轿子历史悠久。春秋末年《老子》一书记载：“虽有舟舆，无所乘也。”这里的舟指船。舆，古代的交通工具，本为车厢，因即指车，又转义为轿子。
轿，古作桥，过山用的交通工具。《汉书·严助传》：“舆轿而隃（逾）领（岭）。”颜师古注：“服虔曰：‘轿音桥，谓隘道舆车也。’称瓒曰：‘今竹舆车也，江表作竹舆以行是也。’”后为肩舆的通称。
肩舆，轿子。李绅《入扬州郭》诗：“自缘多病喜肩舆。”也叫平肩舆。《晋书·王献之传》：“尝经吴郡，闻顾辟疆有名园，先不相识，乘平肩舆径入。”
轿子称肩舆，即是抬着的车厢。将轿子用于迎娶是什么时候开始的呢？据专家考证始于宋朝。后渐成风气，男女婚配时，男方必须用花轿迎亲。
旧时结婚，名目繁多，有相亲、察亲、合八字、传庚、启媒、花轿迎亲、拜堂、回门等等。其中花轿迎亲是一个重要环节。那么，为什么要用花轿迎亲呢？
结婚时用的轿子是花轿，主要是迎接新娘到夫家举行婚礼，因而花轿一般都装饰华丽，轿帷通常选用红色的绫罗绸缎，并绣有“麒麟送子”、“金龙彩凤”、“喜上眉梢”、“丹凤朝阳”、“富贵牡丹”、“百子图”等吉祥图案，来彰显喜庆吉利，因此俗称为大红花轿、喜轿、彩轿。这也能显示主人的身份和地位。
古人对花轿迎亲很重视、讲究，迎娶当天，一大早轿夫要把花轿抬到新郎家摆放，男方家要放鞭炮迎接，称为“亮轿”，目的是告诉大家要办喜事了。等到吉时，负责迎亲的人，在一片乐鼓声中，要拿一盏油灯在喜轿内晃几下，叫“照轿”，有驱鬼祈福之意。
照轿后，还要在轿中放一个“旺盆”，预祝新人日后生活兴旺。这些仪式都完成，花轿就可以出发到女方家迎亲，去时轿子不能空，里面要坐一个小男孩，称为“压轿”。
迎亲归来途中，若经过庙、祠、井、河、坟，男方娶亲的人就需手张红毡子遮住花轿，以示镇邪。如果是遇见出殡队伍，迎亲的人要说：“今天吉祥，遇上宝财！”取棺材的谐音“观财”，即看到财宝，图个吉利。
古代传统习俗，只有初嫁女可以坐花轿，再嫁的寡妇最多只能坐“棉轿”。棉轿就像一把大藤椅，四周围以青布帘，座位上置一棉薄毯，两根青色竹竿穿过轿子两侧。至于纳妾，有些地方可以坐花轿，有些地方是不能坐轿。
因此，古代女性一生最多只能坐一次花轿，俗话说：“大姑娘坐花轿——头一遭”，说的就是这个意思。所以，坐花轿对古代女性具有特殊意义，含有明媒正娶、原配夫人之意。
轿子在古代实际上就是达官显要、富贵人家的代步工具，隋代科举制度建立后，朝廷为了彰显对人才的重视，凡登科的进士、举人都要用轿子迎接。而结婚是人生一大喜事，俗称小登科，被人们认为与考取功名一样荣耀，因此一般老百姓的婚嫁，也要让新娘子坐花轿，主要是显示隆重气派，同时也有热闹喜庆之意。
结婚是男女双方的大事，应该隆重一些，但是结婚是心灵的结合，只要双方情投意合，能够白头到老，就没有必要大操大办。讲体面、讲排场也要适可而止。