【出处】
《庄子》。
有一次，齐桓公问管仲，你办事从容不迫，并且很有见地，是如何学到的。管仲回答说；“大王，其实我任何窍门都没有，只有一点，那就是读书。”齐桓公听罢，从此也抓紧一切时间读书。
有一天，齐桓公正在津津有味地读书，琅琅的读书声传到堂下。这读书声扰得在堂下制造车轮的老工匠轮扁，心烦意乱。于是，他放下手中的工作，走到堂上来，问齐桓公：“请问大王，你这是读的什么书，使你如此入神？”
齐桓公见状，有点生气，但还是回答说：“我读的都是圣人的书。”
轮扁问：“圣人还在世上活着吗？”
齐桓公说；“当然，他们有的早就死了！”
轮扁说；“人已经死了，那书上说的不全都是一些废话吗？”
齐桓公听后勃然大怒，说道：“本大王在这读书，你这个工匠胆子也太大了，竟敢说我读的书都是废话，今天你给我讲出道理，否则我就要你的人头！”
轮扁见齐桓公发怒，不慌不忙地说：“大王息怒。我轮扁是制作车轮的。就拿加工车轮的事来说说吧。车轮的轴孔做大了，容易松动，如果做小了就会发涩，难以装配。只有宽紧合适，恰到好处，这才行。我做活时，得心应手，这里有技术奥妙，但却说不清其中的道理，所以也无法把它传授给我的儿子，儿子也无法继承我。大王你看我现在已七十多岁了，我还得亲自动手做车轮。否则，我不做了，别人也就无法制作车轮了。古代圣人的那些精妙东西是无法用语言传给后世的，所以那些东西随着他们的死亡而失传，因此留下的全都是废话。”
齐桓公被这些话搞得哭笑不得，但他认为轮扁受环境及知识的限制，说出这话也不足为奇，便原谅了他。
◆释义
得心应手原意是心里想的与手中做得能保持一致。现指技艺纯熟，心里怎么想，手里就能怎么做出来。也形容使用非常顺手。