先帝虑汉，贼不两立，王业不偏安，故托臣以讨贼也。以先帝之明，量臣之才，固知臣伐贼，才弱敌强也。然不伐贼，王业亦亡。惟坐而待亡，孰与伐之？是故托臣而弗疑也。
臣受命之日，寝不安席，食不甘味。思惟北征，宜先入南。故五月渡泸，深入不毛，并日而食；臣非不自惜也，顾王业不可得偏安于蜀都，故冒危难，以奉先帝之遗意也，而议者谓为非计。今贼适疲于西，又务于东，兵法乘劳，此进趋之时也。谨陈其事如左：
高帝明并日月！谋臣渊深，然涉险被创，危然后安。今陛下未及高帝，谋臣不如良、平，而欲以长计取胜，坐定天下，此臣之未解一也。
刘繇、王朗各据州郡，论安言计，动引圣人，群疑满腹，众难塞胸，今岁不战，明年不征，使孙策坐大，遂并江东，此臣之未解二也。
曹操智计，殊绝于人，其用兵也，仿佛孙、吴，然困于南阳，险于乌巢，危于祁连，逼于黎阳，几败北山，殆死潼关，然后伪定一时耳。况臣才弱，而欲以不危而定之，此臣之未解三也。
曹操五攻昌霸不下，四越巢湖不成，任用李服而李服图之，委任夏侯而夏侯败亡，先帝每称操为能，犹有此失，况臣驽下，何能必胜？此臣之未解四也。
自臣到汉中，中间期年耳，然丧赵云、阳群、马玉、阎芝、丁立、白寿、刘合、邓铜等及曲长、屯将七十余人，突将、无前、賨叟、青羌、散骑、武骑一千余人。此皆数十年之内所纠合四分之精锐，非一州之所有；若复数年，则损三分之二也，当何以图敌？此臣之未解五也。
今民穷兵疲，而事不可息；事不可息，则住与行劳费正等。而不及今图之，欲以一州之地，与贼持久，此臣之未解六也。
夫难平者，事也。昔先帝败军于楚，当此时，曹操拊手，谓天下以定。然后先帝东连吴越，西取巴蜀，举兵北征，夏侯授首，此操之失计，而汉事将成也。然后吴更违盟，关羽毁败，秭归蹉跌，曹丕称帝。凡事如是，难可逆见。臣鞠躬尽力，死而后已；至于成败利钝，非臣之明所能逆睹也。
【鉴赏】
《后出师表》是《前出师表》的姊妹篇，《后出师表》作于第一次北伐失败之后，大臣们对再次出征北伐颇有异议。诸葛亮立论于汉贼不两立和敌强我弱的严峻事实，向后主阐明北伐不仅是为实现先帝的遗愿，也是为了蜀汉的生死存亡，不能因“议者”的不同看法而有所动摇。正因为本表涉及军事态势的分析，事关蜀汉的安危，其忠贞壮烈之气，似又超过前表。表中“鞠躬尽力，死而后已”之句，正是作者在当时形势下所表露的坚贞誓言。
先说刘备遗命。三分割据，蜀国最小也最弱，没有并吞魏吴的实力，不过倚仗天险，也暂无被灭之虞。刘备死后，似应休养生息，徐图大业。表中提出伐魏，并没有从战略上论证其必要性与可行性，只是笼统地归结于先帝遗命。刘备晚年对挺进中原缺乏兴趣，临终嘱托也算不上什么伐魏的“既定方针”。虽说《隆中对》拟以荆益两州之兵分取宛洛和秦川，但荆州失守，这一计划实已流产。刘备从称帝到去世，除了临终嘱托，史书里找不到他谋图霸业的只言片语。关羽死后，赵云曾劝阻他伐吴，提醒他“国贼是曹操”，他也听不进去。
文中提出的出师理由一共六条，归结起来有三点：一、不战不能得天下，反会使敌人坐大；二、吃败仗没关系，不能指望一战而定；三、蜀国地小人寡，不能打持久战。这三点说白了就是一定要攻打魏国而且要迅速，就是败了也一定要打。但措辞委婉，不是正面言战，仅间接说不打则是“臣之未解”。
天下三分，魏国实力最强。一战而定天下自然不现实，但蜀国资源少，没资本长年以战事奉陪强邻，尤其吃不起败仗。不仅物力人力赔不起，心理上也输不起。如果长途跋涉仅会伤财送命，自然无法接受。这也是失街亭后“议者谓为非计”的原因。蜀国地小人寡，更要恤兵惜物，不打无把握之战，不能效法曹操屡败屡战。
曹操败而转胜，不能因而期待现在伐魏同样会先失利而后赢。蜀魏交兵，出入蜀道劳费很大。出祁山修栈道，运辎重粮草，进军退军，大大损耗了蜀国的元气。如果采取防御措施，守在万夫莫开的关隘，以逸待劳，劳费必会少得多。凭借一隅之地，与强敌是完全打得起消耗战的。