在金军攻陷京师之前，钦宗命赵构为天下兵马大元帅，令速领兵入京师。京师失陷后，十二月，康王赵构，在磁州（今河北磁县）守臣宗泽等扶持下，于相州（今河南安阳）正式开大元帅府，打出了抗金旗号。
在国家危亡之秋，岳飞毅然投奔相州大元帅府的勤王之师。这是他第三次从军，过去两次当兵，其实都是因为生计所迫，而现在第三次从军，却是一个自觉的爱国行为。
岳母姚氏明知战争风云险恶，此去凶多吉少，但她深明大义，毫不犹豫地勉励儿子“从戎报国”。
岳飞记取母亲的教导，含泪告别了随时都可能陷入敌手的老母、妻儿，从此南征北战，再没有回过故乡。
岳飞来到相州，加入了刘浩的部队。刘浩是一名衔阶不高的武官。在宋金交锋中，他负责招募义军，收编溃散的士卒。刘浩详细地询问了岳飞的经历、武艺和志向。
岳飞也充分阐述了自己杀敌报国的抱负，赢得了刘浩的器重。为了考验岳飞的本领和胆略，他命令岳飞去收编一支以吉倩为首领的起义军。
岳飞了解到吉倩起义也是为生活所迫，且没有做过伤天害理、祸害国家的事。于是他决定用真情去感化他。
在一天傍晚，岳飞只带领四名骑兵到吉倩营寨，劝他们参加抗金队伍。吉倩等人表示愿意归顺，但又顾虑会被官府杀害。岳飞再三作了保证，吉倩终于表示降服。最后，岳飞带领这三百八十人的队伍回到军中。就是这支队伍成了后来的岳家军的基本人马。
岳飞的成功，充分显示了他有勇有谋，因此深得刘浩的赏识，立即提升他为承信郎并把他的功绩向朝廷做了汇报，也得到了大元帅赵构的认可。
虽然，岳飞并没有因此得到重用，但承信郎已经是有品级的武官了。从此岳飞正式登上了大宋的军政舞台。
岳飞入伍不久，康王赵构把控制的军队编为前军、后军、中军、左军、右军。刘浩担任前军都统制。赵构在相州组建大元帅府的目的，是要收集河北地区的官军和义军援救汴京，而岳飞所在的部队又被编为前军，自然是在抗金的最前线。这对怀有拳拳报国之心的岳飞来说无疑是十分难得的机会，因此他立誓要在抗金前线建功立业。
有一次，岳飞带领兵士在黄河南岸操练。当时已经是寒冷的冬天，大雪纷飞，连黄河都冰冻了。突然，岳飞发现大队金兵骑着马，踏着冰，从河对岸飞奔过来，势头很猛。岳飞沉着地对部下说：“敌人虽然众多，但是还不知道我们的虚实，乘他们喘息未定之机，大家来痛击他们，杀他个措手不及。”说罢，他跳上马背，带头向金兵冲去。
一个金将飞马舞刀而来，岳飞迎头赶上，猛地一枪将来将挑落马下，岳飞不等他缓过神来，又猛地一枪，将其刺死。宋兵士气大振，随着岳飞奋勇战斗，把金兵打得大败。岳飞立下了入伍以来抗击金军的第一次战功。
不久，刘浩又令岳飞带领一百名骑兵南下到滑州一带侦察。滑州是相州通往汴京的必经之地，岳飞接受这个任务后，十分高兴，立即率队出发。当行至黄河冰面时，与金军的一队巡逻兵遭遇。一名金将首先发现了岳飞的小分队，立即策马急驰，直取岳飞。岳飞毫不退让，飞马迎敌。他眼明手快，一枪刺死敌将。金军大惊失色，宋军群情激奋，勇猛冲杀，将金军杀得大败而逃。
以上两次战斗，使岳飞初露锋芒。刘浩从此对他更是另眼相看。