在19世纪欧洲的许多地方，都曾发现过一种生活于史前的禽龙（一种古代大蜥蜴）骨骼残片，然而始终没有发现一具完整的骨骼。随后，令人震惊的是，1877-1880年间，从比利时一座煤矿下面，发现了多具这种巨大的两栖动物的骨骼。
在靠近法国边境地区的这次发现，是关于这种1.2亿年前在乡间漫游的、高4.8米的巨兽的一次最重大的发现。而且对它们的最后复原，表明科学家们原先有关禽龙的概念是错误的。
这批遗留下来的20多具骨骼（有许多具是完整的），大概是在当时一次洪水中被冲进深深的沟壑中的，由于泥浆随之灌进而将其埋住。这样，它们便在很好的条件下得以保存，直至后来被发现。
1822年，被认作禽龙的最初证据的是一些超过6米长的两栖动物的骨骼。它们是英格兰索塞克斯郡的玛丽安·曼特尔发现的。
禽龙的名称是由曼特尔太太的丈夫，一位地质学家和医生杜撰的，他发现它的牙齿很像那些大蜥蜴。自此之后，更多的残骸被发现，尤其是在英格兰南部和怀特岛。这两处从前是肥沃的三角洲地带，据说曾有一些高大笨重的动物因困于泥淖而死在那里。
随后的若干世纪，这些地区的潮汐活动破坏了这些骨骼，并将其中一些残片冲到很远的地方。这大约便是在英国没有发现一具完整的骨骼的原因。
1854-1855年，根据曼特尔太太研究发现的那些残骸，伦敦南部的水晶宫里建造起了一个禽龙大模型。它迄今仍被保存着。当时它被想象成是一种以四足爬行、鼻子的顶部长着一个尖角的动物。然而在比利时的发现则证明这种猜测是错误的。
今天，在布鲁塞尔的皇家自然史博物馆内，陈列着20多具禽龙的骨骼。这些没有生命的骨骼有的站立着，有的卧伏着。它们被复原成了两足动物。那尖尖的骨头不是鼻子上的角，而是两只分离开的尖利的“拇指”关节，它们是用来自卫和撕扯食用植物的。