突厥的颉利、突利两可汗准备带兵攻打唐朝，他们早已做好了作战准备，想和唐军一决胜负。武德七年（公元624年）八月，唐高祖李渊派秦王李世民应战。
恰好关中地区下雨，下了很久都不停，粮食运输受阻，将士们因行军跋涉而疲惫不堪，兵器锈钝，器械残破，朝廷百官与军中将领都很担忧。
李世民在豳（bīn）州与突厥相遇，调度军队，准备交战。八月十二日，突厥可汗率领骑兵一万多人，突然奔到豳州城西面，在五陇阪布阵，唐军将士都很受震动，恐惧不已。
李世民对李元吉说：“现在突厥进逼我军，我们不能向他们示弱，应当与他们决一死战，你能和我一起去吗？”
李元吉害怕地说：“突厥军队的阵势这么强大，为什么要轻易出击？万一失利，后悔还来得及吗？”
李世民说：“既然你不敢出战，我就独自前往，你留在这里观望吧。”李世民就率领骑兵，疾驰到突厥阵前，对他们说：“我国与可汗和亲，你们为什么违背盟约，深入到我国的领土来？我就是秦王，如果可汗能够战斗，就独自出来与我比试。如果可汗让大家一齐上，我就只用这一百名骑兵抵挡。”颉利猜不出李世民的用意，只是笑了一笑，没有回答。
李世民又向前推进，派遣骑兵告诉突利说：“以前你我订有盟约，约定有危难的时候互相援救。现在你却率领兵马进攻，哪里还有盟誓时的情谊？”突利也没有回答。
李世民又向前推进，准备渡过一条河沟。颉利看到李世民轻易出阵，又听到他说盟誓的话，怀疑突利与李世民有阴谋，于是派人阻止李世民，说：“秦王不必渡过河沟，我没有别的意思，只想与秦王重申并加强盟约而已。”于是，颉利率领兵马稍稍后退。
此后的日子里，大雨仍然下个不停，李世民对众将领说：“突厥兵倚仗的是弓箭，现在雨下个不停，弓上粘筋弦的胶溶化松弛，弓箭不能用了，他们就像飞鸟折断了翅膀一样。我们居住在房屋里，吃的熟食，兵器锐利，以逸待劳。不趁着这个机会，还要等到什么时候呢？”
于是在夜里偷偷出兵，冒雨前进，突厥军队大惊。李世民又派人向突利陈述利害关系，突利很高兴，听从了。颉利想要出战，突利不答应，颉利就派遣突利和他的堂叔、夹毕特勒阿史那思摩，前来拜见李世民，请求和亲，李世民答应了。
突利觉得李世民很有胆识和谋略，而且还特别勇敢，所以想和李世民结义为兄弟。这事李世民答应了，并且两人立下盟约，才送突利回去。