在武王进军的路上，一天，有两个老人挡住了大军去路，要见武王。有人认出来，这两人本来是孤竹国（在今河北卢龙）国王的两个儿子，哥哥叫伯夷，弟弟叫叔齐。孤竹国王钟爱叔齐，想把王位传给他，伯夷知道父王的心意，主动离开孤竹：叔齐不愿接受哥哥让给他的王位，也躲了起来。在周文王在世的时候，他们两人一起投奔周国，定居下来。这回听到武王伐纣，就赶来阻止。
周武王接见他们时，两人拉住武王的马缰绳说：“纣王是天子，你是个臣子。臣子怎能讨伐天子，这可是大逆不道的事啊。”
武王左右将士听了这些话，非常生气。有的把剑拔出来，想杀他们。
太公望知道这两人不过是两个书呆子，吩咐左右将士不要为难他们，把他们拉开。哪知道这两个人想不开，后来，竟躲到首阳山（在今山西永济西南）上，绝食自杀。
周武王的讨纣大军士气旺盛，一路上势如破竹，很快就打到离开朝歌仅仅七十里的牧野（今河南淇县西南）。
纣听到这个消息，立刻拼凑了七十万人马，由他亲自率领，到牧野迎战。他想，武王的兵力不过五万人，七十万人还打不过五万吗？
可是，那七十万商军有一大半是临时武装起来的奴隶和从东夷抓来的俘虏。他们平日受尽纣的压迫和虐待，早就对纣恨透了，谁也不想为纣卖命。在牧野战场上，当周军勇猛进攻的时候，他们就掉转矛头，纷纷倒戈，大批奴隶配合周军一起攻打商军。七十万商军，一下子就土崩瓦解。太公望指挥周军，趁势追击，一直追到商都朝歌。
商纣逃回朝歌，眼看大势已去，当夜，就躲进鹿台，放了一把火，跳到火堆里自杀了。
周武王灭了商朝，把国都从丰搬到镐京（今陕西西安市西），建立了周王朝。
为了巩固周朝的统治，从周武王起，把自己的亲属和功臣分封各地，建立诸侯国，像太公望被封在齐国；他的弟弟周公旦被封在鲁国，召公被封在燕国。据说从武王到他的儿子成王，一共封了七十多个诸侯国。
商朝虽然灭亡了，但是它留下的贵族和奴隶主在社会上还有一部分势力。为了安抚这些人，武王把纣王的儿子武庚封为殷侯，留在殷都，又派自己的三个兄弟管叔、蔡叔和霍叔去帮助武庚。名义上是帮助，实际上是监视，所以叫做“三监”。
盘庚迁都
商代实行兄终弟及的继承制度，按照这种继承制度，商王死后，由商王的弟弟继位，在没有同辈兄弟继承王位的时候，王位由下一代人继承，有的时候，王位传给兄之子，有的时候，王位传给弟之子。在商王仲丁以前，有两代是由弟之子继承的，一代王位是由兄之子继承的，可见，商代的王位在代际间传递的时候，并没有严格的制度。这样，当同辈先后有几个兄弟继承王位的时候，到了下一代，就难免发生几个兄弟争夺王位的现象。在商王仲丁以后，便接连不断地发生王位纷争。商王室内部的王位纷争，极大地削弱了商王朝的统治，原来臣服于商的方国部落乘机摆脱商王朝的控制，周边地区的夷人也与商王朝之间不断地发生战争。
仲丁以后，商朝的都城也屡次迁徙，仲丁把商朝的都城从亳迁到隞（一作嚣，今河南荥阳东北），河隞甲由隞迁到相（今河南内黄东南），祖乙由相迁于邢（今河南温县东），南庚又由邢迁奄（今山东曲阜）。商王朝的都城之所以屡次迁徙，原因很复杂，一方面是为了回避频繁发生的自然灾害，另一方面也是由于王室内部的王位纷争，每当一个商王即位以后，为了削弱其他王位争夺者的势力，或回避王族中其他家支的威胁，便把王都迁到另一个地方，通过这种办法，求得政治统治的暂时稳定。
从仲丁以后，一直到盘庚即位之前，商王朝先后有九个王即位，王室内部的王位纷争始终没有解决，商王朝的统治也愈益衰微。王都频繁迁徙，给人民的生活也造成了极大的不便，动荡不安的生活，使民众对商王朝产生了不满情绪。商王盘庚即位以后，为了改变自仲丁以来动荡不安的局面，巩固商王朝的政治统治，决定将首都由奄迁于殷（今河南安阳西北）。
