踏脚舞是流传在宁夏泾源县泾北乡园子村的一种融普及性、娱乐性、民族性于一体的回族民间艺术活动。亦谓之“弹腿”，属于回族武术项目，有完整的套路。早先，回族男性在沐浴礼拜之前，打上一套拳术（即演变为如今的“踏脚”），再前去礼拜。据称很早以前在陕西省渭南、西安、通化等地就有此类习俗。流传到宁夏地方迄今大约已有一百二十年的历史。
踏脚不但是回族人民外出做生意、走口外、赶麦场、预防被袭的防身之术，也是农闲季节主要的娱乐活动。踏脚者你踏我躲，你攻我守，勇猛顽强，观者呐喊助威，鼓掌喝彩，兴高采烈。男孩子们边看边学，精神抖擞；大人们磨拳擦掌，跃跃欲试，使沉静的回族山村变得热闹非凡，处处欢声笑语，单调的生活变得生机盎然。若是踏脚场面进行得大，大家还要选出几名勇敢的“踏脚王”，会得到族人们的尊敬、爱戴。这种对抗性的“踏脚”活动，对手的选择可根据身体素质、技艺高低自由确定，一般是一对一，但气力过人者，常常是两至三人，甚至更多的人对踏，场面更为激烈壮观。
“踏脚”主要以脚和腿部动作为主。双手只起平衡身体、防护遮挡的作用。其步法约有十种，即：“平踏”，双方均抬左腿，向对方腿部踏去，谁出脚快，就可占有主动权；“后转”，左腿半圈脚跟打在对方腹部；“扫腿裹脚”，是弓步，后扫堂；“顶脚”，双方均抬右腿，脚掌相顶，此动作倾斜度较大；“连环转”，连续做转身遍踏；“高转”，高抬侧腿，踏对方后背；“跛脚”，向前收腿跳起后，踏对方腿部；“关石门”，右腿伸向斜上方，踏向对方臂部；“燕式跳平踏”，像燕子一样敏捷灵活，伺机对踏；“弓顶”，弓步形式，脚掌相顶，互相攻守。踏脚时身体各部位均属对方攻击的目标，讲究手、眼、身、法、步的紧密配合，动作幅度大，变化多，规律性不强，但变化莫测是其基本特点。因此，对踏脚活动来说，不仅需要有敏捷灵活的对战方式，而且还需要有充足的智慧和谋略，随时寻找良机进攻对方。踏脚用全脚掌“踏”，而不能用脚踢。用脚的两侧打或裹，用力点在脚部，但不能怀有伤人之意。
踏脚是从古代回族武术中脱胎出来的一种娱乐性舞蹈活动。具有很强的民族性和群众性。体现了回族人民勇敢顽强、剽悍、矫健、爽朗、豪放的民族性格，蕴藏着古代回族舞蹈艺术感人的魅力和旺盛的生命力。回族历史上就有“崇尚武术”的传统。回族民间还流传有“从南京到北京，弹腿出在教门中”之说。早期的“弹腿”纯属武术范畴。随着历史岁月的流逝，弹腿由纯武术演变为普及性、零散性，防身健体的一种民间娱乐活动，具有凝聚回族内部民族意识的特殊功能。“踏脚”中的“弹”、“转”、“扫”、“跳”、“打”等艺术化的武术动作，表达了回族独特的民族感情和民族气质。踏脚不但能自娱自乐，在娱乐中显高低，比强弱，使人的肌体得到有力的锻炼。回族人民在用智慧，用力量的较量中，锻炼了思维能力和反应能力。加强了人与人之间的思想沟通，也活跃了沉闷的气氛。磨炼出了回族人民“内柔外刚”的强健的民族性格和“防御外侵”的民族意识。体现了回回民族不屈不挠、自强不息的民族心理素质。近年来，“踏脚舞”已从尘土飞扬的黄土地踏上了平展展的艺术舞台，向观众展示了回族舞蹈的“阳刚之美”。1991年冬，“踏脚舞”代表宁夏，参加了在广西举行的全国第四届少数民族运动会和1992年在云南举行的文化艺术节，博得了海内外人士的称赞和关注。为创新回族舞蹈艺术，迈出了可喜的一步。