郭泰回来之后，约有半年多的时间，一切都非常的平静，这一天正在家里休息，神宗来到了家里，对郭泰说道：“到日本去谈判的使者都回到了京城，送给我了一张双方签字的条约，我也不识日文，你帮我看看，都说了什么。”
郭泰接过来一看和自己在日本听到的七条，一模一样，就对神宗说道：“这次谈判的使者，回来吗？”
神宗说道：“这个沈惟敬，回来路过朝鲜时，在平壤要办一些事情，就没有随整个使团回来。”
郭泰说道：“使团回来的人，给你是怎么讲的？”
神宗说道：“使团的人上书说，日本已经向我们称臣，请求封贡，并退出侵朝日军，还送来了一张谢恩表。”
郭泰说道：“可是这张条约写的却不是这样。”郭泰说完，就把条约上七条，给神宗一一讲了一下。
神宗听完之后，脸色变的黑青，双手都有些发抖，愤怒的说道：“朕把这么重要的事情，委托给石星尚书，他也一再上书，给我推荐这个沈惟敬，可是这个沈惟敬，就是这样欺上瞒下，真是可恶。”
郭泰说道：“倭寇这一次主动谈判，主要是战场上损失严重，他们的这一论调，正好迎合了朝里主和派的声音，两种声音碰创在一起，就形成了今天的局面。”
神宗说道：“今天我来到大哥这里，还是满心的高兴，想到战争终于结束了，子民也可以安居乐业，世界太平，是多么美好的一件大事，可是到头来，确是这么一回事，真是可恶、可恶。”说完，也没有和郭泰打招呼，就带着随从离开了。
第二天就从宫里传出了，兵部尚书石星用人不善，有欺君之罪，被打入大牢，使者沈惟敬在朝鲜就地正法的消息。
远在日本的丰臣秀吉知道了明朝对出使日本使者的严厉惩罚，同时也知道了自己的手下对自己的隐瞒情况，也是非常的恼怒，严厉的训斥了小西行长，并且对他说道：“我是一个日本王者，为什么要受到明王朝的册封，我们是占领者，我们要做的是那块地方上的主人。”说完之后责令小西行长，加紧完善自己的兵团，为再次入朝做好准备，并把这次和谈的使者小西如安也投入到了监狱。
因为和谈的失败，丰臣秀吉再次启动了自己占领朝鲜，进军华夏的意图。
神宗朱翊钧，也得到朝鲜的报告，日本已经开始，从海上打败了朝鲜的水军，并且大量的向半岛运送物资和人员，希望明朝再次增援。
原来丰臣秀吉吸收了上次海战失利使得不能大量运兵和运输补给的教训，使用反间计诬陷李舜臣阴谋篡权，朝鲜国王李昖，在处理李舜臣的时候，想起了郭泰临走时候的嘱托，没有处斩李舜臣，而是把他贬为士兵，成为了普通的一兵。
丰臣秀吉看着自己的阴谋得成，哈哈大笑的对侵朝总指挥宇喜多秀家说道：“就这样笨蛋王朝，还想不臣服在我的脚下，他们生来就是我们的附属之国，这一次他们海上的王牌已失，你就大胆的进攻吧，不久的将来，朝鲜半岛，华夏大陆都是我们大和民族的版图。”
宇喜多秀家，听到自己强劲的对手，李舜臣在自己不出一兵一卒的情况下，就被朝鲜国王罢免了职务，心中也是非常的爽快，上一次攻打朝鲜，明朝的军队烧了我的粮草，这个李舜臣又断了我海上的水路。没有办法才和对手和谈，现在既然李舜臣，已经被罢免了职务，海上的战斗就好办了。
倭寇的水军，在李舜臣离职的情况下，又一次出动和朝鲜水军展开了决战，这一次朝鲜水军因为灵魂人物的离开，在和倭寇的战斗中，被倭寇打的一败涂地，整个大部分舰船被歼灭，最后剩下的部分舰船也逃之夭夭，使倭寇获得了水上的控制权。
倭寇大量的物资和人员源源不断的被送到朝鲜半岛，倭寇的占领地。
倭寇经过两个多月的准备，大批的物资和八个军团，已经全部到位。
这一次的总指挥还是宇喜多秀家，第一军团长加藤清正，一万人；第二军团长小西行长，一万四千人；第三军团长黑田长政，一万人；第四军团长锅岛直茂，一万两千人；第五军团长岛津义弘，一万人；第六军团长宗我部元亲，一万三千人；第七军团长蜂须贺家政，一万一千人；第八军团长毛利秀元，四万人，一共十二万大军。
明军在得到朝鲜王朝的求援后，神宗再次来到了郭泰住处，和郭泰说明了朝鲜的情况，希望郭泰再次出山，郭泰说道：“倭寇猖獗，他们再次侵略朝鲜，
就是想侵犯我华夏领土，你放心好了，只要你圣旨下达，我一定会奔赴战场。”
神宗说道：“有大哥的这句话，我就放心了，上一次的李如松等将军，现在正在边疆剿匪，我就得令派其它将军，上阵了。”
郭泰说道：“这一次最好让南方的水军也去一些，这样才能够彻底的解决半岛的问题。”
神宗说道：“大哥说的好，上一次援朝，我们没有派遣水军，整个水军是有朝鲜水军在支撑，战斗进行的异常艰苦，这一次我们水陆齐进，让战争尽快结束。”
郭泰说道：“这倭寇要打，这一次就要打痛他，这样的民族才会反省，要不过两年，它又会卷土重来。”
神宗回去之后，就会同兵部马上发出了援朝的圣旨，郭泰为监军，邢玠为总指挥，手下有麻贵、李如梅、董一元、刘铤、杨镐、杨元等数十员大将。
这次战争，倭寇首先从釜山出发，向明军和朝鲜军队驻守的地方展开了进攻，经过一个多月的进攻，就到了南原，这里有中朝联军六千多人，一旦失守，整个半岛的门户就会被打开，为此双方在这里展开了激烈的攻防战。
倭寇刚开始轻视了这里战斗，只出动两个军团，对这里展开了进攻，受到重创后，最后以十倍的兵力攻城，两军战到最后联军大部牺牲，倭寇在付出了惨痛代价后，才得以占领南原。