陈云逸活捉杨再兴后，不久岳飞也赶来了。岳飞亲自为杨再兴解开绑在身上的绳子，并说道：“我岳飞只敬重英雄，早就听说杨将军很有义气，在整个中国都有人知道，所以我才三番五次来求杨将军加入抗金队伍，希望杨将军以大局为重，不要固执了啊。”
杨再兴却是不以为然，他活动了一下自己的手，然后看着岳飞说：“我知道你岳飞的枪法天下无敌，但是我杨再兴也不是吃干饭的。而这次你不凭真本事，而是用诈力抓住了我，我不服。你跟我好好打一场，你如果赢了我，我再考虑这事，不然的话，你就杀了我吧。”
“此话当真？”岳飞一听，心里非常高兴，“不过我现在看你又累又饿，我不想占你便宜，先回大营，吃个饭休息一下再打可好？”
结果杨再兴却是毫不理会岳飞的建议，摇了摇头：“经过这么长时间大战，你我的情况差不多，就现在比，好分出个结果来。大丈夫做事一向雷厉风行，从不拖拖拉拉的。”
岳飞一听，也来了豪情：“那好，那我们就痛痛快快地打一场。”说着手下的众多兵将很自然地退后围成一个圈，岳飞和杨再兴两人在中间对视良久。好像要用眼神就先把对方的气势压下去一般，熟悉战斗的童鞋可能就知道，这叫气势对抗，高手过招的前奏就是这个。
不过经过十来分钟的对视，双方似乎谁都没能压制住谁，于是真正的武艺对抗才真正开始。岳飞用的是长枪，杨再兴用的是长矛，长枪其实是由长矛改造进化而来的，所以两人的武器可以说是相近，武艺当然也有相通的地方，所以输赢真正是在武艺上。
双方只交手一招，陈云逸就看出了两人的性格。杨再兴一上来就是急着抢攻，斜刺里一枪刺向岳飞，在这种级别的高手对决中这是非常致命的，很可能让对方抓住破绽打反击，到时候就会天乏术了。而岳飞则不同，他只是用枪架开了杨再兴的矛，然后就是试探性地攻击了一下，在没有摸清对方虚实之前，他是不会轻易出真本事的。
陈云逸摇摇头，觉得这场比试的结果已经是明摆着的事了，不过正在打斗的两位却是毫不这么想，在没有分出能让别人看清楚的胜负之前，是不会停手的。
只见岳飞往杨再兴脸上虚晃一枪，杨再兴挥矛去挡时岳飞又中途变招攻他腹部，当然也只是虚晃，杨再兴让过这一枪，手中长矛就往岳飞侧面刺来，时机把握得非常精准。岳飞手中枪一歪，挡住了这一矛，顺势手中长枪转了个圈，直接朝杨再兴颈部划去。杨再兴居然没有去挡，而是手中长矛继续调整，向岳飞侧面刺来。
就在这节骨眼上，双方都是退，攻击都是落空。两人再次出手，杨再兴的长矛就要往岳飞三、横扫而来，而岳飞的长枪也正往杨再兴正面打去，双方武器碰了个正着，又是各退了一步。
再次对战时却是岳飞抢攻，岳飞手中长枪往杨再兴侧面打去，杨再兴用长矛挡住，岳飞很快变招，手中长枪往杨再兴头部扫去，杨再兴低头让过，同时手中长矛往岳飞刺来，岳飞手中长枪一立身子一歪挡住了这招。
随后一连串的攻击全是岳飞抢攻，杨再兴只得边打边退，退到一块石头前时，杨再兴又闪过了岳飞一招，手中长矛不顾一切地给岳飞来了个泰山压顶。岳飞侧身让过，同时手中长枪伸到侧面，拦住了杨再兴的后续攻击。
此时天突然下起雨来，众多将士全身湿透，岳飞和杨再兴全然不顾，在雨中又斗了五十多个回合，依然不分胜负。杨再兴久攻不下，心里渐渐毛躁，而岳飞则是更加沉稳，又因天下雨，他觉得自己需要更加小心。
像这样的战斗，分出胜负也往往在这个时候。只见岳飞又不经意间露出老大一个破绽，杨再兴只道是机会，一枪刺来。结果岳飞只是稍微一调整，不但闪过了这一矛，还趁势向前，使得杨再兴的这一招变老，无法变通，岳飞手中长枪一挥，打到了杨再兴的肩部，杨再兴直接一个趔趄翻到在地上，岳飞用长枪指着他：“你输了。你的武艺是在哪里学的？”
杨再兴躺在地上，用很随意的口气说道：“在二狼山，跟一个老头儿学的。”
岳飞看了他的样子，很是失望地说道：“你的师父只教了你武艺，却没有教你怎么做人啊。我多次邀请你加入抗金的队伍，可是你从来都是拒绝，反而跟着曹成这样的匪寇杀人劫财，真是罪大恶极啊。“
结果杨再兴却是不高兴了，指着岳飞吼道：“够了，你怎么说我都行，但是不许你侮辱我师父。”
岳飞却是脸色不变：“我从来没有侮辱他的意思。你可知道，先祖杨业就是在二狼山阵亡的。那个教你武艺的人，想必也是与杨家有很深的渊源，因为你刚才用的正是杨家枪法。想必他看你是个学武的人才，将杨家枪法教与你，是想你重振天波府的声威，可惜你拂了他的愿了。”
杨再兴沉思良久，终于是知道自己犯了天大的错误跪在岳飞面前，表示希望能为抗金事业奉献自己的力量。
岳飞说这些是想让杨再兴认识到自己的错误，心甘情愿地参加抗金。而不是靠武力降服，逼迫他跟着自己。现在看起来目的已经达到了，岳飞心里非常高兴，亲自将他扶起来，并对他说：“你的武艺本身其实并不比我差，只是你心里太过毛躁，故而今天败在我手里，以后我们共同努力，互相切磋，一定会有大进步的。”
杨再兴再次跪拜，表示愿效犬马之劳什么的也不用说了，更表示要听岳飞的教诲，成为一员真正的大将，这个才是人人都爱听的。
曹成之事在此终于宣告结束，岳飞和陈云逸回到汴京。谁知还没能休息几天，忽然前面踏白军来报，金国派大太子粘罕为统帅，领兵十几万南下，扬言要搜山检海，活捉大宋皇帝赵构。