江夏之亂后，劉備率領兵馬回到襄陽城，劉表聽到消息后，立馬率領蔡瑁等人出襄陽城迎接劉備！
“玄德公啊，辛苦了！多虧公之辛勞，江夏叛亂才得以平定。以后還得多靠玄德公幫忙啊。但可惜曹操常有來犯之心，張魯，孫權皆為我所慮也。”劉表先是開心，后變為感嘆！
劉備聽后回答到：“弟有三将，足可委用：使张飞巡南越之境；云长拒固子城，以镇张鲁；赵云拒三江，以当孙权。何足虑哉？”劉表大喜，從江夏之亂被平定之后，劉表對劉備又放下了心。但劉備的話，卻讓一個人狠下了心，想除掉劉備！這個人就是荊州軍馬大都督——蔡瑁！
蔡瑁回到襄陽城，和自己的姐姐——蔡夫人商量了起來。
蔡夫人聽蔡瑁說完后，甚是擔憂。便回去打聽劉表的意思。
在與劉表的一夜交談中，蔡夫人清楚劉表已經對劉備放下了戒心，而且從和劉表的交談中，蔡夫人得知劉表欲在不久后傳位給大兒子劉琦，而且還打算讓劉備輔佐劉琦。蔡夫人和蔡瑁的擔心終于即將來臨，于是蔡夫人又私下和蔡瑁交談，兩個人做了一個決定，那是一個驚天大陰謀，便是——暗殺劉備！近年來，荊州大豐收，劉表與蔡瑁等人主張舉行一個慶功大會，但卻因為劉表近期身體不適，無法主持慶功大會，便想讓劉琦和劉琮兩兄弟主持這大會，但是蔡瑁以兩位公子的年紀太小為由，拒絕讓劉琦和劉琮兩個人主持儀式。劉表便想起了劉備，蔡瑁暗自歡喜劉表中了自己的計劃圈套。主動請纓往新野請劉備前來參加聚會！
新野城
“報，主公，襄陽兵馬大都督蔡瑁派人前來傳話。”
“有請！”劉備讓士兵放蔡瑁使者前來！
使者對劉備鞠了個躬，然后說到：“劉使君，我家主公劉表欲在襄陽舉行一個慶功會，但我家主公近來身體不適，不能主持這次大會，欲請劉使君往襄陽主持大局。這是我家蔡瑁大都督的請柬，請劉使君過目！”使者雙手作楫，并呈上蔡瑁的請柬！
孫乾把請柬遞到劉備跟前，劉備打開請柬，上面寫到：
“謹呈玄德公！近**主劉表欲在襄陽舉行慶功大典，為荊州豐收慶功，但因我主近日身體不適，公子劉琦欲公子劉琮善年幼，無法主持大局，敬请玄德公前往襄陽主持大局，荊州軍馬大都督蔡瑁拜上！”
劉備看完書信，對使者說到：“還請使者告知蔡都督，備不久定前往襄陽，以見都督和兩位公子！”使者告別了劉備！
使者走后，劉備對眾人問到：“蔡瑁平日來就對我等持有戒心，此次邀請我去襄陽，是否有不軌之心呢?”