迁殷的决定，遭到了一部分贵族和平民的反对。于是，盘庚便把那些不愿迁都的人们召集到王庭训话。盘庚对他们说：过去，我们的先王无不顺从民众的心愿去办事，民众都能体谅先王的心愿。从前，上天把大祸降给我们，先王不能安于自己的住所，只能是看到哪里对人们有利，就把都城迁到哪里。我现在要把都城迁到新的地方，也就是像先王那样，让你们过上安定的生活，建设我们安定的国家。你们不肯迁都，就像是已经坐上船，却不肯渡过河去一样，结果船必然会烂在河里。这样，不仅你们要沉在河里，大家也要跟你们一起沉没。我现在要求你们听从我的意见，不要听信那些流言，也不要被别人所利用。如果你们能够听从我的命令，我可以请求上天延长你们的生命，我并不是威胁你们，而是为了养育你们这些众人。从前，我的祖先就曾役使过你们的祖先，现在，你们也一起成为我养育下的民众，如果你们在心里产生不服从我的恶念，我的祖先就会把这些事情告诉你们的祖先，你们的祖先就会抛弃你们，不肯把你们从死亡中挽救出来。
盘庚清楚地看到，真正反对迁都的，是那些时刻觊觎着王位的贵族。因此，盘庚在警告民众不要反对迁都时，对那些贵族也提出了严正的警告，他说：现在那些乱政的大臣，只知道积聚财货，他们的祖先已经告诉我的先王，让我严厉地惩罚他们。最后，盘庚对听他训话的人们说：现在，我告诉你们，迁都的计划是不会改变的，你们应该按照我的意见办事，如果有人行为不轨，违反法度，我将把他们处死，还要处死他们的后代。
在整个迁殷过程中，王权起到了决定性的作用。那些反对迁都的贵族们，最终只得服从盘庚的决定，将王都从奄迁到殷。
在把王都迁到殷以后，盘庚下令首先安置人们的住房，然后，又确定了宗庙、朝廷的方位。这时，那些反对迁殷的贵族仍然心怀不满，背地里相互勾结，对迁殷的举措妄加非议，由于刚刚迁到殷地，民众对殷地生活感到很不适应，一些贵族也乘机鼓动民众的不满情绪。为了平息民众的不满情绪，盘庚先后两次把这些贵族勋戚召到王庭，对他们进行训诫，盘庚对他们说：你们不要心怀不满，也不要勾结在一起说我的坏话。古时代我的先王成汤，他的功劳大大地超过了前人，他把王都迁到了适合人们居住的亳都，我们的国家才得以昌盛起来。而现在，我们的人民迁徙不定，没有过上安定的日子。你们曾经责问我为什么要兴师动众，把数以万计的民众迁到殷这里来，没有别的原因，就是因为上天让我恢复我的高祖成汤的大业，把我们的国家治理好。我是在按照上天的意志拯救我的臣民，从此以后，我们要永远居住在这个新的都城里。我不信用那些贪财聚货的人，而任用那些能够为民众谋利的人，对于那些使民众安居乐业的人，我要按照他们贡献的大小，给予他们荣誉。现在，我已经把我的意见完全告诉了你们，所以，要和我同心同德地建设新的家园。在盘庚的严厉教训之下，那些图谋不轨的人终于停止了阴谋活动。
在商代历史上，盘庚迁殷是具有划时代意义的大事。一方面，迁殷的成功，使商王室自仲丁以来的九世之乱得以平息下来，为巩固商王朝的统治奠定了坚实的基础，另一方面，自迁殷以后，一直到商王朝灭亡，二百七十三年之间，再也没有迁都，稳定的社会生活，为商代后期政治、经济、文化的繁荣与发展创造了条件。到了商王武丁时期，商王朝进入了全盛时期。
武丁再创中兴业
盘庚以后，王位经过三传，商王武丁即位。武丁是一位很有作为的君主，在武丁统治时期，励精图治，商王朝的统治区域进一步扩大。
据说，武丁年少的时候生活在平民之间，深知“稼穑之艰难”。武丁即位时，由于他的前两代商王小辛和小乙统治无方，商王朝的统治一度衰微。据说，武丁即位以后，决心使商王朝的统治强盛起来，可是，却没有得到有才能的人为辅佐。于是，在三年的时间里，武丁对于政事不闻不问，一切政务都由冢宰决定，而自己则在暗地里观察国家的风气。一天夜里，武丁梦见一个名叫说的贤人，第二天上朝的时候，武丁根据自己梦中所得到的说的形象，和朝中的文武百官对照，没有一个人和说相象。于是，便派管理工匠的官员到乡间去寻找，终于在傅险找到了说。当时，说正在负版筑墙，武丁见了说以后，正是梦中所见到的人，与他交谈时，发现说果然是一个贤人。因为发现说的地方名为傅，所以称为傅说，任命他为宰相。在傅说的辅佐之下，国家的政务被管理得井井有条，商王朝的国力日渐强盛。
