清朝（公元1616年~公元1911年）是由女真族（满族）建立起来的封建王朝，它是中国历史上继元朝之后的第二个由少数民族统治中国的时期，也是中国最后一个封建帝制国家。自此之后，中国脱离了帝制而转入了民主革命时期。
女真族是满族的前身，长期居住在今黑龙江一带，以畜牧渔猎为生。明朝后期，在女真族出现了一位出色的领袖--爱新觉罗·努尔哈赤；在他的统治下，女真族迅速崛起。公元1616年，努尔哈赤在赫图阿拉建立“后金“，脱离了明朝的统治；虽然明朝多次派兵攻打女真族，但都被击败。公元1636年，努尔哈赤之子皇太极在沈阳改国号为清，正式开始了灭明的战争。明崇祯帝十七年，李自成攻克北京后，远在山海关的总兵吴三桂以为明帝报仇为名引清兵入关。此时皇太极已死，其子世祖福临在摄政王多尔衮的辅佐下，于同年五月攻占北京，四个月后清朝将都城迁至北京，开始了它在关内的统治。
世祖顺治皇帝在位的十几年里，清朝的统治者一直忙于消灭李自成的部队及一些明朝的残余力量。到顺治十八年，吴三桂率军入缅，消灭了明朝最后一支力量，清朝才彻底征服了中国。明朝降将吴三桂、耿仲明、尚可喜三人因灭明有功，分别被封为云南、福建、广东的藩王。公元1662年，顺治帝薨，其子玄晔在辅政大臣敖拜、索尼、苏克萨哈等人的辅佐下登基即位，年号康熙，是为清圣祖。康熙皇帝是我国历史上著名的皇帝之一，他在位的六十一年是清朝发展最快的一段时期。康熙即位之初，朝政一直由辅政大臣主持，致使敖拜结党营私，严重危害了皇帝的统治。康熙八年，年仅十六岁的康熙成功的翦除敖拜及其党羽，开始亲政，先后平定了“三藩“叛乱、准葛尔部叛乱、西藏叛乱；招抚台湾郑氏家族；击溃进入东北的沙俄军，与之签定《尼布楚条约》，使得清朝的统治得以加强。在经济方面，康熙帝废除原先满人执行的圈地制度，并且鼓励开荒，兴修水利，减少农民的赋税，使耕者有其田，大大加速了农业的发展。
康熙之后，继雍正帝即位的乾隆帝也是清朝历史上的一位明主。他在位的六十年是清朝的又一快速发展时期。乾隆皇帝在其父雍正的统治基础上，进一步发展经济，国力更加昌盛；又以承德避暑山庄为行宫，加强了同蒙、回等少数民族的联系，稳定了清朝对外族的统治。清康熙、雍正、乾隆三代皇帝统治的时期，社会稳定，人民的生活有了很大的提高，大清帝国达到了有史以来的鼎盛阶段，史称“康乾盛世“。
公元1796年，八十八岁的乾隆皇帝将帝位让于其子仁宗颙琰，年号嘉庆，自己为太上皇。嘉庆皇帝不如康熙帝与乾隆帝一样有作为；他在位二十五年，在统治上一直延续其父的政治方针，清朝进入了缓慢发展的阶段。
公元1821年，嘉庆帝卒，由道光皇帝即位，是为清宣宗。道光帝在位期间，西方各国已经开始进入中国的经济市场，他们以鸦片来敲开中国的大门，使中国的白银大量外流，人们深受鸦片毒害。1838年，道光帝为了解决这一问题，任命林则徐为钦差大臣去广东主持禁烟。林则徐到广东后，打击烟贩，没收鸦片达两百多万斤，又在虎门当众将其销毁，即震惊中外的“虎门销烟”。
虎门销烟之后，英国于1840年以保护侨民为名对中国宣战，中国历史进入了一个新的阶段。
公元1840年，林则徐在虎门销烟以后，英政府以保护侨民为名，出动军舰企图进攻广州，史家一般以这一事件为中国近代史的起点。
此时清王朝正值道光帝（1821~1851年）在位。战争伊始，道光帝认为英军不堪一击，但随着战事的发展，英军围困珠江口、攻占浙江定海、直逼天津大沽，使得道光帝大为震惊，忙派琦善等人与英军谈判，同时又将林则徐治罪，重新开放广州。然而，英军并不满足于此，他们继续对虎门、宁波、厦门等地进行攻击，并于1842年攻占吴淞。至此，清政府不得不向与英国签定《南京条约》。此后，法国和美国也效仿英国，与中国签定了中法《黄埔条约》和中美《望夏条约》，中国的门户从此被打开了。
公元1851年，清咸丰帝即位，在同年一月发生了震惊朝野的“太平天国”。洪秀全以“拜上帝会“为名，在广西桂平县金田村发动起事。在两年的时间里，太平军先后攻取了汉阳、岳州、汉口、南京等南方重镇，于1853年定都南京，颁布《天朝田亩制度》，制订官制，建立了太平天国。此后，太平天国又进行了数次北伐与西征，但由于1856年“天京事变”使太平军的石达开部主力出走，大大削弱了太平天国的实力。此后，太平天国后期虽然有李秀成、陈玉成等将领的极力支撑，但清政府经过几年的剿乱战争，天国都城天京于1846年被曾国藩所部湘军攻陷，太平天国宣告失败。