“左传背景”
隐公十一年，郑庄公打算攻打许国。五月十四日，在太祖庙内颁发武器，颍考叔与子都（公孙阏）争夺兵车，颍考叔挟起车辕就跑了。子都追赶他没追到，很生气。秋七月初一日，颍考叔在攻上许国城楼时抢先登城，子都在下面用箭射死了他。
隐公元年，颍考叔曾在郑庄公席上将肉留下带回给母亲吃，使郑庄公深受感动，并具体帮助庄公与母亲武姜相见，化解了他们母子之间的仇怨。
东莱先生认为，人禀受天地之间各种气，应该具备各种理。他批评颍考叔不能把先前的孝行一以贯之，推广到各个方面。
“原文”
理之在天下，犹元气之在万物也。一气之春，播于品物[1]，其根、其茎、其枝、其叶、其华、其色、其芬、其臭，虽有万物而不同，然曷尝有二气哉？理之在天下，遇亲则为孝，遇君则为忠，遇兄弟则为友，遇朋友则为义，遇宗庙则为敬，遇军旅则为严。随一事而得一名，名虽至于千万，而理未尝不一也。气无二气，理无二理。然物得气之偏，故其理亦偏；人得气之全，故其理亦全。惟物得其偏，故莸[2]之不能为熏[3]，荼[4]之不能为荠[5]，松之不能为柏，李之不能为桃。各守其一而不能相通者，非物之罪也，气之偏也。至于人则全受天地之气，全得天地之理。今反守一善，而不能相推，岂非人之罪哉？
“注释”
[1]品物：各种事物。品，事物的种类。
[2]莸：一种臭草。
[3]熏：一种香草。
[4]荼：一种苦菜。
[5]荠：一种甜菜。
“译文”
“理”对于天下犹如元气对于万物一样。春日的气播撒于众多物种，根、茎、枝、叶、花、颜色、芳香、气味，即使有万种事物也找不到相同的，然而什么时候有过两种气呢？“理”对于天下，遇到双亲成为“孝”，遇到国君就成为“忠诚”，遇到兄弟就成为“友爱”，遇到朋友就成为“道义”，遇到宗庙就成为“崇敬”，遇到军旅就成为“严肃”。命名乃是随着事物的性质而得名的，名虽然有千万之多，但理从来都是只有一个的。气没有两种气，理也没有两样理。然而事物得到偏至的气，因而它的理也就会偏至；人因为得到全面的气的缘故，他的理也就全面。只因为事物得到偏至之气，所以臭莸就不能成为香熏，苦荼不能成为甜荠，松树不能成为柏树，李树不能成为桃树。各自固守自己的特性而不能相通，这并不是事物的罪过，而是由于气的偏具。至于人则领受了天地间全部的气，得到了天地间全部的理。如今反而固守仅有的一个方面的善，而不能把它推广开去，难道这不是人的罪过吗？
“原文”
颍考叔以孝闻于郑，一言而回庄公念母之心，其孝固可嘉矣。使考叔能推是孝而极之，则塞乎天地，横乎四海。凡天下之理，未有出于孝之外也。奈何考叔有是孝而不能推之？伐许之役，反争一车而杀其身，可胜惜哉！
其与庄公问答之际，温良乐易，何其和也！其与子都斗争之际，忿戾攘夺，何其暴也！一人之身，前后相反如此。当赐食之时，则思其亲；至授兵之际，独不思其亲乎？当舍肉之时，则思其亲；至挟辀[1]之际，独不思其亲乎？前则思之，后则忘之，是见亲于羹而不见亲于车也。
“注释”
[1]辀（zhōu）：车辕。
“译文”
颍考叔以孝行闻名于郑国，他说的一席话回转了郑庄公思念母亲的心，他的孝行本是可以嘉奖的。假使颍考叔能将这种孝行推广到极致，那么孝就会充塞于天地，广播于四海。凡是天下间的理，没有超出孝行之外的。怎奈颍考叔有这种孝心却不能把它推广开来。攻打许国的战役，反而与子都争抢一辆兵车而害死了自己，真是太可惜呀！
他与郑庄公问答的时候，温柔善良、快乐平易，多么和谐啊！当他与子都争斗时，愤怒、乖戾、抢夺，又多么凶暴啊！同一人的身体，前后相反到了这种程度。当郑庄公赐食给颍考叔的时候，颍考叔就想到他的母亲；到了郑庄公授予武器的时候，颍考叔怎么就不想到他的母亲呢？当颍考叔把郑庄公赐的肉留起来时，思念他的母亲；到了抢夺兵车时，怎么就不思念到他的母亲呢？前面思念，后面却忘了，这是在肉羹面前才想起母亲，而在兵车面前就想不起母亲啊。
“原文”
苟考叔推事亲之敬为宗庙之敬，必不敢争车于太宫[1]矣；推事亲之肃为军旅之肃，必不敢挟辀于大逵[2]矣。惟其不能推，故始得纯孝之名，终不免犯斗狠、危父母之戒也。或曰：考叔之伐许，轻身以先登，岂亦不能推其孝乎？吾应之曰：争车者，私也，所以为不孝也；先登者也，所以为孝也。爱其身者，事亲之孝；忘其身者，事君之忠。忠孝岂有二道乎？曾子以战陈[3]无勇为非孝。则考叔之勇，正曾子所谓孝也。然考叔不死于先登之伤，而死于子都之射。死于私，不死于公，君子安得不责之乎？此吾所以深惜其不能推也。昔左氏尝举“孝子不匮，永锡而类”之诗以美考叔，自今观之，能舍肉而不能舍车，则其孝有时而匮矣；能化庄公而不能化子都，则其类有时而不能锡矣。考叔三复是诗，能无愧乎？左氏以此诗而美考叔之孝，吾请移此诗责考叔之非。
“注释”
[1]太宫：祖庙。
[2]大逵：大道。逵，通往各方的大道。
[3]陈：通“阵”，阵地。
“译文”
假使颍考叔将侍奉亲人的尊敬推广到宗庙的尊敬，必定不敢在太宫前争夺战车；把侍奉亲人的严肃推广到军旅的严肃，必定不敢在大道上挟制车辕了。因为他不能推广，所以开始得到了纯孝的名声，但终于还是不免触犯争斗发狠而危及父母的戒律。有人说：颍考叔攻打许国时，轻视自己的生命而率先登上城楼，难道不也是推广他的孝行吗？我回答说：争夺兵车是出于私心，所以是不孝；先登上城楼，是孝。爱惜身体的人以孝行侍奉亲人，忘掉自己身体的人以忠心侍奉国君。忠孝难道有两条道理吗？曾子说过在战阵中不勇敢是不孝。那么颍考叔的勇敢，就是曾子所说的孝。但是颍考叔没有死于率先登上城楼的伤，而死于子都射的箭。死于私，而不死于公，君子怎么能不责备他呢？这就是我深深惋惜他不能把孝行推广的原因啊。早先左丘明曾经举“孝子不匮，永锡尔类”的诗来赞美颍考叔，但今天看来，他能舍弃肉羹而不能舍弃兵车，那么他的孝有时是有穷尽的；他能感化郑庄公而不能感化子都，那么他的孝行有时是不能赐予同类的。颍考叔反复朗诵这首诗，能不觉得惭愧不敢当吗？左丘明用这首诗来赞美颍考叔的孝行，我愿意转用这首诗来责备颍考叔的过失。