爬行动物是真正脱离水环境的陆地生活的类群。
与两栖动物相比，爬行动物在进化过程中需要解决以下几个问题：陆地的繁殖，防止体内水分蒸发（丢失），陆地长距离运动，适应辐射等。
为了解决上述问题，爬行动物在进化过程中，身体结构上发生一些显著的变化。
首先，羊膜卵的出现使脊椎动物完全摆脱了在个体发育中对水的依赖，从而真正适应了陆地生活，成为完全的陆生动物。
其次，爬行类具有了坚韧、干燥、防止干旱和身体损伤的保护性鳞片。
接着，爬行类比两栖类具有了更有效的循环系统和较高的血压。
同时，爬行类动物的肺比两栖类的更发达，几乎依靠唯一的肺交换气体。肾功能的加强和神经系统逐步复杂化让爬行类动物进一步适应了陆栖生活。
爬行动物由于进化历史相对较短，在身体结构特征上还存在着一些不完善的地方。
爬行类大都披着防水的外骨骼以及仍有坚实、数量较多的内骨骼，增加了身体的重量，不利于快速运动。爬行类钩样齿变化不大，没有显出像哺乳类牙齿的分化。爬行类神经系统虽然比两栖类较进步，但神经器官不够发达且比较轻小，没有超过体重的1%。大多数爬行类听觉不健全，感官贫乏。