《倒牛奶的女佣》描绘的是荷兰普通市民平时劳动的场面。从窗户透进来的柔和阳光，斜斜地投射到女佣身后的白墙上，形成一片由强到弱、由明到暗、由清晰到晦涩的光晕。系着蓝围裙、身穿黄色上衣的健壮妇人，正把罐子里的牛奶缓缓倒出。一张桌子上，已摆满粗糙的面包和一个水壶。墙壁上挂着一只藤篮和一盏马灯。所有摆设，都平淡无奇，却营造出一种平淡、温馨的质朴美。
这幅画充分展露出光与影的效果。我们看到整幅画的光线是从窗外透射进来的，映照在女佣的身上和其他一些物体上。此外，维米尔还将当地最著名的“蓝陶”入画，画中右下角墙边就镶嵌着蓝陶瓷砖。如果将维米尔不同时期的风俗画都浏览一遍，就能从中窥见当时人们生活的整体风貌。这幅画虽然只描绘了一户人家的厨房一角，然而女佣那种安详、满足的精神面貌，却折射出整个时代人们的普遍心理。