“原文”
太宗曰：“诸葛亮言：‘有制之兵，无能之将，不可败也；无制之兵，有能之将，不可胜也[1]。’朕疑此谈非极致之论[2]。”
靖曰：“武侯[3]有所激[4]云尔。臣案《孙子》曰：‘教道不明，吏卒无常，陈兵纵横，曰乱[5]。’自古乱军引胜[6]，不可胜纪[7]。夫教道不明者，言教阅无古法也；吏卒无常者，言将臣权任无久职也；乱军引胜者，言己自溃败，非敌胜之也。是以武侯言：兵卒有制，虽庸将未败；若兵卒自乱，虽贤将危之，又何疑焉？”
“注释”
[1]“有制之兵”六句：《诸葛亮集·兵要》：“有制之兵，无能之将，不可以败；无制之兵，有能之将，不可以胜。”意思是训练有素、军纪严明的军队，即使将领没什么才能，也是无法被敌人打败的；缺乏训练、军纪松弛的军队，即使将领有才能，也是没有办法打胜仗的。
[2]极致之论：最正确的观点。
[3]武侯：即诸葛亮。
[4]激：激发。
[5]“教道不明”四句：见《孙子兵法·地形篇》。意思是训练没有章法，将领和士兵关系混乱，列兵布阵杂乱无序因此而致失败的，叫做乱。明，章法。无常，指变化无常，没有常规。
[6]乱军引胜：《孙子兵法·谋攻篇》：“三军既惑且疑，则诸侯之难至矣，是谓乱军引胜。”意思是自乱其军、自取覆亡。
[7]不可胜纪：很多，说不尽。
“译文”
唐太宗说：“诸葛亮说：‘训练有素、军纪严明的军队，即使将领没什么才能，也是无法被敌人打败的；缺乏训练、军纪松弛的军队，即使将领有才能，也是没有办法打胜仗的。’我怀疑这种说法不是正确的观点。”
李靖说：“诸葛亮说这话是有所激发的。《孙子兵法》上说：‘训练没有章法，将领和士兵关系混乱，列兵布阵杂乱无序因此而致失败的，叫做乱。’自古以来，自乱其军、自取覆亡的事例是很多的。所谓管理教育不严明，说的是军队训练没有遵循古代良好的做法；所谓将领和士兵关系混乱，说的是军官的职务和责权经常变动，就不能树立威信。所谓乱军引胜，说的是自己先自溃败，而不是被敌人打的。因此诸葛亮说：军队训练有素，纪律严明，即使是庸将指挥，也不会打败仗；如果自己不战自乱，纵然是贤将带兵，也难免发生危险，这又有什么可怀疑的呢？”
“原文”
太宗曰：“教阅之法，信不可忽[1]。”
靖曰：“教得其道，则士乐[2]为用；教不得法，虽朝督[3]暮责[4]，无益于事矣。臣所以区区[5]古制皆纂[6]以图者，庶[7]乎成有制之兵也。”
太宗曰：“卿为我择古陈[8]法，悉图[9]以上。”
“注释”
[1]忽：忽视。
[2]乐：乐于。
[3]督：督促，督察。
[4]责：责备，责罚。
[5]区区：少，小。
[6]纂：编纂。
[7]庶：将近，差不多。
[8]陈：同“阵”。
[9]图：绘成图。
“译文”
唐太宗说：“看来教育和训练是否得法，确实是不容忽视的。”
李靖答道：“教育和训练方法得当，士卒就会乐于听从命令；教育和训练方法不当，即使是早晚不停地督促责备，也无济于事。我之所以专心一致地把古人练兵制度一条条编纂成阵图，就是希望通过这些来训练将士，差不多能成为纪律严明的军队。”
唐太宗说：“那么就请你为我选择古代的阵法，并全部绘成阵图，然后呈送上来。”