眼下身背皇帝的四道圣旨和兵部衙门的几道咨文，肩负重托，可长富村首战失利，信丰一战又败，王阳明已经不能再有任何闪失，没有任何退路了。
经过一番思考，他觉得之前进攻长富村的战役虽然失利，毕竟这场突袭还是达成了突然性，在长富村一共斩首四百三十二级，俘获一百四十六人，算是有一些成绩。眼前的三省官军是个真正的烂摊子，没有一支官军能打硬仗，要想把这些烂泥糊上墙，看来也只有“突袭”这个办法可用了。
既然准备突袭，为了达成战役的突然性，王阳明就尽一切力量掩饰自己的真实动向，以待时机。早在长富村作战失利后，王阳明就假称要请调土兵，秋后再展开攻势，以麻痹对手。现在江西官军又吃了池仲容的大亏，士气更加低落，王阳明也就趁势进一步做出“避战”的姿态，在其后的日子里既不操练兵马，也不整顿民生，只是闷在巡抚衙门里不露面，故意给人造成一种昏庸无能的假象，其实王阳明一直在留心寻找战机，准备对詹师富展开另一次更大规模的突袭。结果功夫不负有心人，阳明先生终于等来了一个天赐的好机会：新任广东布政使邵蒉上任，路过江西。
布政使是一省的总宪，相当于现在的省长，邵蒉从京城走京杭运河到杭州，再转到广东赴任，必须穿过江西省，而且一定会路经赣州、南安才能进入广东，正好从王阳明的眼皮底下经过。于是王阳明顺势把邵蒉请来，表面上是因为广东官军在长富村作战中打了败仗，拖累了福建友军，面子上不好看，想请这位新上任的布政使到军营里看看，鼓舞一下士气，其实王阳明早已设下了几重妙计。
首先，广东官军确实士气低落，新到任的广东布政使能到军营里来看望士卒，确实能鼓舞士气。但这并不是阳明先生邀请广东布政使来做客的主要目的，等邵蒉到赣州视察了军马之后，王阳明就顺水推舟，非常殷勤地提出：现在正是剿匪的非常时期，南赣地面上局面混乱，盗匪猖獗，为了保证布政使大人的安全，王阳明决定点起一支精兵亲自护送邵蒉去广东上任，一直把他送出南赣辖区，进入广东地界为止，同时大张旗鼓地放出风声，把“官军护送广东布政使上任”的消息传得尽人皆知。
官军护送邵蒉去广东赴任，而詹师富匪帮却在福建漳州一带活动，这两个事件从表面看似乎毫无关系。但打开地图就会发现，江西赣州府、广东潮州府、福建漳州府，在地理上是连在一起的……
当然，护送广东布政使上任只是个假象，王阳明趁此机会挑选了一支精兵，从赣州出发，表面是去广东，实际上把邵蒉送出省境之后，这支军马并没返回赣州，而是立刻原地九十度转向，神不知鬼不觉地从广东省境插入福建，直奔漳州府，对象湖山的詹师富发起了第二轮突袭。
这一次王阳明已经知道詹师富这股山贼十分凶悍善战，而自己手下江西、福建、广东三省官军都是些不争气的家伙，为了提高胜算，他专门做了两手准备：一方面抽调精兵一千五百人为先锋，四千二百人继后，作为攻打山寨的突击力量；同时又不惜兵力，尽力而为，命自己治下各处官军卫所、千户所、守御千户所、守备千户所……能抽调的官军一窝蜂都调了上来，从各个方面、各条道路同时对象湖山展开围攻。这么一来，象湖山一战就变成了先以精锐撕开缺口，再以人海战术淹没山贼。
一切安排妥当之后，王阳明抽调的精兵分成三路乘夜衔枚急进，于二月十九日赶到象湖山，立刻连夜登山，一举夺占了象湖山的险峻隘口。一直战到三月二十日，又集中兵力对另一处山寨箭灌发起总攻，前后大战十余次，攻破箭灌，生擒贼首温火烧。