“大哥，蔡瑁此次邀請，必有劉表授意，兄不前往，荊州之人定會覺得我等具有反叛之心，襄陽離新野不遠，一旦襄陽發兵，新野城小民缺，定不能持久矣！”關羽首先說到！
劉備言：“云長所言是也！”
而張飛卻言：“筵无好筵，会无好会，不如別去。”
這個時候趙云說話了：“主公可先部署好一切，然后前往襄陽城，既可先設下兵馬防守襄陽來攻，又可不讓荊州之人認為我等有反叛之心，不給他人留下攻取新野的借口，又可讓主公安然無恙到達襄陽城！”
“是啊，運籌帷幄，決勝千里之外，主公應實現作好計劃，定能讓主公安然到襄陽，返回新野！”說話的是劉備的一干謀士，簡雍孫乾等人！
劉備點了點頭，然后拿起身邊的令牌，說到：“眾將聽令！”
“是，主公！”眾人回答到。
“關羽，張飛聽令！”
“在！”關羽和張飛兩人出列，答到。
“二弟，三弟留守新野，加緊訓練兵馬，作好城防措施，防止襄陽來攻！”
“是！”兩人接了令牌，各自回列！
“張合，高覽聽令！”
“在！”張合，高覽出列！
“汝二人率本部人馬，駐扎新野城外，一旦襄陽起兵，一人抵擋，一人派遣士兵回新野向云長，翼德求援，云長翼德起兵夾之，共攻襄陽來兵！”
“是！”張合高覽取了令牌，回到隊伍中！
“簡雍，孫乾，麋竺聽令！”劉備拿出第三片令牌！
“在！請主公吩咐！”簡雍，孫乾，麋竺不是武將，保持著文士的風格，對劉備作了一下楫！
“汝等三人對新野百姓作好安撫行動，多關心一下百姓！若襄陽來攻，安撫百姓，以防引起騷亂！”
“是，主公！”
劉備接著給剩下的人都發了任務，各自取了令牌，回到隊列中去。
還沒接到任務的只有趙云和馬云祿兩人而已了！
最后劉備說到：“備往襄陽赴會，子龍與備前往，隨行兵馬由子龍親自調用！”劉備對趙云從不持有戒心，放任趙云擁有自由的調兵權利。在劉備軍中，除了關羽，張飛之外，就只有趙云擁有這等權利，在劉備和眾人心中，趙云就像足了劉備的四弟！而劉備說的這番話，有考驗趙云的膽識的成分！出戰以士氣為先，將領士氣旺盛，手下兵士也定能發揮其本能，發揮最大的力量！
趙云清楚歷史上真正的趙云只帶了三百兵士便救出了劉備，也清楚劉備此番話的意思，便言：“云自帶本部兵馬三百軍士，保護主公左右！”
此話一出，簡雍孫乾等謀士驚訝趙云此話的分量，三百軍士，假若蔡瑁等人真有加害劉備之心，三百軍士并不能保護劉備，只能是劉備的陪葬，但關羽和張飛等武將卻對趙云加以贊許，明白劉備和趙云的意思，置之死地而后生，假若蔡瑁真有歹意，憑趙云的本事，號召三百軍士奮力抗戰，定能給敵軍以重創！何況新野兵馬不多，留守新野大本營也是重要的事情。而且赴會本不能帶多兵馬，不然便真給人留下叛亂的心思！眾武將也清楚趙云的本事，都點了點頭贊同趙云的做法。
劉備笑了笑：“有子龍保護，備定能安然回返新野！”
“等等，主公給了眾人任務，為何就我沒有任務？難道主公看不起我等女流之輩！”眾人都快忘了在劉備軍中還有一女將，說話的正是云祿！
趙云越來越頭疼了，此時的馬云祿完全是現代的陽光了，調皮可愛，與劉備軍中的任何一個人都打得火熱！很受將領和軍士的歡迎！
“原來是小云祿啊!哈哈！備等怎敢小看云祿的實力，那云祿說說，你想為備做什么任務！”
云祿看了看眾人，又看了看身邊的趙云，身邊的趙云正為云祿的發話而在發愁，祈禱著云祿千萬別跟著自己保護劉備去襄陽！但正好被他猜中了。云祿想隨趙云去襄陽！
“我要與子龍一起，保護主公去襄陽。”然后云祿朝趙云吐了吐舌頭！顯得特別調皮。趙云看著自己的女朋友還不改那調皮可愛樣，只好也笑了笑！
劉備看了看趙云，又看了看云祿，這位馳騁沙場，卻處處碰壁的英雄也只好放下以往的緊張，笑著回答到：“那就讓云祿和子龍隨備去新野，其他人各自去作自己的任務，散會！”劉備一聲令下，各自出帳，開始劉備交與自己的任務！
趙云和云祿自點了白馬騎三百，前頭三匹白馬，三員大將，率三百白馬騎兵，風塵仆仆的開往襄陽城！
正中央的是劉備，此時的劉皇叔威風八面，征戰多年的劉備，雖然處處碰壁，卻絲毫不損自己恢復漢室的決心！而兩旁的是穿著銀白色的盔甲，聲名遍布天下的無敵情侶武將，趙云和馬云祿！三人一路上，深受百姓的愛戴！
不久，便來到了襄陽城！