就在这天早晨，忒勒玛科斯回到了伊塔刻。遵照雅典娜女神的吩咐，他叫水手们先进城去，自己则上岸去找牧猪人。他答应给水手们重赏，并在第二天设便宴招待他们。
“我的孩子哟，”忒俄克吕摩诺斯问忒勒玛科斯，“城里会有谁容留我住下呢？我是否可以和你一起到你母亲的宫殿去呢？”“如果家里情况很正常，我会欢迎你上宫殿去的。”忒勒玛科斯说，“可是现在那群求婚人一定会阻拦你，不让你进去。我的母亲深居内宫，也不会出来。”
他们正说着，一只雄鹰从天空掠过，它的利爪下挂着一只鸽子。预言家忒俄克吕摩诺斯把忒勒玛科斯拉到一旁，凑近他的耳朵，悄悄地说：“善良的孩子，如果我的观察没有错的话，这便是你们家庭的一种吉兆。别的人永远也不能统治伊塔刻。你们始终是这块土地的主人！”
忒勒玛科斯为他介绍自己可靠的朋友克吕蒂沃斯的儿子庇埃俄斯，在自己回城之前，由他照顾和接待这位预言家。
一切安排妥当后，他挥手跟大家告别，步行到乡下去。这时，奥德修斯和牧猪人正在草棚里准备早餐，别的牧人忙着把猪赶出去。他们刚坐下来准备用早餐，突然听到门外的脚步声和狗吠声，但并不是狂吠，倒好像是在迎接它们的主人。“一定是个朋友或熟人来看你，”奥德修斯对牧猪人说，“这些狗对陌生人不会是这样的。”
他的话刚说完，他就看见他的儿子忒勒玛科斯站在门口了。牧猪人高兴得连忙放下杯子，朝他的年轻的主人迎上去，并拥抱他，吻着他的手，眼泪也不禁淌下来，好像他的一个亲人死而复生一样。即使一位年老的父亲与他长期漂泊在外的儿子久别重逢，也不会比牧猪人更高兴的。忒勒玛科斯没有马上进来，直到听仆人说家里没有发生什么事时，他才把长矛交给牧猪人，走进草棚。
奥德修斯正准备起身让坐，忒勒玛科斯连忙挥手阻止他，并说：“请坐下，外乡人，你不用管我，欧迈俄斯会给我准备位置的。”
这时，欧迈俄斯用树叶和树枝给年轻的主人铺了一张柔软的座位，并在上面盖了一块羊皮。忒勒玛科斯坐了下来。牧猪人端上烤肉，递上面包，并用木碗斟上酒。三个人坐着就餐时，忒勒玛科斯问迈勒俄斯，面前的外乡人是什么人。牧猪人把奥德修斯自己编造的故事简单地说了一遍。“现在，”他结束时说，“他已从忒斯普洛托斯的船上逃了出来，来到这里，我把他交给你，随你去安排他。”
“你的话使我感到为难，”忒勒玛科斯面带尴尬地回答说，“如果在以前，我肯定会热情地招待他，并给他安排住处。在目前的情况下，我怎么保护一个外乡人呢？你还是把他留在这里吧。我将送给他紧身衣和长袍，还送给他一柄长剑，足够的食品，使他不至于增加你和你的同伴的负担。但他决不能被求婚人看见，因为那些人蛮横地待在我的家里，即使一个有权势的人也对付不了他们。”
听到这些话，奥德修斯，这个外地来的乞丐，却很纳闷。他疑惑不解地想知道，这些求婚人怎么敢反对主人的儿子。“是不是人民仇恨你，”他问道，“或者你和你的兄弟有矛盾？或者你甘愿别人如此欺侮你？如果我像你一样年轻，而且是奥德修斯的儿子，或者是奥德修斯本人，顺便说一句，奥德修斯是有希望回来的，那么，我宁愿和他们拼命，就算惨死在自己的家中，也不愿屈辱地在一旁观望！”
忒勒玛科斯冷静地说：“亲爱的客人，人民并不恨我；我也没有兄弟，所以也没有兄弟间的争夺，我是家中的独子。可是有许多心怀恶意的男人，从伊塔刻和附近的岛屿涌来向我的母亲求婚，他们不仅想强娶我的母亲，还想夺取我家的财富。尽管我的母亲一直回避他们，可是他们强行留在我家里，整日饮宴，赶也赶不走。不久，我的家产就要被他们挥霍一空了。”然后他转身对牧猪人说：“你是我的朋友，像慈父一样，请帮助我吧，请你进城给我的母亲捎个口信，告诉她，我在这里。不过要小心，别让任何求婚人知道这件事。”
“我是不是先绕道去找你的祖父拉厄耳忒斯？”欧迈俄斯问，“自从你去了波洛斯，听说他焦急得茶饭不思，十分担心你的安危。”“尽管如此，”忒勒玛科斯回答说，“我也不愿你走太远的路，这太费时间。我希望让母亲尽早知道我回来的消息！”
牧猪人立即穿上鞋子，把鞋束紧，然后手执长矛，匆忙离去。