辽东战役结束后，唐军参谋部提交了一份战略计划。
这份计划认为，高丽的城池多是依山而建，易守难攻，对高丽作战应该采取长期战略，重点在于打击高丽的经济。只要轮番派出军队袭击其边境，迫使农民放弃耕地而退守城池，几年之后，高丽将出现粮荒，到时可不战而夺取鸭绿江以北的土地。
唐太宗认可了这份战略计划。
贞观二十一年（647年），唐军开始实施旨在打击高丽经济的作战计划。唐军兵分两路，分别由陆上与海上发起进攻。陆军由名将李世勣统率，辖三千中央军以及营州驻军，估计总数一两万人，向北挺进，渡过辽河，进入高丽，连续进攻南苏等城，主要袭扰城外的农耕区。为了保护耕地，高丽守军被迫出城迎战，被李世勣击破，又逃回城内，李世勣便把城郊的房舍一把火统统烧光了。
海军司令牛进达率舰队，从莱州横渡渤海。一万多名海军士兵在辽东半岛登陆后，一路向腹地挺进，与高丽军队进行大大小小一百多次战斗，均获胜利。牛进达占领石城后，兵临积利城（今辽宁瓦房店）。城中守军一万余人倾巢而出，高丽军队长于守城，却不善于野战，结果遭唐军的迎头一击，损失二千余人。
两路大军在取得了预期作战成果之后，主动班师回国。这次出兵的规模并不大，可见唐太宗已经将这次战争限定为有限战争。第二年，贞观二十二年（648年），朝鲜半岛南部的新罗国王金善德去世，其妹金真德继位。新罗与唐王朝的关系很好，借此时机，唐太宗又一次发动对高丽的战争，以表明支持新罗王国的决心。这次远征总司令由薛万彻担任。三万名海军乘大型战舰，从重要军港莱州启程，跨海作战，直扑高丽王国。先头舰队在高丽境内海岸登陆。高丽发现唐军舰队之后，马上集结了五千人的步、骑兵混成团，在离海岸线不远的易山布置防御线。唐军登陆部队在指挥官古神感的指挥下，突破易山防线，高丽守军抵挡不住，败下阵去。
入夜时分，高丽又集结了一万多人，企图偷袭唐军的船队。古神感早有预料，事先设下了伏兵。前来偷袭的高丽战士还没靠近战船，便遭伏击，吃了一阵乱箭，丢下不少尸体，仓皇而逃。
薛万彻则率舰队主力，沿着鸭绿江溯流而上，攻克高丽重要堡垒泊灼城，俘获大量高丽士兵，并得到大量的粮食物资。唐军舰船游弋于鸭绿江中，横行无阻，高丽采取坚壁清野的战术，薛万彻也没有深入内陆作战。
九月，天气转寒之际，唐军舰队撤离高丽，返回国内。
唐太宗判断，经过数次战争之后，高丽王国无论在军事上还是在经济上都遭到了重大的打击。这位天可汗是一位不达目的绝不肯罢休的人，他决心一鼓作气，消灭高丽。
根据唐太宗的设想，将在次年（649年）出动三十万大军，一举征服高丽。为了这次庞大的远征，首先要储备一年以上的军粮，同时，鉴于第一次远征所遭遇的运输瓶颈，庞大的运输是牛马这些牲畜运载工具所无法承受的，必须要使用更多的大型船只从海上进行运输补给。
大唐帝国掀起造船的狂潮。
大型船只的建造基地设在内地的剑南道，即现在四川、云南一带。所建的大型船只的长度可达百尺，宽达五十尺，建成之后，经过三峡进入长江中下游，然后出海抵达莱州军港。除了剑南道造船基地之外，唐太宗又陆续下令在越州、婺州、洪州等地也建造舰船与双舫船，总计建造了一千一百艘。
同时，唐朝在渤海湾乌胡岛储存了大量的粮食以及武器。万事俱备，只欠东风，然而，公元 649年唐太宗突然去世，使得征服高丽战争往后拖延了。
乘唐帝国新立皇帝之机，高丽、百济、新罗都派出使节向帝国进贡。
