泰伯（公元前1285年——公元前1195年），商朝岐（qi）山（今陕西省岐山县一带）人。
在一个伸手不见五指的夜晚，有两个人在一片空旷(kuang)的荒郊野岭上深一脚浅一脚地走着。不知道走了多少个白天黑夜，他们终于走到了一座小村庄，然后便在那里安家落户了。这两个人是谁呢？原来是泰伯和他的二弟。
泰伯兄弟共三人，他们的父亲是商朝的国王。父亲非常看重三弟的儿子，认为他不但品德高尚，而且很有才干。他逢人便夸这个孙子如何德才兼备，并说：“我的这个孙子，如果将来能继承我的王位，他肯定能使老百姓安居乐业、国家兴旺发达！”
泰伯得知这一情况后，私下对二弟说：“父王很赞赏侄儿的品行才干，并很想把王位传给他。如果侄儿将来要继承王位，那么三弟就必须先继承父王的王位。二弟，你说咋办呢？”
二弟听了泰伯的话说：“咱俩现在就向父王推荐他不就行了吗？”
泰伯皱了皱眉，说：“事情恐怕没有这么简单吧。这么多年来，难道你对三弟的品行还不了解吗？他为人谦让，肯定不愿继位。”二弟忙问：“照你这么说，那该咋办咧？”泰伯说：“我看，我们俩最好逃走，走得远远的。到时候，三弟不继承王位也没有办法。二弟，你觉得我的主意怎么样？”二弟说：“行！行！我一百个赞成。”
于是，在一个漆黑的夜晚，他们俩打点好行装，悄悄地离开了京城。泰伯和二弟在这个远离京城的地方住下后，都改了名换了姓。泰伯在当地积极参加农业生产劳动，热心为百姓排难解纷，做了不少好事。因此，当地的百姓一致推选他做地方的长官。
泰伯听说此事，顿时慌了，忙找二弟说：“我可做不得长官呀！侄儿继承王位后，还要扩张领土、令四周的少数民族臣服于他呢。在这个地方当官为王，不是有意与侄儿作对吗？看来得想个法子推辞才行。”二弟说：“哥哥说得对，我支持你。”
后来，泰伯把头发剃光了，又叫人把他身上涂画得乱七八糟的。当地的百姓见他这样，也就不推选他当长官了。转眼间，十几年过去了。
一天，他们俩得知父亲去世的消息，痛哭流涕。二弟对泰伯说：“我们俩在外漂泊了这么多年，从来没有对父王尽过孝。在他老人家安葬前，我们俩回去看一看他的遗容吧？”
泰伯沉思了很久，说：“我也很想回去看一看啊！可是二弟，你想过没有，我们俩在外躲了这十几年到底是为了什么呀？现在正是最要紧的时候。如果我们俩这时回去，三弟肯定不愿意继承王位，那我们俩的苦不就白吃了吗？”二弟听了，忙说：“哥哥说得也是，真是不好办啊！”
父亲去世后，三弟继承了王位。三弟去世后，王位又传给了儿子，后人尊他为周文王。孔子对泰伯三让王位的评价很高，他是这样说的：“泰伯的品行，已达到了最高境界，简直无法用人间的语言来称颂！”
《史记·吴泰伯世家》
《论语·泰伯篇》
本篇成语解释：
1．【德才兼备】：de cai jiān bei 兼备：都具备。思想、品德和能力都好。
2．【安居乐业】：ān jū le ye 安：安心；居：住、生活；乐：喜欢；业：劳动。安定地生活，愉快地劳动。
3．【排难解纷】：pai nan jiě fēn 给别人排除危难，调解纠纷。现多指调停双方间的争执。