人民、为社会服务的机会呢！于是，他决心做一个退而不休、休而不息的宪法学者。
在科研方面
家麟先后在《中国法学》《法商研究》等杂志上发表论文20多篇。其中反响最大的论文有两篇：一是《试论邓小平同志的法治思想》（《中国法学》1996年第2期），这篇论文1996年4月获宁夏第六届社会科学优秀论文一等奖。二是《宪法至上是依法治国的关键》（《法商研究》1998年第2期），这篇论文1998年12月获宁夏第七届社会科学优秀论文二等奖。
1996年6月，《吴家麟自选集》由宁夏人民出版社正式出版，全书56万字。
1998年11月，家麟接受《中国大百科全书》的聘请，担任法学卷宪法主编，2001年8月完成主编任务。
在讲学方面
家麟给本校政法系学生系统讲授了两个学期的《行政法学》，因当时政法系尚缺讲这门课的教师。
为宣传民主与法制，“九七”迎接香港回归，家麟在自治区内外给省、厅级干部，一般干部、大学生作了100多场的报告。除本区外，足迹遍及北京、上海、天津、青岛、西安、杭州、武汉、福州、厦门、广州、深圳、佛山、湛江、珠海等地。他不顾劳累，东奔西走，四处讲学。