关羽此时目的已经达到，统领部下将两处部落军营的粮草器械搬运一空，然后一把火将两处军营烧掉，然后扬长而去，丝毫没将其余三大部落放在眼中。
帕那部落、风的热部落自此灭亡，其余赤那部落、沙当部落、乌那慈加部落，势力尚不如这两个部落，三部落兵马相加不足十万，在观看帕那、风的热两部落大营惨状以后，不由心惊胆寒，不战而栗，不敢在此久待，一面派人报告松赞，一面整顿兵马，欲要撤回王城。
关羽部以五千余伤亡的代价，击杀吐蕃十万余大军，威名大震，赤那等部落欲退兵，关羽安能如其所愿？三部落退兵途中，被张飞、姜维两将统领精兵十五万伏击，三部落兵马损折近半，逃回王城者只剩下五万余众。
如此高原战局发生质的扭转，中国军队兵力已由劣势转为绝对优势，吐蕃合国兵力已经从中国大军初入高原时的四十余万降到二十余万，中国军队踏上高原之后，三十万大军仅仅损折不到二万。以二十八万中国精兵应对吐蕃二十万军队，自然有胜无败，大局基本已经锁定。
松赞并非无谋之辈，听闻五大部落损兵折将，明白中了关羽分兵之计，但在“弓在弦上，不得不发”，太史慈部下若即若离，吊在大军前方不远处，惹得松赞不时催促兵马，非要追上太史慈部决一死战。
太史慈部按照预先议定方案，将松赞部下逐渐引至伏击地点，其时五大部落已经落败，余兵已经不能对中国军队形成太大威胁，因此关羽让姜维统兵三万驻守石城，自与张飞、甘宁率领精兵二十一万扎好一个大口袋，只等松赞大军进入伏击圈后进行收网。
太史慈部七万骑兵在行动初期，因为作战需要，部下士兵均配置军中最好的战马，因此机动性明显优于松赞所部。此时太史慈部往南引诱敌军，等待吐蕃士兵进入口袋之后，部下排好军阵，做好正面作战的准备。
松赞行军，两侧十里处均撒出哨骑，防备敌军设伏，因此关羽根据其行军特点，埋伏兵马均在哨骑范围之外，松赞引领部下进入中国军队埋伏圈内，尚不明真相，不停催促兵马追赶太史慈部。
关羽部下分为三队，自引七万大军从东侧进攻，张飞领兵七万从西侧进攻，甘宁统领近七万苗军堵住松赞部后路，欲要一战而定吐蕃。
松赞见太史慈部异乎常态，在前方摆好兵阵，隐约感觉到不安的气息，松赞不敢直接催促兵马接战，先是广派细作打探周边情形。吐蕃地大人稀，大军行军消息封闭，关羽向来重视情报工作，派出小分队，抓捕吐蕃细作，因此吐蕃尚未及时回报，中国部队已经按照预定方案，三面大军同时前移，逐渐完成合围。
松赞得到细作报告之时，撤退已经不及，看见中国军队从四方往前挤压，知道大势不妙，命令部队摆成箭矢阵形，往太史慈部冲击，意欲杀出一个缺口，保证大军安全突围。
关羽、姜维皆为足智多谋之人，布置战略之时早已将各种情况考虑清楚，此时松赞统领部下强攻一面，中国其余三路大军迅即派出骑兵，从三面往松赞军阵冲击。
一时间，整个战场乱成一片，太史慈部稳住阵脚，沉着应战，关羽、张飞、甘宁各自率领部下骑兵对吐番军阵进行一轮又一轮的进攻。松赞士兵对中国兵马已经产生畏惧心理，此前因为太史慈部兵力处于绝对劣势，因此信心十足，此时兵力倒置，吐蕃士兵士气顿无，被中国精骑冲击一个来回，军阵就现出溃散状态。
松赞见势不好，集结士兵，道：“今我军遭到重围，众军随我军旗行进，勿须与其它部队缠战。”说完，拔出腰刀，率先往前冲杀过去。
太史慈策马立于军前，见松赞气势汹汹，命令士兵摆好冲峰阵形，前面四万五千兵马摆成竖阵，每队一万五千人，后队二万五千人马，列为横阵。
松赞带头杀往阵中，径取太史慈，却见太史慈策马回阵，中国军阵随主将入阵，自动让出一条道路，松赞带兵在后尾随，直追到太史慈军阵之中。
太史慈退到阵后，勒马驻足，军旗连摆，只见前军三路兵马迅速穿插，将吐蕃入阵士兵拦腰截断。松赞与前军万余人皆被困于阵内，其军后续人马被太史慈前方军阵拦在阵外。
冲峰阵法威力奇大，前军防御，防止敌军冲阵，后军则将入阵兵马包围，以优势兵力集歼敌军。松赞冲入中国军阵以后，被太史慈统兵团团围住。松赞见势不妙，命令部下摆成圆形阵形，防御中国兵马围攻，等待援军来救。
吐番兵马因为松赞被困，一齐往太史慈部前军攻击，太史慈部以防御为主，奋力抵住冲击。关羽、张飞、甘宁三将引领部下杀到，在太史慈部苦苦支撑之时，从其余三面对吐蕃兵马进行强力进攻。
吐蕃兵马前方交战受阻于太史慈，两侧、后军则遭受中国优势兵力攻打，因为其整体战斗力远远不如中国军队，因此交战未有半个时辰，吐蕃兵马开始溃散，中国兵马趁势发威，对吐蕃士兵进行残酷的屠杀。
此时太史慈在阵内，集结后军兵马，开始对松赞部下进行步步蚕食，松赞身边大多为亲兵，战斗力优于吐蕃其他士兵，阵内战况激烈。太史慈见战况虽然有利，但是部下损伤严重，命令亲兵传令，从外围挤压吐蕃兵马，又搬来巨驽等物，对松赞部下进入远程打击。
松赞部此时摆成圆形阵势，人马密集，巨驽一经发射，顿时现出巨大威力，巨驽似标枪般大小，前端锐利无比，为寒铁所制，又是大型机簧发动，因此威力巨大，巨驽所到之处，吐蕃士兵死伤一串。
松赞冲突数次，均被太史慈率军击回，最后一次统兵冲击，不料被巨驽击中，高原枭雄顿时魂归九天。松赞战死以后，部下亲兵士气顿失，如无头苍蝇般乱成一团，被太史慈部下精兵逐一分割击杀。
将近天黑之时，战局已经结束，如血的夕阳映着战场上一片血籍，尸首横七竖八，令人惨不忍睹。中国士兵正在忙碌收拾战场，救治伤员，部分士兵挖掘大坑，准备掩埋吐蕃士兵尸首。
关羽、张飞两人策马奔至松赞尸首之前，关羽跃下马来，看着松赞死不瞑目的惨状，道：“陛下曾言，倘若世界上只有一个国家，一种合理社会制度，世界必将远离战乱。想当初松赞驰骋疆场，所向无敌，如此英雄人物，却落得如此下场，甚是可悲可叹。”
关羽说完，命令亲兵将其厚葬，亲自手书“故吐蕃王松赞之墓”，又为战死吐蕃士兵手书“高原之战吐蕃士兵合墓”。又命太史慈部护送牺性将军尸骨，运到云南郡安葬，金旋命在云南郡东北处小山上设立陵园，亲自题名，为“吐蕃战役英雄纪念碑”。