至此，这一场突袭战终于彻底打赢了。但总结战果之后，王阳明才发现，攻破象湖山和箭灌，竟是他到南赣以来打得最大的一场“败仗”！因为王阳明来南赣以前，兵部衙门已经把情报工作做得非常到位，所以王阳明知道官军现在消灭掉的这支土匪总人数不过四千左右，可整场战斗中，官军却砍下了七千六百多颗首级，这多出来的三千六百颗人头是从哪里冒出来的？
官军无耻！他们军纪败坏，杀人如麻，横行抢掠，杀良冒功，而且一杀就是几千人！仗打成这样，实在不能打下去了。王阳明下定决心编练民兵，抛弃已经腐烂了的官军，用当地的民兵来剿匪吧。
也在此时，王阳明请示朝廷发给他王命旗牌。
王命旗牌，是王阳明到南赣后一直想得到的一件宝贝。
所谓王命旗牌，是朝廷发给地方总督、巡抚、钦差官员的调兵信物，有时候在戏曲舞台上能看到这个东西，而实物与戏台上的道具非常相似，一般有旗四面，牌四面，旗是蓝绸子制成，牌是椴木涂以金漆，上面写着一个“令”字，平时有专门的“旗牌官”掌管。封疆大吏一旦持有王命旗牌，就可以随意调动军马，或赏或罚，便宜行事。
前文已经说过，王阳明未必真的需要王命旗牌。但他被派到南赣的最终目的是监视宁王，而宁王手中掌握着一支精锐的大军，所以王阳明请皇帝发放王命旗牌，主要是为了在关键时刻调动几省官兵对付宁王。但南赣官军的战斗力之差出人意料，以至于王阳明假戏真做，干脆把“王命旗牌”当成一个重要事项奏上去了。
不过在朝廷里有兵部尚书王琼替阳明先生说话，有他帮忙，请下王命旗牌，按说应该不难。
可实际上，弄到王命旗牌却比想象中要困难得多，奏章送上去之后，正德皇帝只赏给王阳明二十两银子，以表彰他剿灭象湖山匪帮的功劳，职位也从巡抚南赣升为“提督南赣漳汀各处军马”，王命旗牌却没有下文。
而此时的王阳明，受到了一股邪恶力量的掣肘，那就是江西南昌府的宁王朱宸濠。
阳明先生到南赣，是来监视南昌城里宁王的动向。这一点宁王自然清楚，也感觉到了王阳明对他的威胁，所以对王阳明十分警惕。现在阳明先生上奏朝廷，想得到“王命旗牌”，宁王在京城的党羽就纷纷出来制造阻力，拖延时间，结果这八面王命旗牌，迟迟发不下来。
也巧，就在正德十二年（1517）八月二十三日，正德皇帝忽然离开京城跑到宣府巡游去了，而且走的时候特别匆忙——是带了几个亲信，背着朝廷和内阁悄悄溜出京城的，这么一来倒给兵部尚书王琼留了个机会，趁着忙乱劲儿想办法弄了一道圣旨，把王阳明申请的王命旗牌发了下来。
有了王命旗牌，阳明先生便开始准备剿灭横水、左溪、桶冈等地的山贼。就在王阳明抓紧时间练兵备战的时候，又发生了一个耐人寻味的小插曲：浙江镇守太监毕真通过在京城的关系企图说动正德皇帝，把自己调到南赣来担任镇守太监，和王阳明一起工作。
浙江镇守太监住在杭州，那里山明水秀，有吃有玩，更有很多发财的机会。可调到赣州来，肯定要吃苦受罪，打仗劳神。加之浙江是一个大省，而南赣只有九府，地盘又小，地方又穷，浙江镇守太监自愿调到南赣来工作，倒让人觉得有点奇怪。
对这件事王阳明并没有太多察觉。因为他已经得到王命旗牌，有了“便宜行事”的权力，就算朝廷派来一个监军太监，也不会造成什么影响。同时，两人是真正的素不相识，加之他只是一名地方官员，镇守太监则是皇帝的亲信耳目，只对皇帝本人负责，所以皇帝要任命什么人来当镇守太监，他也管不着。当然，监军太监在作战时帮不上忙，平时却给统兵官增添很多不必要的麻烦，这样的人不来更好。所以毕真最好不来，如果真来了，王阳明也不在意。
