1910年10月，载洵、萨镇冰在日本三菱船厂订购永丰舰，日币34万元，排水量836吨。
1913年2月，李国圻等奉袁世凯之命赴日监造永丰舰。
1913年4月，永丰舰竣工回国，编进北洋海军第一舰队进驻上海，首任舰长为少校林霆亮，上尉副舰长陈天经。
1913年8月20日，永丰舰参与袁世凯镇压二次革命。
1917年7月，永丰等舰组成护法舰队南下广州，舰长为少校魏子浩。
1919年7月，北京政府与护法军政府和谈，永丰舰送以林葆怿为首的护法军代表前往山东接谈。
1922年4月，温树德奉孙中山命令接替海军司令官，永丰舰舰长为冯肇宪少校。
1922年6月16日凌晨，陈炯明反叛炮击总统府，17日孙中山驻永丰舰达55天。
1922年7月19日，陈炯明命香港水雷专家徐直企图谋炸永丰舰。
1922年8月9日，孙中山率领汪精卫、蒋介石、永丰舰舰长冯肇宪等离开永丰舰前往上海。
1922年8月10日，欧阳林任永丰舰舰长。
1922年9月20日，常光球任永丰舰舰长。
1923年2月，永丰舰重返广州，欧阳林重任舰长。
1923年8月，孙中山偕夫人宋庆龄登永丰舰并与官兵合影。
1924年8月10日，永丰舰扣押给反革命商团送枪支的“哈佛”号船。
1924年11月13日，孙中山乘永丰舰北上，与冯玉祥将军共谋国事。
1925年3月12日，孙中山病故。4月13日，为纪念孙中山的伟大功绩，永丰舰更名为中山舰，首任舰长中校欧阳林。
1925年6月，中山舰平叛，炮击观音山、白云山叛军总指挥部。
1926年3月20日，蒋介石制造中山舰事件，逮捕李之龙等中共党员，代舰长章臣桐被迫离职，吴嵎任舰长。
1928年6月8日，北伐军进驻北京，北伐战争结束，国民政府统一全国（除东北外）。11月29日，张学良接受国民政府领导，全国统一，中山舰编入第一舰队。
1932年6月30日，中山舰与汪精卫的广州国民党政府决裂，进驻福建海面与蒋介石为代表的南京国民党接洽，编进南京中央的海军第一舰队。
1932年7月3日，中山舰进抵南京，罗致通任舰长。
1933年11月，中山舰驶往福建镇压李济深、蔡廷锴为首的19路军反蒋行动。
1934年1月，中山舰镇压“闽变”有功，受蒋介石政府嘉奖。
1934年2月，中山舰进南京八卦洲接受训操。
1934年5月5日，中山舰等进驻烟台等海域会操。
1934年12月，萨师俊任中山舰舰长。他1913年7月于烟台海军学校毕业。
1936年6月，李宗仁等反蒋，中山舰编为西江舰队第二队南下广州。
1936年7月，蒋介石平息李宗仁等反蒋军人组成的集团，中山舰回原建制。
1937年7月7日，抗战爆发。
1937年9月8日后，中山舰进入长江沿线，为海军上将陈绍宽座舰。
1938年10月24日，中山舰在金口长江水域被日军炸沉。
1986年5月，中共湖北省政府要求打捞中山舰。
1995年11月，中国政府批文，同意湖北省政府打捞中山舰。
1996年11月4日，由湖北省政府组织，在北京人民大会堂发布打捞中山舰新闻大会。
1996年11月12日，在金口中山舰沉舰水域附近举行打捞开工典礼。
1997年打捞出水，并筹集3000亩土地作中山舰纪念馆。
1999年12月，武汉市批准成立中山舰博物馆。
1998年10月24日，在湖北船厂举行中山舰蒙难60周年纪念大会。
2001年12月，中山舰修复保护工程竣工。
2010年9月21日，“辛亥首义·武汉文化周”活动在台北市圆山饭店举行，其中中山舰出水文物展颇受欢迎。
2010年9月21日，台北国父纪念馆内展出中山舰出水文物，97岁的中山舰幸存者陈鸣铮看到后激动不已，他说：“这些文物让我们看到过去国家、民族的苦难。百年前无数仁人志士为国家复兴、民族独立义无反顾地投身辛亥首义，开创了中华民族发展史上的新纪元。今天我们更应该怀着和平发展的愿景开创两岸关系的新篇。”