曹操在长安整顿兵马，调兵遣将，诸事完毕，起大兵二十万，攻取安定。马腾闻讯，尽起西凉四郡之兵十八万，聚于安定迎击曹操。曹操大军来到，两军交锋，马超出战，曹将曹羲自觉武艺娴熟，少有敌手，不待曹操号令，挥刀迎战，为马超一合劈于马下。乐进迎战，战十余合，亦不敌退回。马超日不移影，斩曹军上将一员，败上将六名。徐晃大怒，挥斧杀上，两将大战百合，徐晃气力不加，拨马后退。马腾一声令下，西凉精兵强将一涌而上，曹操大败，几为马超所杀，王双、夏侯渊、曹彰、文钦等将拼死敌住马超，曹操方得以逃脱。
次日，曹操整兵再战，命夏侯渊、徐晃两将夹击马超。庞德上场助战，臧霸出迎，臧霸不知庞德武艺不在马超之下，不及十合，为庞德奋起神威，一刀劈于马下。马腾挥军四面出击，曹操又大败一场，折兵二万余，退兵三十里扎住营寨。
曹操见马超、庞德皆神勇无敌，聚众相商。谋士郭嘉曰：“马腾兵精将勇，实为劲敌，然马腾有勇无谋，军中又无智谋之士。只可智取，不能力敌。观马腾其人，逢战必身先士卒，冲锋在前，其马为大宛宝马，速度极快。‘擒贼先擒王’，可让部将诈败诱使马腾出击，军中勇将率重兵截断其亲军，让弓兵围射，马腾必不能免。马腾身亡，马超等众必急欲报杀父之仇。佯为回军，使弓兵设伏半途，西凉兵将必败。”曹操依言分派诸将，依计而行。
次日两军交战，吕虏、曹洪、文钦等将诈败，马腾率兵追赶。曹军退到埋伏处，乐进、王双、徐晃、夏候渊、曹彰五将齐出，率领死士截断马腾亲兵。命军中善射者五百人，以强弓围射马腾，马腾身中数百箭，身体直立不倒，睁眼不闭。众士兵无敢靠前者。时马超闻父亲危急，率军冲突来救，曹操诸将死命挡住，马超杀将进来，已是不及。马超抢得父亲尸身归城，昏绝于地，斩左手小指，血誓复仇。
马腾治军，待人以宽，律己则严，诸将爱戴。马腾既亡，诸将奉马超为主，皆誓报此仇。丧事毕，马超率军赴曹营挑战，曹军奉曹操将令，坚守不战。马超心急如焚，目瞪欲裂，挥军攻营，为曹军强弓击退。马超见攻打不下，引兵回城。
越两日，曹操依计率领部下返回长安，间夏侯渊、徐晃于半途险峻之处，伏下滚石擂木。马超心急如焚，知曹操退军，率领部下来追。到得此处，夏侯渊、徐晃伏兵突起，石木齐下，箭如飞蝗，马超部下七断八截，各自逃生。曹操挥军回头杀来，马超大败，欲率败军归安定，路逢安定败军，方知安定已被曹彰、吕虏率军乘虚夺去。
时马岱将一万军守天水，韩遂将一万军守西凉，杨秋、张鲁将一万军守下弁。马超引军败回天水，兵马不足十万。曹操命吕虏率两万士兵驻守安定，引大军追袭。曹操少时与韩遂同窗，私交甚深，遣使往西凉说降，韩遂见曹操势大，又为少时好友，遂举城出降，马超势力更弱。
马腾在日，军威齐整，两军兵数相若，交战互有胜负。今马腾已逝，西凉大军损兵折将，韩遂复出降，军心浮动。马超整军出战，皆被曹操恃兵众击退，马超因此坚守不出。
曹操欲一举击溃马超，调兵遣将，陆续增兵，二十四万曹军团团围住安定，日夕攻打。马超部将王真、徐荣、王欣原为韩遂旧部，曹操命韩遂写信招降，为马岱所窥，密报马超。马超率兵杀三将及其亲兵，城内益乱，军心不稳。曹操攻城益猛，庞德献计曰：“今观曹军城北营寨不固，守寨兵少。吾率军袭击，或可获胜，以振军心。”马超亲率部下防守北城门，分派诸将防守其余三门，入夜庞德、王基率领五万精兵出城。乐进驻守城北营寨，以马超兵连日不出，防备松懈，被庞德军袭去营盘，折兵三千余。曹操得报，率倾营之兵往攻庞德，庞德寡不敌众，被曹操击败，王基为徐晃所杀。马超见庞德势危，自引兵救回庞德。
曹操军中缺粮，命文钦回长安催之，尚未归，只余三天军粮，曹操欲退军。郭嘉曰：“今赖诸将死战，射死马腾，连败马超，马超势弱。今若退军，使马超恢复元气，马超、马岱、庞德皆勇不可当，若得智谋之士相助，恐为大患也。可召诸将说明困境，命其死战，三日内必可破城。”
曹操见郭嘉所言有理，命诸将猛攻，两日不下。曹操见势危，亲执剑盾往攻，众军见魏王亲战，不避箭矢，军心大振，群起奋攻，天水遂破。马超叔马玩、大将董文护送马超家小，为曹军所截，众人皆力战不屈，无降者，家小都为曹军所害。马超弟马休、马铁为曹兵生擒，宁死不降，为曹操所斩。马超、庞德、马岱率败军退往下弁。
曹操封韩遂为平西候，统天水、西凉、安定三郡，命其率乐进、吕虏共五万兵马驻守，自率大军往攻下弁。马超败回下弁，只余四万兵马，诸将生还者只有庞德、马岱，又闻家小无一幸免，悲痛欲绝。曹军兵围下弁，马超无计可施，召众将商议，马岱曰：“今曹贼重兵围城，孤城难守，必为曹贼所破。诸葛亮大军屯于汉中，可急往求之相救，方可挽回败局。弟即突围求救。”
次日，马超率领精兵护送马岱冲出重围，马岱引十余骑，往汉中而去，马超自回城坚守。马岱星夜赶往汉中，面见孔明，刚刚言完求救之意，因连日不眠，体力不支，昏死过去。诸葛亮命军医急救，安置其到驿馆养病。
曹操与马腾争斗，诸葛亮在汉中拥兵自守，坐看两虎相争。马岱来取救兵，诸葛亮用“围魏救赵”计，派大军攻取长安。曹操闻讯大惊，命徐晃引兵五万救援长安，又使司马懿急赴长安调周边军马守城。
诸葛亮留周泰、向宠率本部四万精兵驻守汉中，带领黄忠、朱恒、文聘、谭雄四将十万精兵攻取长安。长安城内守军十三万，曹仁、徐晃、司马懿率兵迎战。两军对圆，诸葛亮使黄忠出战，徐晃部将朱隽迎之，未及十合，为黄忠斩落马下。徐晃大怒，与黄忠大战，两将相交百余合，不分胜负，各自鸣金收兵。相战几日，诸葛亮见长安城防坚固，城内兵多将广，司马懿诡计多端，率兵返回汉中。