地铁已有一百多年的历史，但至今人们还很喜欢它。现代城市交通已进入空中(高架)、地面、地下全方位立体运输体系的时代。地铁就是在城市的地下修筑的电力铁路，全称是地下铁路。
地铁突出的特点是在客流密度高、客流流向集中的路线上行驶。地铁可以缓解城市地面交通的拥挤状况。地铁另一特点是行车不受其他车辆及环境干扰，运行速度快，准点运行，安全可靠。一般情况，地铁列车站每二三分钟就可通过一辆列车，每辆列车可有二节至十几节车厢，每节车厢能载客二三百人。地铁列车的客运量比公共汽车大得多。
世界上最早的地铁是于1863年建成的伦敦地铁，从威廉王街至斯托克威尔一段线路，最初长为6千米。
巴黎最早的地铁是由贝维涅设计修建的。1900年世界博览会，巴黎是竞争城市之一，他被任命为地铁总工程师。1900年7月19日从培赛纳到曼休门之间10千米巴黎地铁一线通车，世界博览会开幕。贝维涅在80岁时仍担任巴黎地铁工程的总指挥。他被誉为巴黎地铁之父。
莫斯科的地铁是世界上客运量最大的地铁之一，每天运送旅客800万人次以上，承担全市客运量的2/3.莫斯科地铁车站是用大理石建成的，宏伟、宽敞、舒适、明亮、有特色。莫斯科和独联体其他大城市一样，仍在不断地扩建地铁。
日本东京地铁是第二次世界大战后修建的。东京地铁洁净、安全，但很拥挤，每天运送旅客数百万人次，每年运送旅客25亿人次，仅次于莫斯科地铁。