中兴诸将收山东，捷书夜报清昼同。
河广传闻一苇过，胡危命在破竹中。只残邺城不日得，独任朔方无限功。
京师皆骑汗血马，回纥皉肉葡萄宫。
已喜皇威清海岱，常思仙仗过崆峒。
三年笛里关山月，万国兵前草木风。
成王功大心转小，郭相谋深古来少。
司徒清鉴悬明镜，尚书气与秋天杳。
二三豪俊为时出，整顿乾坤济时了：
东走无复忆鲈鱼，南飞觉有安巢鸟。
青春复随冠冕入，紫禁正耐烟花绕。
鹤驾通宵凤辇备，鸡鸣问寝龙楼晓。
攀龙附凤势莫当，天下尽化为侯王。
汝等岂知蒙帝力？时来不得夸身强。
关中既留萧丞相，幕下复用张子房。
张公一生江海客，身长九尺须眉苍；
征起适遇风云会，扶颠始知筹策良。
青袍白马更何有？后汉今周喜再昌。
寸地尺天皆入贡，奇祥异瑞争来送：
不知何国致白环，复道诸山得银瓮。
隐士休歌紫芝曲，词人解撰河清颂。
田家望望惜雨干，布谷处处催春种。
淇上健儿归莫懒：城南思妇愁多梦。
安得壮士挽天河，净洗甲兵长不用！
郭相，郭子仪，时为中书令。司徒，指李光弼。尚书，指王思礼，时为兵部尚书。秋天杳，言其为人爽朗，像秋天一样清远。即《八哀诗》所称：“胸襟日沉静，肃肃自有适。”忆鲈鱼，《世说新语》：“张翰见秋风起，乃思吴中莼羹鲈鱼，遂命驾东归。”此言天下大定，则官员不必避乱思归。安巢鸟，曹操《短歌行》：“月明星稀，乌鹊南飞。绕树三匝，何枝可依？”此翻用其意，言百姓开始有家可归。四句写皇室始安。正耐，犹正要。鹤驾，太子车驾。凤辇，指天子车辇。此句言太子李俶随天子肃宗至上皇玄宗所居之龙楼问安。以此见皇室重整朝仪，也暗含对玄宗、肃宗及太子之间关系之隐忧，希望皇家能伦常有序。以上为第二段，希望君臣各安其位。四句转入对无功受禄、蓄势作乱的新贵们的严厉批评。《通鉴》：“乾元元年二月，以李辅国兼太仆卿，辅国依附张淑妃，料元帅府行军司马，势倾朝野。”又，《唐书·肃宗纪》载，至德二载十二月大赦，并封蜀郡、灵武元从功臣三十余人。萧丞相，汉高祖刘邦的丞相萧何，这里比房琯。张子房，刘邦的重要谋臣张良，这里比张镐，曾为谏议大夫，代房琯为相。二人其时已罢相。房出为邠州刺史，地在关中，故云：“关中既留”；张罢为荆州大都督长史，身居幕府，故曰“幕下复用”。杜甫希望肃宗起用他们，措词深婉。四句直接写张镐。史载，张镐风仪魁岸，廓落有大志，涉猎经史，好谈王霸大略。天宝末自褐衣拜左拾遗。肃宗时代房琯为相。曾兼河南节度使，督师淮上，杖杀不肯救援张巡的闾丘晓，逆料史思明诈降，是挽狂澜于既倒的人物。杜甫笔下之张镐风仪落落，更觉虎虎有生气。青袍白马，胡人侯景乱梁，童谣云：“青丝白马寿阳来”。此以侯景比安、史。后汉今周，以中兴之主的后汉光武帝与周宣王比唐肃宗，是杜甫的愿望，也是本诗厌乱思治的本旨。以上为第二段。白环，传说舜时西王母献白环及佩。银瓮，传说王者刑罚中则银瓮出。紫芝歌，秦末隐士作《紫芝歌》。河清颂，鲍照作《河清颂》。以上六句写君臣沉浸在太平梦中，为以下转折蓄势。淇上健儿，指围攻邺城的战士，遥接“只残邺城不日得”。淇水，在邺城附近。四句掉笔写百姓祈盼最后胜利，让战士及时回家以救燃眉之急。《鲁通甫读书记》：“少陵新乐府，题多创获，若《兵车行》、《丽人行》，尚于古人有所因借。《哀江头》、《哀王孙》、《悲陈陶》、《悲青坂》，皆随事撰成，空所依傍。至《洗兵马》一篇，题更奇特，点在篇终，尤见点睛飞去之妙。窃意古人成诗而后有题，篇终混茫，中踌躇满志，无以命题，而直揭篇末‘洗兵马’三字，大书于上，其时不知如何叫绝也！”
“点评”
《岘佣说诗》：“《洗兵马》对仗既整，音节亦谐，几近初唐四家体；然苍劲之气，时流楮墨，非少陵不能作也。”细参此篇当悟杜甫是如何以乐府“即事名篇”的精神来整合前人的艺术经验的。