永安州北拒大黎里约100华里，东、西、北三面环山，东南为冲积平原，城池东、西、北分别为长寿江和通文江环绕，地势险要，便于防守，由于远离主战场，清方防御薄弱，知州吴江、副将阿尔精阿所能掌握的全部兵力，仅广西绿营兵约500、士绅苏保德部团练300，以及茶山土司（部落首领）李春华部土兵若干，全部兵力不过1000人左右，此时团练、土兵驻扎城外西南夏宜口，阿尔精阿率主力400多人守南郊要塞水窦，城中只有少量兵勇、衙役，归吴江指挥。
太平军左二军军帅罗大纲，是天国第八条好汉，原本是会党名将，1850年1月，曾应永安饥民领袖何洪基邀请，从平南境内一昼夜长途奔袭200华里攻克永安州城，此时他得到何洪基余部情报，尽知城中虚实，听说永安州城里兵不多大喜，就向萧朝贵、韦昌辉、石达开提出建议说：
“此时天赐良机，永州城里清妖总共不足700人，我们可以轻易而举地拿下！”
当时，单罗大纲手下的就有2000人。
“干！”萧朝贵说。
“好机会，打！”韦昌辉也叫好。
众人又一齐看向左军主将石达开，石达开虽然最年轻，可威望很高。
“干！”石达开看到众人在看自己，知道自己没有表态，马上说道：“此时不攻城，更待何时。”
立即决定，罗大纲路熟，为前驱，大军跟进。
9月22日（也有说是23日），罗大纲率领手下精兵轻骑千人，取道樟村兼程疾进，当日下午抵达永安城南，在何洪基余部配合指引下，突袭水窦要塞，阿尔精阿措手不及，很快溃败，逃回州城，夏宜口的苏保德团练闻讯立刻退回城内，李春华土兵则干脆逃回茶山不出。
萧朝贵、韦昌辉、石达开太平天国三大首脑，率部迅速跟进，相继控制城南莫村、城东北旧县和通文江桥等要点，设大本营与与永安东门（宣化门）隔通文江对望的晒布岭，罗大纲部则自水窦推进到南门外长寿圩一带潜伏。
25日中午，萧朝贵、韦昌辉、石达开等部鼓角齐鸣，佯攻东城，清军急忙调集各门守军齐赴东城助战，罗大纲见南门城防空虚，立即出击，以马队疾驱至城垣最低矮的西南角，将大量鞭炮扔进城中，一时间烟焰弥漫，爆声大作，城上守军惊惶失措，不辨虚实，罗大纲等乘机以长梯爬城，并迅速突破了南门（永定门），进入城内，苏保德急忙督团练扼横贯州城官河上的金带桥死守，罗大纲一马当先，死党不顾生死，紧跟左右，苏保德部被罗大纲击溃，苏保德本人和团练100多人，全部被罗大纲部斩杀，罗大纲趁势攻入州署，武将、阿尔精阿兵败投关帝庙水井自杀，残部数百人在千总马荣升率领下，开北门（天一门）溃逃，此时东门也已为萧朝贵等各部控制，至傍晚，太平军全部占领了永安州。
洪秀全、杨秀清等此刻正在古眉峡一带进退两难，屡次用船只攻扑下游都被击退，26日犹被藤县团练在江面击沉5艘船只，闻永安克复，喜出望外，即刻拔队溯蒙江北上。
清军向永安州城推进最快的是都统乌兰泰部，太平军攻克永安次日，乌兰泰部就抵达文墟，北距州城25华里，9月28日进驻佛子村，北距州城12华里，东距水窦8、9里。天国第二条好汉石达开率军与乌兰泰隔河对阵，石达开布阵有度，攻防兼守，无论武功、兵法战策，乌兰泰均不是石达开的对手，一时间，乌兰泰虽有大炮一百多门，也奈何石达开不得，双方长时间对峙。
10月1日，全军在永安州会师，永安城里兵力大增。
10月初，川北总兵刘长清、临元镇总兵李能臣等部，也进至永安城东北，并抢在太平军龙眼潭防线未竣工前，一度攻到永安西门下，被太平军击退，伤亡100多人，退屯古排，东南距州城约11华里；南路广西提督向荣、副都统巴清德部由于新败，加上向荣与乌兰泰睚眦负气，行动缓慢，10月9日才由副都统巴清德和总兵长瑞、李伏一等带领到达昭平，而广西提督向荣称病休养，直到14日方抵达昭平。
太平军攻克永安州城，第八条好汉罗大纲第一功。
太平最初的战役主方向是东南的浔江，结果因罗大纲而改变，罗大纲一年前的冒险和一年后的大胆设想，才把在大黎里徘徊多日的北路太平军的目光投向100里外的一座陌生的永州城。