重为轻根，静为躁君。
是以君子终日行，不离辎重。虽有荣观，燕处超然。
奈何万乘之主而以身轻天下？
轻则失根，躁则失君。
（尹子，你问修炼如何调伏二气，老朽且与你说。）能稳重性情，就可以避免轻浮的毛病；能把握清静虚止，可以使焦躁得以调伏，心平则气和。所以，君子长出，辎重必备，如此有居有备，不管外面如何繁华热闹或纷乱，都可以保证内心的超然恬淡。这么简单的道理，多么容易掌握！可惜的是，那些居高临下的万车之主，就是不懂得持守这种修养，气浮气燥而轻率行事，所以最终失去了天下。修炼，心浮则气躁。
解曰：
修炼工程，以人意而为即是动心，而非无知无欲，如此则易心浮气躁；气能量的运化，需要厚积而能薄发；人之清气升，是因其有本，而能上下融畅一气的。
心浮气躁
修炼工程，初步下手是以神光下照意土，以日射水，所以心下肾上，有个暗房似的存在，此即丹田。丹田得气，是实现运转河车、施行周天法功的前提。河车如何运转的呢？上文老人家说有物混成，寂兮寥兮，周行而不殆，即是河车的法和功。在生理上的进行，是将丹田之气下会阴，经尾闾，然后逆行，过命门、夹脊、玉枕，继而上透泥丸，再自上而下入丹田，环转任督二脉，此即小周天法。《内经图》上配有一诗，即是阐述此法功的，诗说：“复复连连玄妙周，机关拨转水东流；万丈深潭应见底，甘泉涌起南山头。”
复复连连玄妙周：
是说气转河车，周而复始且一以贯之，即老人家所说的 “周行而不殆 ”，二章所阐述的前后相随即有此意；且原图上玄妙之 “妙”字，是一个 “玄”字加一个 “少”字以示本意，能运转河车行周天之功，本是玄妙之为。太极拳论所说的 “无使有断续处 ”，既是对外形运动的要求，更是对内力运动的要求，隐含的即是这个意思。
机关拨转水东流：
指先天能量在先天真意的指挥下，随着呼吸的调理，循督脉运行，此即老人家所言任督二脉长短相形相较之意；祖师传有睡功，要求头东尾西，面南背北，运转先天能量，按睡功要求正是东流之相。
万丈深潭应见底：
指能量运至会阴，即最下处，至此即须上行。还有说法说 “高高山顶立，深深海底行 ”，这个 “深深海底行 ”，即是 “万丈深潭底 ”，而 “高高山顶立 ”，即相当于本诗最后一句 “甘泉涌起南山头 ”。
若是运转大周天，则海底指的是足下。
甘泉涌起南山头：
头东尾西，面南背北，气行至南山顶，翻过百会之地，化作一股甘泉款款而下。一个 “见底 ”，一个 “涌起 ”，完成了内炼的 “高下相倾 ”。
运行河车需要能量支撑，此即老人家之例：君子出行，衣食俱备，不管外面如何纷纷扰扰热闹繁华，自家内外条件俱足，所以能燕处超然— ——此谓有底气。万事终有个根本，运行河车的底气总要找到来处，一如用水，坑里的水终究有限，须寻源头活水来。故而祖师留诀指路，说 “天人本一气，彼此感而通；阳自空中来，抱我主人翁 ”，或说 “寂然不动、感而遂通”，都是要求玄牝之门能开。玄牝之门能开，则先天一气来，主人翁归焉。这个先天一气是 “真我 ”的能量，就是后天河车运转的底气和根本，此谓 “重为轻根 ”。
“阳自空中来 ”，指开门的条件：从无知无欲中来，从寂然不动中来！因此《清静经》说 “人能常清静，天地悉皆归 ”。此心不得清静安宁，奈何？须镇之以无名之朴，以静治躁。此 “静”，是指先天真我之性，此 “躁”，则指后天我性。能不急不躁，则能心平气和。心一平静，万念无迹，至湛然常寂、应物得性，即是实现了以虚合虚，然后能于此虚静之间蓦然有动有觉，即是实现了 “彼此感而通 ”，然后主人翁归来。可见，《清静经》说 “如此清静、渐入真道 ”，这个 “渐入 ”有个过程，经里没有直说，全凭悟者自得；如果执著于一个空境一个静字，依然是着相住相，不得渐入了，如此则不能观妙观徼了。
所以，老人家说 “静为躁君 ”，是大有深意在。
修炼，如果没有先天能量的支撑，空运空搬，如何混而为一，如何迎之不见其首、随之不见其后？练太极拳行气运身，若无厚积，何以薄发？未见动静之机，焉知阴阳之母？如何实现气遍四梢，如何能做到首尾相顾呢？因此，对松静之功有了严格要求。
放松，从外形而言，松下去则沉下去，沉下去劲就整了。犹如用袋子装粮食，看上去装满了，提起袋口摇一摇，粮食慢慢松下去了，还可以再装一些，这是松的妙处之一。能松下去，再能静中触动，清气升、浊气降，则实现了行气的虚领顶劲和气沉丹田，做到了气遍全身不稍滞，这是太极拳的 “重为轻根 ”。
“轻则失根，躁则失君 ”，本句说明，如果没有理解意会清静的真意，则不能窥见大道之玄之要之机，因而说 “鼎内若无真种子，犹将水火煮空铛”。本人初中时练那几天 “气功 ”，毛病就在此处。
因此，“人能常清静，天地悉皆归 ”，是本章的主题。
首章老人家说 “无名天地之始，有名万物之母 ”，阐述了 “无”这个根，要求做到无欲以观妙，二章强调无知无欲，此后，反复阐说有欲之害、无为之妙，老人家可曾离题？众生之所以流浪生死常沉苦海，都是因为失根失君之故。
所以，不管是做人还是做事，都要做到顾头也顾腚。