想不到兵部尚书王琼对这件事的反应非常强烈，立刻出来阻止，认为“兵法最忌遥制，若南赣用兵必待谋于省城镇守，断乎不可”，动用自己在京城的势力，硬是把这个镇守太监毕真挡了回去。
此时王阳明正准备对横水、桶冈用兵，对毕真之事也没留意。直到后来宁王事败，朝廷制裁宁王党羽，在朝廷、地方上抓了很多人，这时候王阳明才忽然发现，原来这个浙江镇守太监毕真竟是宁王暗中交结的一个死党！这时候所有人才明白，为什么毕真放着杭州的美差不当，非要到南赣来“跟阳明先生一起工作”，原来这竟是宁王所下的一步暗棋，想利用镇守太监的势力控制南赣兵马，将来一旦宁王造反，王阳明肯定要从南赣起兵平叛，这时毕太监就可以从旁对王阳明掣肘，甚至对他进行暗算。
幸亏这招棋被兵部尚书王琼识破，把这个宁府的爪牙挡了回去。
王命旗牌的掣肘与镇守太监毕真的“毛遂自荐”，表面看来没有丝毫联系，内中却是一场阴险的暗战。王阳明虽然精干，毕竟只是地方官员，对这件事的内情无法尽知，如果没有兵部尚书王琼的暗中协助，若真让毕太监潜伏到阳明身边来，那么当王阳明率领兵马与宁王作战时，毕真将成为埋在阳明先生身边的一颗定时炸弹。所以在谈起阳明先生的赫赫战功时，不能不提及兵部尚书王琼。
四破山中贼易
横水、左溪一带的山贼谢志珊所部，桶冈山贼蓝天凤所部，是继象湖山詹师富之后在南赣地区的另两股大贼，其巢穴在江西南安府的大庚、南康、上犹三县之间。其中左溪最为前出，横水紧接其后。
横水、左溪一带山高林密，地形复杂，正面有长龙、十八面隘天险，盘踞此地的谢志珊凶狠敢战，是江西群盗的总首领，占据横水已有十多年，苦心经营，共建起大小山寨几十处，占据了所有险隘要道，临山凭水，互为毗连，处处有险，寨寨有恃，互相依托，实在难以攻打。
而桶冈山寨却与左溪、横水不同。这座大寨偏处江西一角，背倚湖广省界，地势奇险，飞鸟难通，蓝天凤凶狠敢战，是个出名的亡命之徒。早前湖广方面曾经出动著名的“土兵”部队围困桶冈，攻打多次，毫无建树，各路官兵公认这桶冈是一座“铁桶”，最难攻克。
从态势上看，横水、左溪、桶冈三寨互为依托，所处之地又在江西、湖广、广东三省交界处，就地固守足以抗击江西官军的进攻；前进，又可以突破南康县，翻过大庚岭进入广东南雄府，或者横穿赣州府龙南县的一个狭长三角地带进入广东龙川县，和盘踞在浰头山寨的池仲容所部会合，要是这几路人马搅在一起，后果就不堪设想了。所以这三路山贼占山为王时还好些，一旦流动起来，祸害更大。
横水大寨虽然难以攻打，但距离南康县城仅三十多里，王阳明对横水用兵比较容易，但桶冈却隐在深山之中，背靠湖广，偏远险固，单凭江西官军的力量恐怕难以攻克。为了攻克桶冈，王阳明只好和湖广巡抚陈金商量，请他出兵，和江西官军前后夹攻拿下桶冈，约定日期为正德十二年十一月初一。
王阳明向湖广方面求援，想不到湖广方面故意刁难，不肯给予有效的配合。面对困境，王阳明毫不退缩，很快就做出决定：改变原定计划，把进攻横水的作战时间提前到十月二十日，先由江西军马单独对横水、左溪发起进攻，待攻克这两处山寨之后再赶到桶冈，和湖广官兵一起攻打桶冈。鉴于江西官军战斗力低下，王阳明又做出了一个更为大胆的决定：此次对横水、左溪的作战以民兵为主。