唐高宗对三个国家都提出警告，不要相互进攻，否则大唐帝国就要出兵讨伐。显然，唐高宗并没有继承唐太宗的遗志，在预定的 649年出兵高丽。新政府要有一个适应期，还要保持贞观时代的稳定与繁荣，唐高宗因此没有贸然大举用兵辽东。
此后数年，唐帝国与高丽之间倒没有什么太大的冲突，两国相安无事。但五年后的一个事件，使两国关系再度紧张起来。
永徽五年（654年），高丽、靺鞨联军对契丹部落发动突袭，这次袭击没有得逞，契丹部落首领李窟哥率部众反击，击败了敌人的入侵。由于契丹归附大唐帝国，唐高宗认为高丽此举的目的乃是针对大唐帝国。更令唐高宗难以忍受的是，第二年（655年），高丽联合百济以及靺鞨部落，再次对新罗王国发起进攻，并攻占三十三座城堡。新罗国王只能再次请求唐朝帝国介入朝鲜半岛的战争。
皇帝被激怒了，决心教训一下高丽。
营州都督程名振担任远征军主将，左卫军中郎将苏定方为副将，出兵远征高丽。这次远征的规模并不大，只是一场有限战争。
五月，程名振大军渡过辽河，高丽边境的新城守军发现唐军人数不多，打开城门，渡过城外的贵端水，准备迎战。唐军兵力虽然不多，却都是久经沙场的老兵，作战经验丰富，况且程名振与苏定方都是有勇有谋的将领。贵端水畔一役，高丽军队没有占到便宜，损失了一千多人后，匆匆返回城池内。程名振放了一把火，把外城以及城外的村落烧掉了。
这次有限的进攻并不是为了歼灭高丽的主力，仅仅是一次战略威慑，显示唐帝国的实力，程名振兵团袭扰高丽边境之后，并没有深入，很快率部回国。
唐高宗之所以未在辽东大打出手，是因为西突厥的阿史那贺鲁尚未平定。656—657年，经程知节与苏定方两次远征，终于消灭了西突厥汗国，取得西北战场的重大胜利。如此一来，唐高宗李治便可以腾出手来继续打击高丽。
658年的夏季攻势作战中，营州都督程名振与右领军中郎将薛仁贵率军进攻高丽的堡垒赤峰城，这只是一座小城堡，五百名守军除一百人被俘，其余四百人均被杀死。唐军重入高丽，引起高丽政府的恐慌。高丽大将豆方娄率领三万大军构筑防线，随程名振出征的契丹骑兵自告奋勇，大破高丽军队，杀死二千五百人。
659年，唐军又一次发动对高丽的打击。梁建方、契苾何力、薛仁贵率军越过边境线，高丽大将温沙门率军在横山一带与唐军交锋，仍然大败而逃。此役薛仁贵再显悍将本色，单枪匹马率先闯入敌阵，他箭法高超，箭所指处，敌军无不应弦落马。当时高丽军中有一名神射手，擅长狙击，连续射杀十余名唐军士兵，薛仁贵发现其踪迹，策马而上，高丽神射手还来不及放箭，便被薛仁贵生擒。虽然薛仁贵此时已是唐军重要将领，但他在战场上的表现，更像是一名勇敢的士兵。
很明显，唐高宗仍然沿用唐太宗时对高丽的有限战争策略，此策略的核心便是重创高丽的经济与军事力量。
朝鲜半岛的局势仍然非常微妙。
在朝鲜半岛中南部，百济在高丽的支持下，对新罗不断发动进攻。新罗在显庆五年（660年），国王金春秋再度向大唐帝国求援。
看来必须对朝鲜半岛的局势有一个彻底的解决方案。高丽王国虽然多次受到打击，但是其众多的坚固城垒仍然难以被迅速击破，唐军最高统帅部决心绕过高丽王国，直接从海上发动对百济的军事打击。
唐太宗时代所留下的庞大海上舰队和各种战争军事储备，给唐高宗带来了很大的便利。帝国西征西突厥的伟大统帅苏定方被任命为神丘道行军大总管，即远征军的总司令，左骁卫将军刘伯英为其副手，共率领十万名将士，由海路进发，直逼百济国。
与此同时，新罗国王金春秋也被任命为嵎夷道行军总管，负责统率新罗军队，配合苏定方的远征军，共同夹击百济。