在武丁统治时期，随着国力的日益强盛，商王朝开始不断地对外用兵。从武丁时期的甲骨文中可以发现，武丁时期，曾经对于四方用兵，武丁时期征伐的部落有西北向的土方、鬼方、工口方、羌方，江淮流域的虎方等。商人后裔在追述武丁的事迹时，也说武丁曾经奋起武威，攻伐荆楚。可见，在武丁时期，商王朝的势力已经达到了长江以南的地区，商王朝的统治也在武丁时期达到了极盛。武丁在位一共五十九年，死后被尊为“高宗”。
周人先祖的传说
周部族的始祖是后稷，姬姓，名弃，意思就是被丢弃的孩子。弃的母亲叫姜，是有邰氏（今在陕西武功西）的女儿。相传姜一天与同伴们到野外去游玩，忽然见到路上有一个非常奇怪的大脚印，姜将自己的脚踩到了这个大人的脚印里，她的脚踩上去后，感到肚子里有了什么东西似的，结果怀孕了。孩子生下来以后，姜认为这个没有父亲的小孩会给自己带来灾祸，便将他丢弃，让他自己慢慢地死去。一开始，她把孩子丢在狭窄的小巷子里，好让经过的成群牛马把他踩死。但是众多的牛马穿过小巷子时，都小心地躲开了孩子，没有一只牲畜踩他碰他一下。于是姜抱回孩子，又丢到了荒无人烟的深山密林中，正巧遇到密林中来了很多人。姜又将孩子抱出山林，丢在河面的冰块上，这一次又从天上飞过来许多鸟落在孩子周围，用毛茸茸、暖烘烘的翅膀覆盖在孩子身上，为其驱寒。姜看到孩子大难不死，认为他一定有神保佑，也就改变了初衷，将这个孩子抚养下来。因为曾经想把他丢弃，所以就给他起名字叫做“弃”。
弃从孩提时起，就喜爱种植麻、豆等农作物，他所栽种的麻类、豆类作物长得非常好。弃长大成人之后，能够分辨土质的优良，能在适合各种不同农作物生长的土地上种植各种不同的庄稼，收获的时候总能获得很好的收成。周族的百姓们看到弃特别善于种庄稼，也纷纷学着他的样子去耕作，都增加了产量。所以周族以善经营农作而著称于天下。
弃种植庄稼很有学问这件事就传开了，后来传到了尧的耳朵里。尧便让人把弃请来，任命他为管理农业的农官，教人民种田耕作，弃便将他种植庄稼的一套好办法向各地区推广。舜时，天降大雨，弃又参加协助大禹治理洪水的事业。大水退去后，赤地千里，颗粒无收，弃又受舜之命帮助百姓种植百谷。刚参加了治水工程的弃，又踏上了广阔的田野，教百姓耕种庄稼。
弃为管理种植黍稷的农官，所以人们又称他“后稷”，我国以农立国，后世人们将他作为农神而长期奉祀。在我国最早的诗歌总集《诗经》中，就有一首专门歌颂后稷的诗《生民》，诗中唱道：
厥初生民，时维姜嫄。生民如何？克禋克祀，以弗无子。履帝武敏歆，攸介攸止。载震载夙，载生载育，时维后稷……《生民》记载了后稷诞生的神异以及他成长的过程。他也由此成为中国人祭祀的主要神灵之一。
周公辅成王
周武王建立了周王朝以后，过了两年就害病死了。他的儿子姬诵继承王位，这就是周成王。那时候，周成王才十三岁，再说，刚建立的周王朝还不大稳固。于是由武王的弟弟周公旦辅助成王掌管国家大事，实际上是代理天子的职权。历史上通常不称周公旦的名字，只叫他周公。
周公的封地在鲁国，因为他要留在京城处理政事，不能到封地去，等他的儿子伯禽长大了，就派伯禽代他到鲁国去做国君。
伯禽临走的时候，问他父亲有什么嘱咐。周公说：“我是文王的儿子，武王的弟弟，当今天子的叔叔，你说我的地位怎么样？”
伯禽说：“那自然是很高的了。”
周公说：“对呀！我的地位确实很高，但是我每次洗头发的时候，一碰到急事，就马上停止洗发，把头发握在手里去办事；每次吃饭的时候，听说有人求见，我就把来不及咽下的饭菜吐出来，去接见那些求见的人。我这样做，还怕天下的人才不肯到我这儿来呢。你到了鲁国，不过是个国君，可不能骄傲啊！”
伯禽连连点头，表示一定记住父亲的教导。
周公尽心尽意辅助成王，管理国事，可是他的弟弟管叔、蔡叔却在外面造谣，说周公有野心，想要篡夺王位啦！
纣王的儿子武庚虽然被封为殷侯，但是受到周朝的监视，觉得很不自由，巴不得周朝发生内乱，重新恢复他的殷商的王位，就和管叔、蔡叔串通一气，联络了一批殷商的旧贵族，还煽动东夷中几个部落，闹起叛乱来。
武庚和管叔等人制造的谣言，闹得镐京也沸沸扬扬，连召公奭听了也怀疑起来。成王年小不大懂事，更闹不清是真是假，对这位辅助他的叔父也有点信不过。