一、秦支道
秦始皇统一六国后，开凿直道。从咸阳至上郡，绵延千余里，经阳周县西侧北上，支道通阳周县城，为当时调集军队、运输粮秣、传递军事文书的重要通衢。经两千余年的历史变迁，支道逐渐毁坏，至今周家村支道遗迹依稀可辨，经实地勘测，支道残宽14米，两旁堑山湮谷痕迹犹存。
二、城池、堡寨
（一）阳周城
位于县北石家湾管委会曹家。秦始皇统一六国后，分天下为36郡（境内为上郡地）。上郡地处边陲，为提防少数民族南侵，分设各县，驻兵屯垦，阳周县即设于魏长城一线以北边沿，故城北依长城，南临走马水，西与高柏山相连，东南桥门（长城的豁口）锁钥，为土城。秦直道穿境而过，支道通往县治，烽火台隔山相望，既为城治要地又是军事关隘。
（二）安定城
位于瓦窑堡西约15公里处，川面宽500～700米左右，始筑于宋代庆历中叶，蒙古宪宗二年（1252），依山筑城，是中华人民共和国成立前历代统治者设置县治城郭的旧址，明清两代数次修葺。同治年间（1862～1874），回民起义军入城，城池遭到严重破坏。民国时期，陕北镇守使井岳秀部驻防安定后，加固东门、西门，沿河堤城墙筑炮楼四处，靠山城墙建瞭望楼一处。民国二十三年（1934）七月，谢子长率众攻克安定城，县衙监狱、大堂受毁。民国三十六年（1947）国民党军队向陕甘宁解放区进行重点进攻时城池遭空袭破坏。
（三）丹头城
位于今杨家园则丹头沟。始建于宋治平四年（1067），为驻军堡寨，沿沟台地修筑，夯土寨墙，为蒙古至元元年（1264）丹头县治，至元四年（1267）废。
（四）瓦窑堡
始建于元朝初年，“地当三川口，依山为堡”，元、明、清三代至民国时期，皆为边塞要冲，屯兵设防。遂成陕北名堡，有“天下堡，瓦窑堡”之誉。
民国二十四年（1935），国民党军高桂滋第500团驻防瓦窑堡，为防红军攻城，深挖城壕，加修炮楼。
（五）安定堡
宋治平年间（1064～1067）筑，“因山为城。周围五里三分，联东关城共九里七分，高二丈八尺，池深一丈五尺”。宋范仲淹、种谔、曲珍、周美、李显忠、狄青、沈括等将领在此筑城堡、戍边关。城墙遗址犹存。
（六）黑水堡
宋治平年间（1064～1067）筑，遗址在县北80里（今本县涧峪岔镇边家湾村）淮宁河南城台子山上，亦称黑水城，据《安定县志》载：金以李显忠为苏尾九族部巡检使，驻兵黑水堡即此。今尚存约200米夯土城墙，为宋代著名军事要塞。
（七）滴溜山古寨
滴溜山，又名小狄溜，山有古寨，在今本县高台管委会郭家村。清道光《安定县志》载：“滴溜山，按新府志在县北100里，旧县志云80里，泉流下滴，古柏森然，亦边境之幽胜者。考《府志》山本名小狄溜。上有古寨，宋狄青子驻防所留。故名。”今寨墙犹存。
三、演武亭
清代建，在今安定镇北门外，用于操练演武，已毁。
四、碉堡
民国三十六年（1947）四月，国民党军第76师72团接管瓦窑堡防务，在周围修筑防守工事四处，城内沿城墙设置高两米的铁丝网，在寺圪堵、文昌庙、黄家山、陈家山、七楞山、龙虎山、祁家湾山、小老山等处筑碉堡12个。