在进攻横水山寨之前，为了稳住广东的池仲容，王阳明先后发布了两个告示：一是针对被安抚的“新民”下的安民告示；二是专门针对池仲容下的《告谕浰头巢贼》告示。在新民告示中，阳明先生提出“尔等各安生理，父老教训子弟，头目人等抚缉下人，俱要勤尔农业，守尔门户，爱尔身命，保尔室家，孝顺尔父母，抚养尔子孙，无有为善而不蒙福，无有为恶而不受殃，勿以众暴寡，勿以强凌弱，尔等务兴礼义之习，永为良善之民”，真的把这些归顺的人看作“良民”，和普通百姓平等对待，一视同仁。这一做法不但使这些人安了心，而且感化了更多的人，起到了很好的安民效果。
在给池仲容的告示中，王阳明怀着歉意说：“漳寇即平，纪验斩获功次七千六百有余，审知当时倡恶之贼不过四五十人，党恶之徒不过四千余众，其余多系一时被胁，不觉惨然兴哀”。
作为指挥作战的南赣巡抚，王阳明坦然承认官军在象湖山作战中滥杀无辜，也表达了自己心中的哀伤之情，这是很难得的。这位心学宗师真的不想害人，可战场上的事又由不得他，现在他派人来招抚池仲容，因为“人情之所共耻者，莫过于身被为盗贼之名，人心之所共愤者，莫甚于身遭劫掠之苦”，认为池仲容和他手下的山贼虽然打家劫舍，可心里也知道这样做是不对的，而且愿意悔改。
这倒是阳明心学中一个著名理论：人人心中有良知。
阳明先生曾对弟子说过：“良知在人，随你如何，不能泯灭。”还半开玩笑地说：“虽盗贼亦自当知不当为盗，唤他做‘贼’，他还忸怩。”这句话说得平直朴实，却非常有用。
“良知”是我们心里的定盘星、试金石，我们要经常在心里想着，嘴里念叨的。因为这两个字真的有一股强大的魔力，不管是谁，每一想起、每一念起都会心里震动，会不由自主地进行反思。
人人都有良知，再奸诈、再邪恶、再庸俗、再市侩的人，他心里都有良知。那些已经抛弃了正直，麻木了人性，在社会混成了油条的人，一万人围着他说道理也没有用，帮不了他，只有他自己心里能想起“良知”，嘴里能念叨“良知”，这才能救自己。
人生在世，嘴里常念良知，心中常想良知，很有必要。
稳住池仲容之后，王阳明开始集中精力对付横水大贼谢志珊。在这次战斗中，不但作战主力全部改用民兵，就连统兵官也多是各府县的文职官员，在王阳明指定的十位统兵官之中，文官有七人，武官只占了三员。
文人？武夫？我们根本没必要这样去划分。一个读书人完全可以通过学业深造和自身努力成为政治家、军人、商人、科学家、艺术家……故意把文人、武夫做一个切割，人为地在文臣和武将之间划定鸿沟，制造矛盾，这只是帝王们的一种治国之术罢了。
王阳明看透了这些社会问题的症结，读懂了皇帝的权术，当然也就不再去理会什么“文人不能治军”的谎言，只管让文职官员领兵上阵，结果这场文官加民兵的剿匪战役如同摧枯拉朽，一口气先后打破山寨五十余处，到十五日，横水、左溪各处山寨全被攻破，被打懵了的谢志珊带着一千多人逃出横水，一路蹿进了桶冈天险。王阳明立刻亲率军马于十月二十八日到了桶冈，不顾山势奇险、土匪凶顽，于十一月初一冒着大雨发起突袭，一举攻克桶冈，匪首谢志珊被俘，蓝天凤被杀。
至此，王阳明靠着一群文职官员和一支民兵队伍，在短时间里连续打了两场不可思议的胜仗，一共攻破山寨八十余处，擒斩首领八十六名，斩获首级三千一百六十八颗，俘获则多达六千余人。从战绩来看，横水、桶冈一战攻克三处主要贼巢，一共打破八十多个寨子，斩首却只有三千多，比象湖山一战的“斩获七千六百有余”少了一多半，俘获却有六千余人，是象湖山一战（俘获两千人）的三倍。这样的战果是比较让王阳明满意的，也说明用文职官员指挥民兵作战，确实比使用那些官军要好得多。